Позиционер с замкнутым циклом, который состоит из пропорционального распределительного клапана с 4 путями, управляющего гидравлическим цилиндром двойного действия. Цилиндр управляет загрузкой, состоящей из массы, вязкой и трение Кулона, постоянная сила, и пружина. Привод приводится в действие переменным смещением, компенсированным давлению насосом, управляемым постоянным скоростным двигателем. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и баком моделируются с помощью Блоков Гидравлический трубопровод.

Схема с помощью обнаруживающего загрузку и ограничивающего давление модуля в обычной взаимной системе с переменной нагрузкой на прямой диапазон. Модуль ограничивает выходное давление на 300 панелей и обеспечивает предварительно установленный перепад давления в 10 панелях через скоростное отверстие управления на выходном отверстии насоса. Модуль создается из двух 2-позиционных клапанов с 3 путями, двух гидравлических приводов клапана одностороннего действия и одного гидравлического привода клапана двойного действия.

Компенсированный давлению клапан контроля потока с 3 путями. Этот клапан обеспечивает постоянную скорость потока жидкости через основной гидравлический двигатель, который соединяется с компенсированным давлению выходом клапана контроля потока. Это действует как приоритетный клапан, отклоняя избыточный поток к вспомогательному гидравлическому двигателю, если основной гидравлический двигатель получает достаточно жидкости, чтобы обеспечить предварительно установленную скорость вращения. Вспомогательный двигатель отключен полностью, если существует недостаточный поток, чтобы привести в действие основной гидравлический двигатель.