Это свойство доступно только для чтения.

Значения матриц пространства состояний, что функция ОДУ представлена odefun возвращается в виде следующего:

Для примера этого свойства смотрите, Создают Модель Серого ящика Допускающими оценку Параметрами.

Значения матрицы воздействия состояния K в виде Nx-by-Ny матрица, где Nx является количеством состояний и Ny, являются количеством выходных параметров.

Создать набор опции оценки для idgrey модели, использовать greyestOptions.

Имена состояния в виде одного из этих значений:

Можно задать StateName с помощью строки, такой как "velocity", но имя состояния хранится как вектор символов, 'velocity'.

Пример: 'velocity'

Пример: {'x1','x2'}

Модули состояния в виде одного из этих значений:

Используйте StateUnit чтобы отслеживать модули, каждое состояние описывается в. StateUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Можно задать StateUnit с помощью строки, такой как "mph", но модули состояния хранятся как вектор символов, 'mph'.

Пример: 'mph'

Пример: {'rpm','rad/s'}

Информация о допускающих оценку параметрах idgrey модель в виде LinearODE структура.

Шумовое отклонение инноваций модели e в виде скаляра или ковариационной матрицы. Для моделей SISO, NoiseVariance скаляр. Для моделей MIMO, NoiseVariance Ny-by-Ny матрица, где Ny является количеством выходных параметров в системе.

Идентифицированная модель включает белый, Гауссов шумовой компонент, e (t). NoiseVariance отклонение этого шумового компонента. Как правило, функция оценки модели (такой как greyest или pem) определяет это отклонение.

Это свойство доступно только для чтения.

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах, когда модель серого ящика получена с помощью greyest команда оценки. Используйте Report чтобы запросить модель для того, как это было оценено, включая:

Содержимое Report не важны, если модель была создана конструкцией.

odefun = 'motorDynamics';
m = idgrey(odefun,1,'cd',0.25,0);
m.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы получаете модель серого ящика использование команд оценки, полей Report содержите информацию о данных об оценке, опциях и результатах.

load(fullfile(matlabroot,'toolbox','ident','iddemos','data','dcmotordata'));
data = iddata(y,u,0.1,'Name','DC-motor');
odefun = 'motorDynamics';
init_sys = idgrey('motorDynamics',1,'cd',0.25,0);
m = greyest(data,init_sys);
m.Report.OptionsUsed

InitialState: 'auto'
    DisturbanceModel: 'auto'
               Focus: 'prediction'
  EstimateCovariance: 1
             Display: 'off'
         InputOffset: []
        OutputOffset: []
      Regularization: [1x1 struct]
        OutputWeight: []
        SearchMethod: 'auto'
       SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
            Advanced: [1x1 struct]

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и как использовать его, смотрите раздел Output Arguments соответствующей страницы с описанием команды оценки и Отчета Оценки.

Задержитесь в каждом входе в виде скаляра или вектора. Для системы с Nu входные параметры, набор InputDelay к Nu- 1 вектор. Каждая запись этого вектора является численным значением, которое представляет входную задержку соответствующего входного канала. Для моделей непрерывного времени задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в TimeUnit свойство объекта модели. Для моделей дискретного времени задайте входные задержки целочисленных множителей шага расчета Ts. Например, InputDelay = 3 означает задержку трех шагов расчета.

Установите InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку со всеми каналами.

Для идентифицированных систем как idgrey, OutputDelay фиксируется, чтобы обнулить.

Шаг расчета в виде одного из следующих.

Для idgrey модели, Ts не имеет никакого уникального значения по умолчанию. Ts зависит от значения fcn_type.

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель. Использование c2d и d2c преобразовывать между непрерывным - и представлениями дискретного времени. Использование d2d изменить шаг расчета системы дискретного времени.

Единицы измерения времени модели в виде одного из этих значений:

Можно задать TimeUnit с помощью строки, такой как "hours", но единицы измерения времени хранятся как вектор символов, 'hours'.

Свойства модели, такие как шаг расчета Ts, InputDelay, OutputDelay, и другие задержки описываются в модулях, заданных TimeUnit. Изменение этого свойства не оказывает влияния на другие свойства, и поэтому изменяет полное поведение системы. Использование chgTimeUnit (Control System Toolbox), чтобы преобразовать между единицами измерения времени, не изменяя поведение системы.

