Lidar Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для разработки, анализа и тестирования систем обработки лидара. Можно выполнить обнаружение объектов и отслеживание, семантическую сегментацию, подбор кривой формы, регистрацию лидара и обнаружение препятствия. Тулбокс обеспечивает рабочие процессы и приложение для перекрестной калибровки камеры лидара.

Тулбокс позволяет вам потоковые данные Velodyne^® лидары и считанные данные, зарегистрированные Velodyne и IBEO, лоцируют датчики. Приложение Lidar Viewer включает интерактивную визуализацию и анализ облаков точек лидара. Можно обучить обнаружение, семантическую сегментацию и модели классификации с помощью машинного обучения и алгоритмов глубокого обучения, таких как PointPillars, SqueezeSegV2 и PointNet ++. Поддержки приложений Lidar Labeler ручная и полуавтоматическая маркировка облаков точек лидара для учебного глубокого обучения и моделей машинного обучения.

Lidar Toolbox обеспечивает лидар, обрабатывающий справочные примеры для рабочих процессов восприятия и навигации. Большинство алгоритмов тулбокса поддерживает генерацию кода C/C++ для интеграции с существующим кодом, анализом прототипа и развертыванием.