Подготовьте целевой компьютер, добавьте драйверы ADC и датчика, создайте отдельные модели объекта управления для симуляции и генерации кода, разверните и подтвердите алгоритм управления двигателем и настройте усиление контроллера на целевом компьютере.
Подготовьте целевой компьютер прежде, чем развернуть систему блока управления приводом.
Добавьте драйверы оборудования в имитационную модель и развернитесь к целевому компьютеру
Добавьте драйверы датчика положений и ADC. Создайте отдельные модели объекта управления для симуляции и генерации кода.
Подтвердите систему после развертывания.