Pressure Relief Valve (IL)

Регулятор давления в изотермической системе

  • Библиотека:
  • Simscape / Жидкости / Изотермическая Жидкость / Valves & Orifices / Клапаны регулировки давления

  • Pressure Relief Valve (IL) block

Описание

Модели Pressure Relief Valve (IL) регулятор давления в изотермической жидкой сети. Клапан остается закрытым, когда давление меньше заданного значения. Когда этому давлению встречают или превосходят, клапан открывается. Это давление набора является или пороговым перепадом давления по клапану между портами A и B, или между портом A и атмосферным давлением. Для регулирования давления на основе другого элемента в гидросистеме смотрите блок Pressure Compensator Valve (IL).

Регулирование давления

Две опции управления клапаном доступны:

  • Когда Set pressure control установлен в Controlled, соедините сигнал давления с портом Ps и задайте постоянный Pressure regulation range. Ответ клапана будет инициирован, когда управление P, перепад давления между портами A и B, будет больше набора P, и ниже P максимум P макс. является суммой набора P и области значений регулирования давления.

  • Когда Set pressure control установлен в Constant, открытие клапана постоянно регулируется между набором P и P максимум. Существует две опции для регулирования давления, доступного в параметре Pressure control specification: управление P может быть перепадом давления между портами A и B или перепадом давления между портом A и атмосферным давлением. Площадь открытия затем моделируется или линейной или табличной параметризацией. Когда Tabulated data опция выбрана, набор P и P макс. являются первыми и последними параметрами Pressure differential vector, соответственно.

Уравнение массового расхода жидкости

Импульс сохраняется через клапан:

m˙A+m˙B=0.

Массовый расход жидкости через клапан вычисляется как:

m˙=CdAvalve2ρ¯PRloss(1(AvalveAport)2)Δp[Δp2+Δpcrit2]1/4,

где:

  • C d является Discharge coefficient.

  • Клапан A является мгновенным клапаном открытая область.

  • Портом A является Cross-sectional area at ports A and B.

  • ρ¯ средняя плотность жидкости.

  • Δp является перепадом давлений клапана p p B.

Критическим перепадом давлений, критикой Δp, является перепад давления, сопоставленный с Critical Reynolds number, критикой Re, точкой перехода режима течения между ламинарным и турбулентным течением:

Δpcrit=πρ¯8Avalve(νRecritCd)2.

Падение давления описывает сокращение давления при клапане из-за уменьшения в области. потеря PR вычисляется как:

PRloss=1(AvalveAport)2(1Cd2)CdAvalveAport1(AvalveAport)2(1Cd2)+CdAvalveAport.

Восстановление давления описывает положительный скачок давления при клапане из-за увеличения области. Если вы не хотите получать это увеличение давления, установите Pressure recovery на Off. В этом случае потеря PR равняется 1.

Площадь открытия клапан A определяется вводной параметризацией (для Constant только клапаны) и динамика открытия клапана.

Открытие параметризации

Линейная параметризация области клапана:

Avalve=p^(AmaxAleak)+Aleak,

где нормированное давление, p^,

p^=pcontrolpsetpmaxpset.

В экстремальных значениях области значений давления клапана можно обеспечить числовую робастность в симуляции путем корректировки блока Smoothing factor. С ненулевым коэффициентом сглаживания функция сглаживания применяется ко всем расчетным давлениям клапана, но в основном влияет на симуляцию в экстремальных значениях этих областей значений.

Когда Smoothing factor, f, является ненулевым, сглаживавшее, нормированное давление вместо этого подано к области клапана:

p^smoothed=12+12p^2+(f4)212(p^1)2+(f4)2.

В Tabulated data параметризация, утечка A и A макс. являются первыми и последними параметрами Opening area vector, соответственно. Сглаживавшее, нормированное давление также используется, когда коэффициент сглаживания ненулевой с линейной интерполяцией и самой близкой экстраполяцией.

Динамика Открытия

Если Opening dynamics моделируется, задержка введена ответу потока на открытие клапана. клапан A становится динамической площадью открытия, A dyn; в противном случае клапан A является установившейся площадью открытия. Мгновенное изменение в динамической площади открытия вычисляется на основе Opening time constant, τ:

p˙dyn=pcontrolpdynτ.

По умолчанию, Opening dynamics превращенный Off.

Установившиеся движущие силы установлены той же параметризацией как открытие клапана и основаны на давлении управления, управлении p. Ненулевой Smoothing factor может обеспечить дополнительную числовую устойчивость, когда отверстие находится в почти закрытой или почти открытой позиции.

Дефектное поведение

Когда отказы включены, клапан, открытая область становится упорно продолженной заданное значение в ответ на один из этих триггеров:

  • Время симуляции — Сбой происходит в требуемое время.

  • Поведение симуляции — Сбой происходит в ответ на внешний триггер. Это отсоединяет порт Tr.

Три опции отказа доступны в параметре Opening area when faulted:

  • Closed — Клапан замораживается в его наименьшем значении, в зависимости от Opening parameterization:

    • Когда Opening parameterization установлен в Linear, область клапана замораживается в Leakage area.

    • Когда Opening parameterization установлен в Tabulated data, область клапана замораживается в первом элементе Opening area vector.

  • Open — Клапан замораживается в его самом большом значении, в зависимости от Opening parameterization:

    • Когда Opening parameterization установлен в Linear, область клапана замораживается в Maximum opening area.

    • Когда Orifice parameterization установлен в Tabulated data, область клапана замораживается в последнем элементе Opening area vector.

  • Maintain last value — Область клапана замораживает в клапане открытую область, когда триггер произошел.