Имена входа образовывают канал в виде одного из этих значений:

Можно использовать автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys 2D входная модель, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать краткое обозначение u относиться к InputName свойство. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные названия канала имеют несколько использования, включая:

Можно задать InputName с помощью строки, такой как "voltage", но входное имя хранится как вектор символов, 'voltage'.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект, data, программное обеспечение автоматически устанавливает InputName к data.InputName.

Модули входных сигналов в виде одного из этих значений:

Используйте InputUnit чтобы отслеживать модули, каждый входной сигнал описывается в. InputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Можно задать InputUnit с помощью строки, такой как "voltage", но входные модули хранятся как вектор символов, 'voltage'.

Пример: 'voltage'

Пример: {'voltage','rpm'}

Введите группы канала в виде структуры, где поля являются названиями группы, и значения являются индексами входных каналов, принадлежащих соответствующей группе. Когда вы используете InputGroup чтобы присвоить входные каналы систем MIMO группам, можно обратиться к каждой группе по наименованию, когда необходимо получить доступ к ней. Например, предположите, что у вас есть модель sys с пятью входами, где первые три входных параметров являются входными параметрами управления, и остающиеся два входных параметров представляют шум. Присвойте управление и шумовые входные параметры sys разделить группы.

sys.InputGroup.controls = [1:3];
sys.InputGroup.noise = [4 5];

Используйте название группы, чтобы извлечь подсистему от входных параметров управления до всех выходных параметров.

sys(:,'controls')

Пример: struct('controls',[1:3],'noise',[4 5])

Имена выхода образовывают канал в виде одного из этих значений:

Можно использовать автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys 2D выходная модель, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно использовать краткое обозначение y относиться к OutputName свойство. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Выходные названия канала имеют несколько использования, включая:

Можно задать OutputName с помощью строки, такой как "rpm", но выходное имя хранится как вектор символов, 'rpm'.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект, data, программное обеспечение автоматически устанавливает OutputName к data.OutputName.

Единицы работ сигнализируют в виде одного из этих значений:

Используйте OutputUnit чтобы отслеживать модули, каждый выходной сигнал описывается в. OutputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Можно задать OutputUnit с помощью строки, такой как "voltage", но устройства вывода хранятся как вектор символов, 'voltage'.

Пример: 'voltage'

Пример: {'voltage','rpm'}

Выведите группы канала в виде структуры, где поля являются названиями группы, и значения являются индексами выходных каналов, принадлежащих соответствующей группе. Когда вы используете OutputGroup чтобы присвоить выходные каналы систем MIMO группам, можно обратиться к каждой группе по наименованию, когда необходимо получить доступ к ней. Например, предположите, что у вас есть модель sys с четырьмя выходами, где второй выход является температурой, и остальные - измерения состояния. Присвойте эти выходные параметры, чтобы разделить группы.

sys.OutputGroup.temperature = [2];
sys.InputGroup.measurements = [1 3 4];

Используйте название группы, чтобы извлечь подсистему от всех входных параметров до измерения выходные параметры.

sys('measurements',:)

Пример: struct('temperature',[2],'measurement',[1 3 4])

Имя модели, сохраненное как вектор символов. Можно задать Name с помощью строки, такой как "DCmotor", но устройства вывода хранятся как вектор символов, 'DCmotor'.

Пример: 'system_1'

Текст отмечает о модели, сохраненной как строка или массив ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни из этих двух типов данных вы обеспечиваете. Например, предположите тот sys1 и sys2 модели динамической системы и устанавливают их Notes свойства к строке и вектору символов, соответственно.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Данные любого вида, который вы хотите сопоставить и сохранить моделью в виде любого типа данных MATLAB.

Выборка сетки для массивов моделей в виде структуры. Для массивов идентифицированных линейных моделей (IDLTI), которые выведены путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите массив моделей. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных.

Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к произведенным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы произведенных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, если вы собираете данные в различных рабочих точках системы, можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно и затем сложить результаты вместе в массив единой системы. Можно пометить отдельные модели в массиве с информацией относительно рабочей точки:

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

где sys массив, содержащий три идентифицированных модели, полученные в rpms 1000, 5000 и 10000, соответственно.

Для массивов моделей, сгенерированных путем линеаризации Simulink^® модель в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design™ linearize (Simulink Control Design) и slLinearizer (Simulink Control Design) заполняет SamplingGrid таким образом.