Exponenta Banner
exponenta event banner

Nonlinear ARX Model

Симулируйте нелинейную модель ARX в программном обеспечении Simulink

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • System Identification Toolbox / модели

  • Nonlinear ARX Model block

Описание

Блок Nonlinear ARX Model симулирует выход нелинейной модели ARX с помощью входных данных временного интервала. Модель idnlarx модель, которую вы ранее оценили или создали в MATLAB® рабочая область. Вы задаете начальные условия для симуляции или как установившиеся уровни сигнала ввода и вывода или как вектор начального состояния.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входные данные симуляции в виде скаляра для модели одно входа. Данные должны быть данными временного интервала. Для мультивходных моделей задайте вход как Nu - вектор элемента, где Nu является количеством входных параметров. Например, можно использовать блок Vector Concatenate (Simulink), чтобы конкатенировать скалярные сигналы в векторный сигнал.

Примечание

Не используйте блок Bus Creator (Simulink) или Mux (Simulink), чтобы произвести векторный сигнал.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Симулированный выход из нелинейной модели ARX, возвращенной как скаляр для модели одно выхода и Ny - вектор элемента для модели с Ny выходные параметры.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Нелинейная модель ARX, которая будет симулирована в виде idnlarx объект. Вы ранее оцениваете или создаете idnlarx модель в рабочем пространстве MATLAB.

Состояния нелинейной модели ARX соответствуют динамическим элементам нелинейной структуры модели ARX. Динамическими элементами являются регрессоры модели. Регрессоры могут быть задержанными переменными ввода или вывода (стандартные регрессоры) или пользовательские преобразования задержанных переменных ввода - вывода (пользовательские регрессоры). Для получения дополнительной информации о состояниях нелинейной модели ARX, смотрите idnlarx страница с описанием.

Для симуляции нелинейных моделей ARX можно задать начальные условия одно из следующего:

  • Input and output values — Задайте установившиеся уровни сигнала ввода и вывода в Input level и Output level, соответственно.

  • State values — Задайте вектор из длины, равной количеству состояний в модели в Specify initial states as a vector.

Установившийся уровень входного сигнала перед симуляцией в виде скаляра.

Зависимость

Чтобы включить этот параметр, задайте Initial conditions как Input and output values.

Установившийся уровень выходного сигнала перед симуляцией в виде скаляра.

Зависимость

Чтобы включить этот параметр, задайте Initial conditions как Input and output values.

Значения начального состояния модели в виде Nx - вектор элемента, где Nx является количеством состояний модели. Этот параметр называют Vector of state values, пока вы не задаете Model.

Если вы не знаете начальные состояния, можно оценить эти состояния можно следующим образом:

  • Чтобы симулировать модель вокруг данного уровня на входе, когда вы не будете знать соответствующего уровня на выходе, оцените значения состояния равновесия с помощью findop команда. Например, чтобы симулировать модель M об установившейся точке, где входом является 1 и выход неизвестен, задайте значения начального состояния как X0, где

    X0 = findop(M,'steady',1,NaN)

  • Чтобы оценить начальные состояния, которые обеспечивают лучшую подгонку между результатами измерений и симулированным откликом модели для того же входа, используйте findstates команда. Например, чтобы вычислить начальные состояния, таким образом, что ответ модели M совпадает с выходными данными в наборе данных z, задайте X0, таким образом, что:

    X0 = findstates(M,z,Inf)

  • Чтобы продолжить симуляцию от предыдущей запущенной симуляции, используйте симулированные значения ввода - вывода от предыдущей симуляции, чтобы вычислить начальные состояния X0 для текущей симуляции. Используйте data2state команда, чтобы вычислить X0. Например, предположите тот firstSimData переменная, которая хранит значения ввода и вывода от предыдущей симуляции. Для модели M, можно задать X0, таким образом, что:

    X0 = data2state(M,firstSimData)

Зависимость

Чтобы включить этот параметр, задайте Initial conditions как State values.

Примеры модели

Simulate Nonlinear ARX Model in Simulink

Симулируйте нелинейную модель ARX в Simulink

Сравните симулированный выход Нелинейного блока Model ARX к измеренному выходу системы. Вы улучшаете соглашение между измеренным и симулированными откликами путем оценки значений начального состояния.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Функции

Блоки

Темы

Введенный в R2008a

Документация System Identification Toolbox

Поддержка