Оцените полиномиальные модели в командной строке

Используя arx и iv4, чтобы Оценить Модели ARX

Можно оценить одно выход и несколько - модели выхода ARX с помощью arx и iv4 команды. Для получения информации об алгоритмах см. Алгоритмы Оценки Полиномиальной модели.

Можно использовать следующий общий синтаксис, чтобы и сконфигурировать и оценить модели ARX:

% Using ARX method
m = arx(data,[na nb nk],opt);
% Using IV method
m = iv4(data,[na nb nk],opt);

data данные об оценке и [na nb nk] задает порядки модели, как обсуждено в том, Что такое Полиномиальные модели?.

Третий входной параметр opt содержит опции для конфигурирования оценки модели ARX, такие как обработка входные смещения и начальных условий. Можно создать и сконфигурировать набор опции opt использование arxOptions и iv4Options команды. Эти три входных параметра могут также сопровождаться по наименованию и пары значения, чтобы задать дополнительные атрибуты структуры модели, такие как InputDelay, IODelay, и IntegrateNoise.

Чтобы получить модели дискретного времени, используйте данные временного интервала (iddata объект.

Примечание

Полиномы непрерывного времени структуры ARX не поддерживаются.

Для получения дополнительной информации о проверке вашей модели, см. Модели Проверки После Оценки.

Можно использовать pem или polyest чтобы совершенствовать оценки параметра существующей полиномиальной модели, как описано в Совершенствовали Линейные Параметрические Модели.

Для получения дальнейшей информации об этих командах, смотрите соответствующую страницу с описанием.

Совет

Можно использовать предполагаемую модель ARX для инициализации нелинейной оценки в командной строке, которая улучшает подгонку модели. Смотрите Инициализируют Нелинейную Оценку ARX Используя Линейную Модель.

Используя `polyest` оценить полиномиальные модели

Можно оценить любую полиномиальную модель с помощью итеративного метода оценки погрешности предсказания polyest. Для Гауссовых воздействий неизвестного отклонения этот метод дает оценку наибольшего правдоподобия. Получившиеся модели хранятся как idpoly объекты модели.

Используйте следующий общий синтаксис, чтобы и сконфигурировать и оценить полиномиальные модели:

m = polyest(data,[na nb nc nd nf nk],opt,Name,Value);

где data данные об оценке. na, nb, nc, nd, nf целые числа, которые задают порядки модели и nk задает входные задержки каждого input.For больше информации о порядках модели, смотрите то, Что Полиномиальные модели?.

Совет

Вы не должны создавать использование объекта модели idpoly перед оценкой.

Если вы хотите оценить коэффициенты всех пяти полиномов, A, B, C, D, и F, необходимо задать целочисленный порядок для каждого полинома. Однако, если вы хотите задать модель ARMAX, например, которая включает только A, B, и полиномы C, необходимо установить nd и nf обнулять матрицы соответствующего размера. Для некоторых более простых настроек существуют выделенные команды оценки такой как arx, armax, bj, и oe, которые поставляют необходимую модель при помощи только необходимых порядков. Например, oe(data,[nb nf nk],opt) оценивает полиномиальную модель структуры ошибки на выходе.

Примечание

Чтобы получить более быструю оценку моделей ARX, использовать arx или iv4 вместо polyest.

В дополнение к полиномиальным моделям, перечисленным в том, Что такое Полиномиальные модели?, можно использовать polyest смоделировать структуру ARARX — вызвало обобщенную модель наименьших квадратов — установкой nc=nf=0. Можно также смоделировать структуру ARARMAX — вызвал расширенную матричную модель — установкой nf=0.

Третий входной параметр, opt, содержит опции для конфигурирования оценки полиномиальной модели, такие как обработка начальных условий, входные смещения и алгоритм поиска. Можно создать и сконфигурировать набор опции opt использование polyestOptions команда. Эти три входных параметра могут также сопровождаться по наименованию и пары значения, чтобы задать дополнительные атрибуты структуры модели, такие как InputDelay, IODelay, и IntegrateNoise.

Для ARMAX Поле-Jenkins и модели Output-Error — который может только быть оценен с помощью итеративного метода ошибки предсказания — используют armax, bj, и oe команды оценки, соответственно. Эти команды являются версиями polyest с упрощенным синтаксисом для этих определенных структур модели, можно следующим образом:

m = armax(Data,[na nb nc nk]);
m = oe(Data,[nb nf nk]);
m = bj(Data,[nb nc nd nf nk]);

Подобно polyest, можно задать как входные параметры набор опции, сконфигурированный с помощью команд armaxOptions, oeOptions, и bjOptions для средств оценки armax, oe, и bj соответственно. Можно также использовать имя и пары значения, чтобы сконфигурировать дополнительные атрибуты структуры модели.

Совет

Если ваши данные производятся быстро, они могут помочь применить фильтр lowpass к данным прежде, чем оценить модель или задать частотный диапазон для WeightingFilter свойство во время оценки. Например, к модели только данные в частотном диапазоне 0-10 рад/с, используйте WeightingFilter свойство, можно следующим образом:

opt = oeOptions('WeightingFilter',[0 10]);
m = oe(Data, [nb nf nk], opt);

Для получения дополнительной информации о проверке вашей модели, см. Модели Проверки После Оценки.

Можно использовать pem или polyest чтобы совершенствовать оценки параметра существующей полиномиальной модели (любой настройки), как описано в Совершенствовали Линейные Параметрические Модели.

Для получения дополнительной информации смотрите polyest, pem и idpoly.

Документация