Вычислите и протестируйте остаточные значения
resid( вычисляет этот 1 шаг вперед ошибки предсказания (остаточные значения) для идентифицированной модели, Data,sys)sys, и графики введенная невязкой динамика как одно из следующего, в зависимости от данных inData:
Для данных временного интервала, resid строит автокорреляцию остаточных значений и взаимную корреляцию остаточных значений с входными сигналами. Корреляции сгенерированы для задержек-25 к 25. Чтобы задать различное максимальное значение задержки, использовать residOptions. 99%-я область доверия, отмечающая статистически незначительные корреляции, отображается как теневая область вокруг Оси X.
Для данных частотной области, resid строит диаграмму Боде частотной характеристики от входных сигналов до остаточных значений. 99%-я область доверия, отмечающая статистически незначительный ответ, показывается областью вокруг Оси X.
Чтобы изменить параметры отображения, щелкните правой кнопкой по графику получить доступ к контекстному меню. Для получения дополнительной информации о меню, смотрите Советы.
resid( вычисляет и строит невязку нескольких идентифицированных моделей Data,sys1,...,sysn)sys1..., sysn.
Загрузите данные временного интервала.
load iddata1
data = z1;Оцените модель ARX.
sys = arx(data,[1 1 0]);
Постройте автокорреляцию остаточных значений и взаимную корреляцию между остаточными значениями и входными параметрами.
resid(data,sys)
Корреляции вычисляются до максимальной задержки по умолчанию, 25. 99%-я область доверия, отмечающая статистически незначительные корреляции, отображается как теневая область вокруг Оси X.
Преобразуйте данные в частотный диапазон.
data2 = fft(data);
Вычислите остаточные значения для идентифицированной модели, sys, и данные частотной области. Постройте остаточный ответ с помощью красных крестов.
resid(data2,sys,'rx')
Для данных частотной области, resid строит Диаграмму Боде, показывающую частотную характеристику от входа до остаточных значений.
Загрузите данные временного интервала.
load iddata1Оцените модель ARX.
sys1 = arx(z1,[1 1 0]);
Оцените модель передаточной функции.
sys2 = tfest(z1,2);
Постройте корреляции остаточных значений.
resid(z1,sys1,'b',sys2,'r')
Взаимная корреляция между остаточными значениями sys2 и входные параметры лежат в 99%-й полосе доверия для всех задержек.
Загрузите данные временного интервала.
load iddata1Оцените модель ARX.
sys = arx(z1,[1 1 0]);
Задайте максимальную задержку для остаточных вычислений корреляции.
opt = residOptions('MaxLag',35);Постройте импульсную характеристику от входа до остаточных значений.
resid(z1,sys,opt,'ir')
Загрузите данные временного интервала.
load iddata7Данные являются 2D входом, набором данных одно выхода.
Оцените модель ARX.
sys = tfest(z7,2);
Вычислите остаточные значения и их автокорреляции и взаимные корреляции с входными параметрами.
[E,R] = resid(z7,sys);
R 26 3х3 матрицей корреляций. Например,
R(:,1,1) автокорреляция остаточных значений до задержки 25.
R(:,1,2) взаимная корреляция остаточных значений с первым входом, до задержки 25.
E объект iddata с остаточными значениями как выходные данные и входные параметры данных о валидации (z7) как входные данные. Можно использовать E идентифицировать ошибочные модели и анализировать ошибочную динамику.
Постройте ошибку.
plot(E)
Оцените импульсную характеристику между входными параметрами и остаточными значениями. Постройте их с 3 областями доверия стандартного отклонения.
I = impulseest(E); showConfidence(impulseplot(I,20),3)
Щелчок правой кнопкой по графику открывает контекстное меню, где можно получить доступ к следующим опциям:
Systems — Выберите системы, чтобы просмотреть остаточную корреляцию или графики отклика. По умолчанию все системы построены.
Show Confidence Region — Просмотрите 99%-ю область доверия, отмечающую статистически незначительные корреляции. Применимый только для графиков корреляции.
Data Experiment — Для данных мультиэксперимента только. Переключитесь между данными из различных экспериментов.
Характеристики Просмотрите характеристики данных. Не применимый для графиков корреляции.
Peak Response — Просмотрите максимальную чувствительность данных.
Confidence Region — Просмотрите 99%-ю область доверия, отмечающую статистически незначительный ответ.
Show Применимый только для графиков частотных характеристик.
Magnitude — Просмотрите величину частотной характеристики.
Фаза Phase — View частотной характеристики.
Наборы данных I/O Grouping — For, содержащие больше чем один канал ввода или вывода. Выберите группировку графиков входного и выходного каналов на графике. Не применимый для графиков корреляции.
'none' Постройте каналы ввода-вывода в их собственных отдельных осях.
Все Соберите в группу все входные каналы, и весь выход образовывает канал вместе.
Наборы данных I/O Selector — For, содержащие больше чем один канал ввода или вывода. Выберите подмножество графиков входного и выходного каналов, чтобы построить. По умолчанию все выходные каналы построены.
Сетка Добавьте сетки в график.
Normalize — Нормируйте y-шкалу всех данных в графике. Не применимый для данных частотной характеристики.
Full View — Возвратитесь к полному представлению. По умолчанию график масштабируется к полному представлению.
Initial Condition — Задайте обработку начальных условий.
Задайте как одно из следующего:
Estimate — Обработайте начальные условия как параметры оценки.
Zero — Обнулите все начальные условия.
Absorb delays and estimate — Поглотите ненулевые задержки в коэффициенты модели и обработайте начальные условия как параметры оценки. Используйте эту опцию для моделей дискретного времени только.
Свойства Откройте диалоговое окно Property Editor, чтобы настроить атрибуты графика.
[1] Ljung, L. System Identification: теория для пользователя. Верхний Сэддл-Ривер, NJ: PTR Prentice Hall, 1999, разделяет 16.6.