Доступные линейные модели

Линейная модель часто достаточна, чтобы точно описать системную динамику и, в большинстве случаев, необходимо сначала попытаться подбирать линейные модели. Доступные линейные структуры включают передаточные функции и модели в пространстве состояний, полученные в итоге в следующей таблице.

Тип моделиИспользованиеУзнать больше
Передаточная функцияidtf)

Используйте эту структуру, чтобы представлять передаточные функции:

y=numdenu+e

где num и den являются полиномами произвольных длин. Можно задать исходные предположения для, и оценка, num, den, и транспортировать задержки.

Модели передаточной функции
Модель процесса (idproc)Используйте эту структуру, чтобы представлять модели процессов, которые являются передаточными функциями низкоуровневыми, описанными в нулевой полюсом форме. Они включают интегратор, задержку, нуль и до 3 полюсов. Модели процессов
Модель в пространстве состояний (idss)Используйте эту структуру, чтобы представлять известные структуры пространства состояний и структуры черного ящика. Можно зафиксировать определенные параметры к известным значениям и оценить остающиеся параметры. Можно также предписать минимальные/максимальные границы на значениях свободных параметров. Если необходимо задать зависимости от параметра или параметрировать матрицы пространства состояний с помощью собственных параметров, используйте модель серого ящика.Модели в пространстве состояний
Полиномиальные модели (idpoly)

Используйте, чтобы представлять линейные передаточные функции на основе общей формы полинома ввода - вывода формы:

Ay=BFu+CDe

где A, B, C, D и F являются полиномами с коэффициентами, которые тулбокс оценивает из данных.

Как правило, вы начинаете моделировать использующие более простые формы этой обобщенной структуры (такие как ARX:Ay=Bu+e и OE: y=BFu+e) и при необходимости увеличьте сложность модели.

Полиномиальные модели ввода - вывода
Модель серого ящика (idgrey)Используйте, чтобы представлять произвольную параметризацию моделей в пространстве состояний. Например, можно использовать эту структуру, чтобы представлять или разностное уравнение (ODE) полного дифференциала и задать зависимости от параметра.Линейные модели серого ящика

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте