Локализация и оценка положения
Инерционная навигация, оценка положения, сопоставление сканов, локализация Монте-Карло
Используйте локализацию и алгоритмы оценки положения, чтобы ориентировать ваше транспортное средство в вашей среде. Инерционное cочетание датчиков использует фильтры, чтобы улучшить и объединить показания датчика для IMU, GPS и других. Алгоритмы локализации, как Локализация Монте-Карло и сопоставление сканов, оценивают ваше положение в известной карте с помощью датчика области значений или лоцируют показания. Графики положения отслеживают ваши предполагаемые положения и могут быть оптимизированы на основе ограничений ребра и закрытий цикла.
Чтобы смоделировать определенные датчики, см. Модели Датчика.
Для одновременной локализации и картографии смотрите SLAM.
- Инерционное cочетание датчиков
Инерционная навигация с IMU и GPS, cочетанием датчиков, пользовательской настройкой фильтра
- Алгоритмы локализации
Фильтры частиц, сопоставление сканов, локализация Монте-Карло, графики положения, одометрия
