Навигация
Что такое навигация?
Навигация является процессом планирования, записи и управления перемещением ремесла или транспортного средства от одного местоположения до другого. Слово выводит из латинских корней navis ("поставка"), и согласитесь ("переместить или направить"). Географическая информация — обычно в форме широт и долгот — в ядре практики навигации. Тулбокс включает специализированные функции для навигации через пространства земного шара, для которого спроектированные координаты имеют ограниченное применение.
Навигация на земле, по воде, и через воздух может включить множество задач:
Установление положения, использование известных, зафиксированных ориентиров (макетирование)
Используя звезды, солнце и луну (астронавигация)
Используя технологию, чтобы зафиксировать положения (инерционное руководство, радиомаяки и спутниковая навигация, включая GPS)
Выведение сетевого перемещения от прошлого известного положения (точный расчет)
Другая навигационная задача включает планирование путешествия или рейса, который включает определение эффективного маршрута (обычно большим круговым приближением), погодное предотвращение (оптимальная маршрутизация дорожки), и отправление план намеченного перемещения (отследите лежачий). Функции Mapping Toolbox™ поддерживают эти навигационные действия также.
Соглашения для навигационных функций
Модули
Можно использовать и преобразовать среди нескольких угловых и модули измерения расстояния. Навигационные функции поддержки
dreckongcwayptslegsnavfix
Чтобы сделать эти функции простыми в использовании, и соответствовать общей навигационной практике, для этих определенных функций только, определенные соглашения используются:
Углы всегда в градусах.
Расстояния всегда находятся в морских милях.
Скорости всегда находятся в узлах (морские мили в час).
Связанные функции, которые не несут это ограничение, включают rhxrh, scxsc, gcxgc, gcxsc, track, timezone, и crossfix, из-за их потенциала для приложения вне навигации.
Навигационный формат дорожки
Навигационный формат дорожки требует переменных вектор-столбца для широт и долгот дорожки waypoints. waypoint является точкой, через которую дорожка передает, обычно соответствуя курсу (или скорость) изменение. Навигационные дорожки составлены из линейных сегментов, соединяющих эти waypoints, которые называются участками. В этом формате, поэтому, n участки описаны с помощью n+1 waypoints, потому что конечная точка для заключительного этапа должна быть задана. Функции навигации Mapping Toolbox всегда предполагают, что угловые модули всегда даются в градусах.
Здесь, пять участков дорожки требуют шести waypoints. В навигационном формате дорожки waypoints представлены два 6 1 векторы, один для широт и один для долгот.