Значения матриц пространства состояний в виде матриц, которые соответствуют каждому из A, B, C, и матрицам D.

Для системы с _Ny выходные параметры, входные параметры _Nu и состояния _Nx, матрицы пространства состояний имеют следующие размерности:

Если вы получаете idss модель sys идентификационным использованием ssest или n4sid, затем sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D содержите ориентировочные стоимости элементов матрицы.

Если вы создаете idss модель sys использование idss команда, sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D содержите начальные значения матриц пространства состояний, которые вы задаете с A,B,C,D входные параметры.

Для idss модель sys, каждое свойство sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D псевдоним соответствующего Value запись в Structure свойство sys. Например, sys.A псевдоним значения свойства sys.Structure.A.Value.

Значение матрицы воздействия состояния K в виде _Nx-by-_Ny матрица, где _Nx является количеством состояний и _Ny, является количеством выходных параметров.

Если вы получаете idss модель sys идентификационным использованием ssest или n4sid, затем sys.K содержит ориентировочные стоимости элементов матрицы.

Если вы создаете idss модель sys использование idss команда, sys.K содержит начальные значения матриц пространства состояний, которые вы задаете с K входной параметр.

Для idss модель sys, sys.K псевдоним к значению свойства sys.Structure.K.Value.

Имена состояния в виде вектора символов или массива ячеек.

Пример: 'velocity' называет единственное состояние в модели первого порядка

Модули состояния в виде вектора символов или массива ячеек.

Используйте StateUnit чтобы отслеживать модули, каждое состояние описывается в. StateUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Пример: 'rad' соответствует модулям единственного состояния в модели первого порядка

Информация о допускающих оценку параметрах idss модель в виде специфичных для свойства значений. Structure.A, Structure.B, Structure.C, Structure.D, и Structure.K содержите информацию о A, B, C, D и матрицах K, соответственно. Каждый параметр в Structure содержит следующие поля.

Для примера конфигурирования параметров модели с помощью Structure свойство, смотрите, Конфигурируют Идентифицируемые Параметры Модели в пространстве состояний.

Отклонение (ковариационная матрица) инноваций модели e в виде скаляра или матрицы.

Идентифицированная модель включает компонент белого Гауссова шума e (t). NoiseVariance отклонение этого шумового компонента. Как правило, функция оценки модели (такой как ssest) определяет это отклонение.

Это свойство доступно только для чтения.

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах для модели в пространстве состояний, полученной с помощью команд оценки, такой как ssest, ssregest, и n4sid. Используйте Report найти информацию об оценке для идентифицированной модели, включая:

Если вы создаете модель конструкцией, содержимым Report не важны.

A = [-0.1 0.4; -0.4 -0.1];
B = [1; 0];
C = [1 0];
D = 0;
m = idss(A,B,C,D);
sys.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы получаете команды оценки использования, поля Report содержите информацию о данных об оценке, опциях и результатах.

load iddata2 z2;
m = ssest(z2,3);
m.Report.OptionsUsed

InitialState: 'auto'
          N4Weight: 'auto'
         N4Horizon: 'auto'
             Focus: 'prediction'
EstimateCovariance: 1
           Display: 'off'
       InputOffset: []
      OutputOffset: []
      OutputWeight: []
      SearchMethod: 'auto'
     SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
    Regularization: [1x1 struct]
          Advanced: [1x1 struct]

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и как использовать его, смотрите раздел Output Arguments соответствующей страницы с описанием команды оценки и Отчета Оценки.

Введите задержку каждого входного канала в виде скалярного значения или числового вектора. Для систем непрерывного времени задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем дискретного времени задайте входные задержки целочисленных множителей шага расчета Ts. Например, установка InputDelay к 3 задает задержку трех шагов расчета.

Для системы с входными параметрами _Nu, набор InputDelay к _Nu-by-1 вектор. Каждая запись этого вектора является численным значением, которое представляет входную задержку соответствующего входного канала.

Можно также установить InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку со всеми каналами.

Для идентифицированных систем такой как idss, OutputDelay фиксируется, чтобы обнулить.

Шаг расчета в виде одного из следующих.

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель. Использование c2d и d2c преобразовывать между непрерывным - и представлениями дискретного времени. Использование d2d изменить шаг расчета системы дискретного времени.

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts, и любые задержки модели в виде скаляра.

Изменение этого свойства не передискретизирует или преобразует данные. Изменение свойства изменяет только интерпретацию существующих данных. Использование chgTimeUnit (Control System Toolbox), чтобы преобразовать данные в различные единицы измерения времени

Введите названия канала в виде вектора символов или массива ячеек.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys 2D входная модель, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект data, программное обеспечение автоматически устанавливает InputName к data.InputName.

Можно использовать краткое обозначение u относиться к InputName свойство. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Можно использовать входные названия канала несколькими способами, включая:

Введите модули канала в виде вектора символов или массива ячеек:

Используйте InputUnit отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Введите группы канала в виде структуры. InputGroup свойство позволяет вам разделить входные каналы систем MIMO в группы так, чтобы можно было обратиться к каждой группе по наименованию. В InputGroup структура, имена полей набора к названиям группы и значения полей к входным каналам, принадлежащим каждой группе.

Например, создайте входные группы под названием controls и noise это включает входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно.

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

Можно затем извлечь подсистему из controls входные параметры ко всем выходным параметрам с помощью следующего синтаксиса:

sys(:,'controls')

Выведите названия канала в виде вектора символов или массива ячеек.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys 2D выходная модель, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект, data, программное обеспечение автоматически устанавливает OutputName к data.OutputName.

Можно использовать краткое обозначение y относиться к OutputName свойство. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Можно использовать выходные названия канала несколькими способами, включая:

Выведите модули канала в виде вектора символов или массива ячеек.

Используйте OutputUnit отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Выведите группы канала в виде структуры. OutputGroup свойство позволяет вам разделить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. В OutputGroup структура, имена полей набора к названиям группы и значения полей к выходным каналам, принадлежащим каждой группе.

Например, создайте выходные группы под названием temperature и measurement это включает выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно.

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.OutputGroup.measurement = [3 5];

Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement выходные параметры с помощью следующего синтаксиса:

sys('measurement',:)

Имя системы в виде вектора символов. Например, 'system_1'.

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой в виде строки или массива ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни тип данных вы обеспечиваете. Например, если sys1 и sys2 модели динамической системы, можно установить их Notes свойства можно следующим образом.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Данные, чтобы сопоставить с системой в виде любого типа данных MATLAB.

Выборка сетки для массивов моделей в виде структуры.

Для массивов идентифицированных линейных моделей (IDLTI), которые вы выводите путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите массив моделей. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных.

Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к произведенным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы произведенных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, предположите, что вы собираете данные в различных рабочих точках системы. Можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно и затем сложить результаты вместе в массив единой системы. Можно пометить отдельные модели в массиве с информацией относительно рабочей точки.

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

Здесь, sys массив, содержащий три идентифицированных модели, полученные в 1 000, 5000, и 10 000 об/мин, соответственно.

Для массивов моделей, которые вы генерируете путем линеаризации Simulink^® модель в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве.