Необходимое оборудование

Чтобы запустить этот пример, вам нужно:

Аппаратная связь

Соедините контакты на модуле GPS UBlox Neo-6M к контактам на вашем USB к модулю UART. Связи:

Соедините антенну GPS с модулем GPS. Соедините USB с модулем UART к хосту - компьютеру с USB-кабелем. Фиксация GPS может быть легко получена в местоположениях, которые имеют хороший обзор о небе. Ожидайте модуля GPS, чтобы получить спутниковые сигналы (Фиксируют).This, может быть проверен путем проверки Фиксации LED (D1) модуля GPS.

Создайте объект GPS

Свяжите с GPS-приемником с помощью serialport объект. Задайте имя порта и скорость в бодах.

s = serialport('COM4',9600)

s = 
  Serialport with properties:

                 Port: "COM4"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 0

  Show all properties, functions

gps = gpsdev(s)

gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Запишите команды настройки

В настройке по умолчанию GPS-приемник возвращает следующие сообщения NMEA: GPRMC, GPVTG, GPGGA, GPGSA, GPGSV и GPGLL. Приемник может быть сконфигурирован, чтобы иметь определяемый пользователем набор выходных сигналов.

Прочитайте немного строк сообщений по умолчанию от последовательного порта, GPS-приемник соединяется.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,08,01,,,18,08,,,12,09,,,12,15,,,19*77
$GPGSV,2,2,08,23,,,13,24,,,09,25,,,10,27,,,25*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

Запишите команду контроля версии в GPS-приемник, чтобы возвратить версию программного и аппаратного обеспечения GPS-приемника.

configCMD = [0xB5 0x62 0x0A 0x04 0x00 0x00 0x0E 0x34];
% writeBytes(gps,cfg)
write(s,configCMD,'uint8')

Прочитайте немного строк сообщений снова, чтобы проверить сообщение версии.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,05,01,,,13,09,,,11,15,,,16,23,,,12*74
$GPGSV,2,2,05,25,,,10*7A
$GPGLL,,,,,,V,N*64
µb
( 7.03 (45969)                  00040007  °$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,06,01,,,11,09,,,11,23,,,14,24,,,21*75

Это может наблюдаться от выхода, 7.03 (45969) версия программного обеспечения и 00040007 версия оборудования.

Очистка

Когда связь больше не будет необходима, очистите связанный объект.

delete(gps);
clear gps;
clear s;