Из-за числового сглаживания в экстремальных значениях области клапана, минимальная примененная область больше, чем Leakage area, и максимум меньше, чем Maximum orifice area пропорционально значению Smoothing factor.

После того, как инициированный, клапан остается в неработающей области для остальной части симуляции.

Порты

Сохранение

развернуть все

Точка входа или точка выхода к клапану.

Точка входа или точка выхода к клапану.

Входной параметр

развернуть все

Давление набора различное сигнала для управляемой работы клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Set pressure control на Controlled.

Порт физического сигнала для внешнего триггера отказа. Инициирование происходит, когда значение больше 0.5. Нет никакого модуля, сопоставленного с триггерным значением.

Зависимости

Этот порт отображается, когда Enable faults установлен в On и Fault trigger установлен в External.

Параметры

развернуть все

Параметры

Метод работы клапана. Constant клапан открывается линейно в фиксированной области значений регулирования давления или в соответствии со сведенным в таблицу давлением и данными о площади открытия, которые вы обеспечиваете. Controlled клапан открывается согласно переменному сигналу давления набора в порте Ps в фиксированной области значений регулирования давления.

Перепад давления используется для управления клапаном. Выбор Pressure differential устанавливает перепад давлений между портом A и портом B как триггер для регулирования давления. Выбор Pressure at port A устанавливает абсолютное давление в порте A или различие между давлением в порте A и атмосферным давлением, как триггер для регулирования давления.

Абсолютное давление, вне которого инициирована работа клапана, когда Pressure control specification относительно порта A.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Set pressure control на Constant и Pressure control specification к Pressure at port A.

Давление, вне которого инициирована работа клапана. Это - давление набора, когда Pressure control specification относительно перепада давления между портами A и B.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Set pressure control на Constant и Pressure control specification к Pressure differential.

Операционная область значений давления клапана. Область значений регулирования давления начинается при давлении лампового приемника, и конец области значений является максимальным рабочим давлением клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установить

  • Set pressure control к Controlled

  • Set pressure control к Constant и Opening parameterization к Linear

Метод моделирования открытия клапана или закрытия. Открытие клапана или параметризовано линейно или таблицей значений, которые коррелируют область к перепаду давления.

Площадь поперечного сечения клапана в его положении полностью открытого отверстия.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите также:

  • Set pressure control к Controlled

  • Set pressure control к Constant и Opening parameterization к Linear

Сумма всех разрывов, когда клапан находится в положении полностью закрытого отверстия. Любая область, меньшая, чем это значение, обеспечена в определенной площади утечки. Это способствует числовой устойчивости путем поддержания непрерывности в потоке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите также:

  • Set pressure control к Controlled.

  • Set pressure control к Constant и Opening parameterization к Linear

Вектор из значений перепада давления для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать непосредственные элементам в параметре Opening area vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между табличными точками данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Set pressure control на Constant и Opening parameterization к Tabulated data.

Вектор из площадей открытия клапана для табличной параметризации площади открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать непосредственные элементам в параметре Pressure differential vector. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Линейная интерполяция используется между табличными точками данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Set pressure control на Constant и Opening parameterization к Tabulated data.

Площадь поперечного сечения в портах A и B входа и выхода. Эти области используются в массовом расходе жидкости определения уравнения скорости потока жидкости давления через клапан.

Поправочный коэффициент, составляющий потери выброса в теоретических потоках. Коэффициент расхода по умолчанию для клапана в Simscape™ Fluids™ 0.64.

Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения через клапан.

Непрерывный коэффициент сглаживания, который вводит слой постепенного изменения к ответу потока, когда клапан находится в почти открытых или почти закрытых позициях. Установите это значение к ненулевому значению меньше чем один, чтобы увеличить устойчивость вашей симуляции в этих режимах.

Счета на давление увеличиваются когда жидкость течет с области меньшей площади поперечного сечения в область большей площади поперечного сечения. Это увеличение давления не получено, когда Pressure recovery установлен в Off.

Ли с учетом переходных эффектов к гидросистеме из-за открытия клапана. Установка Opening dynamics к On аппроксимирует вводные условия путем представления задержки первого порядка в ответе потока. Opening time constant также влияет на смоделированную вводную динамику.

Начальная площадь поперечного сечения открытия во время динамического открытия. Это значение используется, чтобы вычислить мгновенную площадь открытия на следующем временном шаге.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Opening dynamics на On.

Постоянный, который получает время, требуемое для жидкости достигнуть установившийся при открытии или закрытии клапана от одного положения до другого. Этот параметр влияет на смоделированную вводную динамику.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Opening dynamics на On.

Отказы

Включите внешне или временно инициированные отказы. Когда сбой произойдет, область клапана, обычно установленная вводной параметризацией, будет установлена в значение, заданное в параметре Opening area when faulted.

Устанавливает неработающий тип клапана. Можно принять решение для клапана захватить, когда клапан открыт, закрыт, или в области, когда сбой инициирован.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable faults на On.

Происходит ли триггер отказа из-за внешнего события или в требуемое время.

Когда установлено в External, порт Tr включен. Физический сигнал в порте Tr, который больше 0.5 триггерный сбой.

Когда установлено в Temporal, когда Simulation time for fault event будет достигнут, область клапана будет установлена в значение, заданное в параметре Opening area when faulted.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable faults на On.

Когда Simulation time for fault event достигнут, область клапана установлена в значение, заданное в параметре Opening area when faulted.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable faults на On и Fault trigger к Temporal.

Примеры модели

Введенный в R2020a