Используйте инструмент оценки параметра, чтобы оценить параметры двигателя и создать модель объекта управления, которая точно изображает оборудование, которое взаимодействует через интерфейс с двигателем.
Estimate Motor Parameters Using Motor Control Blockset Parameter Estimation Tool
Оцените параметры двигателя при помощи функции оценки параметра в Motor Control Blockset™.
Создание модели объекта управления Используя Motor Control Blockset
Создайте и проверьте модель объекта управления.
Оценка коэффициентов усиления из параметров двигателя
Выполните параметр управления, настраивающийся для скорости, и закрутите подсистемы управления.