Создайте объект средства оценки нелинейности насыщения
NL = idSaturation
NL = idSaturation('LinearInterval',[a,b])
NL = idSaturation[NaN NaN]. Начальное значение линейного интервала определяется из области значений данных об оценке во время использования оценки nlhw. Используйте запись через точку, чтобы настроить свойства объектов в случае необходимости.
NL = idSaturation('LinearInterval',[a,b])[a,b].
В качестве альтернативы используйте NL = idSaturation([a,b]).
idSaturation объект, который хранит средство оценки нелинейности насыщения для оценки моделей Хаммерстайна-Винера.
Использование idSaturation задавать нелинейную функцию , где y и x являются скалярами, и θ представляет параметры a и b, которые задают линейный интервал, [a,b].
Функция нелинейности насыщения имеет следующие характеристики:
Например, в следующем графике, линейным интервалом является [-4,3].
Значение F(x) вычисляется evaluate(NL,x), где NL idSaturation объект.
Для idSaturation свойства объектов, смотрите Свойства.
NL = idSaturation;
Задайте линейный интервал.
NL.LinearInterval = [-4,5];
Загрузка данных.
load twotankdata; z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system'); z1 = z(1:1000);
Создайте объект насыщения с нижним пределом 0 и верхним пределом 5.
InputNL = idSaturation('LinearInterval',[0 5]);Оценочная модель без выходной нелинейности.
m = nlhw(z1,[2 3 0],InputNL,[]);
Загрузите данные об оценке.
load motorizedcamera;Создайте iddata объект.
z = iddata(y,u,0.02,'Name','Motorized Camera','TimeUnit','s');
z iddata объект с 6 входными параметрами и 2 выходными параметрами.
Задайте порядки модели и задержки.
Orders = [ones(2,6),ones(2,6),ones(2,6)];
Задайте то же средство оценки нелинейности для каждого входного канала.
InputNL = idSaturation;
Задайте различные средства оценки нелинейности для каждого выходного канала.
OutputNL = [idDeadZone,idWaveletNetwork];
Оцените модель Хаммерстайна-Винера.
sys = nlhw(z,Orders,InputNL,OutputNL);
Чтобы видеть форму предполагаемой нелинейности ввода и вывода, постройте нелинейность.
plot(sys)
Нажмите на блоки нелинейности ввода и вывода на верхней части графика видеть нелинейность.
|
Линейный интервал насыщения в виде вектора-строки с 2 элементами из удваивается. Значение по умолчанию: |
|
Опция, чтобы зафиксировать или освободить параметры Значение по умолчанию: |