Явный контроллер MPC, чтобы симулировать в виде Явного контроллера MPC объект. Использование generateExplicitMPC создать явный контроллер MPC.

Текущий диспетчер MPC утверждает в виде mpcstate объект.

Прежде чем вы начнете симуляцию с mpcmoveExplicit, инициализируйте состояние контроллера использование x = mpcstate(EMPCobj). Затем измените свойства по умолчанию x как соответствующий.

Если вы используете оценку состояния по умолчанию, mpcmoveExplicit ожидает x представлять x[n|n-1]. mpcmoveExplicit команда обновляет значения состояния в предыдущем контрольном интервале с той информацией. Поэтому вы не должны программно обновляться x вообще. Средство оценки состояния по умолчанию использует линейный изменяющийся во времени Фильтр Калмана.

Если вы используете пользовательскую оценку состояния, mpcmoveExplicit ожидает x представлять x[n|n]. Поэтому до каждого mpcmoveExplicit команда, необходимо установить x.Plant, x.Disturbance, и x.Noise к наилучшим оценкам этих состояний (использующий последние измерения) в текущем контрольном интервале.

Текущие измеренные выходные параметры в виде вектора-строки из длины _Nym, где _Nym является количеством измеренных выходных параметров. Если вы используете пользовательскую оценку состояния, ym проигнорирован. Если вы устанавливаете ym = []то mpcmoveExplicit использует соответствующую номинальную стоимость.

Объект выходные значения ссылки в виде вектора из длины _Ny. mpcmoveExplicit использует постоянную ссылку для целого горизонта предсказания. В отличие от mpcmove и mpcmoveAdaptive, mpcmoveExplicit не поддерживает ссылочный предварительный просмотр.

Если вы устанавливаете r = []то mpcmoveExplicit использует соответствующую номинальную стоимость.

Текущие и ожидаемые измеренные воздействия в виде вектора из длины _Nmd, где _Nmd является количеством измеренных воздействий. В отличие от mpcmove и mpcmoveAdaptive, mpcmoveExplicit не поддерживает предварительный просмотр воздействия. Если ваша модель объекта управления не включает измеренные воздействия, используйте v = [].

Значения переменных, которыми управляют, применились к объекту во время предыдущего контрольного интервала в виде вектора из длины _Nmv, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют. Если это является первым mpcmoveExplicit команда в последовательности симуляции, не используйте этот аргумент. В противном случае, если MVS, вычисленный mpcmoveExplicit в предыдущем интервале были заменены, установлены MVused к правильным значениям для того, чтобы улучшить точность оценки состояния контроллера. Если вы не используете MVused, mpcmoveExplicit принимает MVused = x.LastMove.