Демонстрационное состояние с помощью равномерного распределения
производит состояние в границах в state
= sampleUniform(space
)StateBounds
свойство заданного объекта space
пространства состояний использование универсального вероятностного распределения. Для
stateSpaceSE3
объект, переменные состояния, соответствующие ориентации, связан с модульным кватернионом с помощью равномерного распределения случайных вращений.
возвращает конкретное количество выборок состояния state
= sampleUniform(space
,numSamples
)numSamples
в границах объекта пространства состояний.
выборки утверждают в заданной подобласти границ объекта пространства состояний. Задайте центр области выборки state
= sampleUniform(space
,nearState
,distVector
,numSamples
)nearState
и расстояние от центра области выборки к ее контурам distVector
.
Примечание
stateSpaceSE3
объект не поддерживает этот синтаксис.
stateSpaceSE2
| stateSpaceSE3
| stateSpaceDubins
| stateSpaceReedsShepp