Уменьшайте состояние, чтобы утвердить границы
уменьшает заданные состояния boundedStates
= enforceStateBounds(space
,states
)states
к состоянию ограничивает в StateBounds
свойство заданного объекта space
пространства состояний.
stateSpaceSE2
| stateSpaceSE3
| stateSpaceDubins
| stateSpaceReedsShepp