Документация

Определите что Bluetooth^® устройства доступны от вашего компьютера.

bluetoothlist

ans =

  4×4 table

        Name            Address        Channel          Status      
    _____________    ______________    _______    __________________

    "C3PO"           "0016530FD63D"    1          "Ready to connect"         
    "HC-06"          "98D331FB3B77"    1          "Requires pairing"
    "mjin-maci"      "A886DDA44062"    3          "Requires pairing"
    "DMTDevice"      "B0B448F47A4C"    Unknown    "Unknown"         

В этом случае, C3PO имя устройства робота NXT и показано в выходе. Чтобы связать с устройством, создайте объект Bluetooth под названием bt использование канала 1 из устройства NXT.

bt = bluetooth("C3PO",1);

bt = 

  bluetooth with properties:

                 Name: "C3PO"
              Address: "0016530FD63D"
              Channel: 1
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties

Отправьте сообщение в удаленное устройство с помощью write функция. В этом примере определенные символы отправляются в устройство что это конкретное устройство (робот NXT C3PO) понимает. Можно записать в устройство и затем просмотреть NumBytesWritten свойство проверять, что значения были отправлены.

write(bt,[2,0,1,155])
bt.NumBytesWritten

ans =

     35

Вы видите, что 35 байтов данных были записаны в устройство.

Просмотрите NumBytesAvailable свойство видеть количество байтов, доступных в чтение.

bt.NumBytesAvailable

ans =

     35

Используйте read функционируйте, чтобы считать 35 байтов из удаленного устройства.

name = read(bt,35);
char(name(7:10))

ans =

    'C3PO'

Устройство возвращает символы 'C3PO', который является именем устройства. Это было ответом на указания, которые были отправлены к нему. См. документацию для своего устройства для этого типа специфичной для устройства информации о коммуникации.

Вымойтесь путем очистки объекта.

clear bt