Flexible Shaft

Вал с крутильной и изгибающейся податливостью

Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives

Описание

Блок Flexible Shaft представляет вал автомобильной трансмиссии крутильной и изгибающейся податливостью. Вал состоит из гибкого материала, который скручивает в ответ на прикладной крутящий момент и повороты в ответ на статический массовый дисбаланс. Действие скручивания задерживает механическую передачу между концами вала, изменяя динамический ответ системы автомобильной трансмиссии.

Чтобы представлять гибкий вал скрученности, блок использует смешанный массовый метод. Эта модель делит вал на различные элементы, которые соединяют через параллельные пружинные системы демпфера. Элементы обеспечивают инерцию вала, в то время как пружинные системы демпфера обеспечивают податливость вала.

Блок предоставляет четыре метода параметризации, которые позволяют вам податливости модели или в гомогенном или в по оси неоднородном вале. По оси неоднородный вал один, для которого любой из этих атрибутов варьируется вдоль вала:

Крутильная жесткость
Крутильная инерция
Изгиб жесткости
Плотность
Сдвиньте модуль
Модуль молодежи
Наружный диаметр
Внутренний диаметр

Дополнительный параметр позволяет вам смоделировать потери мощности в подшипниках из-за вязкого трения в концах вала. Для получения дополнительной информации см. Модель Скрученности.

Примечание

Вязкое трение в концах вала отличается от внутреннего существенного затухания, которое соответствует потерям, возникающим в самом материале вала.

Чтобы представлять гибкий вал изгиба, блок использует или смешанный массовый метод или eigenmodes метод. В то время как смешанный массовый метод более прост сконфигурировать, eigenmodes метод имеет тенденцию симулировать быстрее.

Совет

Если скорость симуляции, высокий приоритет, сначала симулируйте использование смешанного массового метода, настроив параметры по мере необходимости, пока результаты не совпадают с вашими математическими моделями или экспериментальными данными. Затем симулируйте использование eigenmodes метода. Снова, настройте параметры по мере необходимости до математических моделей результатов или экспериментальных данных. Для примера, который использует оба метода, смотрите Вал с Крутильной и Поперечной Гибкостью.

Для смешанного массового метода количество изгибающихся элементов вала совпадает с количеством элементов вала скрученности. Модель делит вал на серию таких элементов. Элементы обеспечивают инерцию вала, в то время как матрицы жесткости обеспечивают податливость вала. eigenmodes метод вычисляет эффективные системы массового пружинного демпфера, которые представляют изгибающиеся режимы вала. Можно задать количество режимов, чтобы включать и точность форм режима. И смешанная масса и eigenmodes методы позволяют вам модели:

Excitational статические дисбалансы
Концентрически присоединенные твердые массы
До четырех мест поддержки вдоль вала
Линейное затухание, пропорциональное инерции вала
Линейное затухание, пропорциональное жесткости вала

Примечание

eigenmodes метод принимает, что затухание поддержки легко сравненный с жесткостью поддержки.

Статические дисбалансы, которые волнуют изгиб, происходят, когда центр массы вала или присоединенной твердой массы не выравнивается с осью принципала вала. Можно варьироваться местоположения, величины и угловые смещения статических дисбалансов на вале.

Можно представлять концентрически присоединенные твердые массы как диски или идеализированные массы точки. Концентрический диск добавляет диаметральные и полярные моменты инерции к валу и массы к степени свободы перевода узлов вала. В модели принимается, что диск является тонким, таким образом, вал может все еще изогнуться по обе стороны от осевого местоположения с диском. Полярный момент инерции связывает две плоскости изгиба. Концентрическая масса точки является идеализированной версией концентрического диска. Концентрическая масса точки добавляет массу в степени свободы перевода узлов вала, но не имеет вращательных моментов инерции. Можно варьироваться местоположения и инерция концентрических дисков или указать массы, которые присоединены к валу.

Можно смоделировать поддержки как идеал или при помощи матриц затухания и жесткости. Для каждой поддержки можно варьироваться:

Местоположение Любая точка вдоль длины вала.
Введите — Идеальный зажим, идеальный контакт, свободная, постоянная жесткость подшипника и затухание, или зависимая скоростью жесткость и затухание.
Номер — Два, три, или четыре.

И для изгибающихся методов, можно задать податливость изгиба вала или при помощи изгиба жесткости и для линейной массовой плотности или модуля Янга и диаметра вала.

Можно параметрировать крутильную модель или при помощи жесткости k и инерция J или при помощи размерностей и свойств материала вала.

Модель скрученности

Для модели скрученности блок Flexible Shaft аппроксимирует распределенные, непрерывные свойства вала при помощи смешанного массового метода. Модель содержит конечное число, N, смешанных ослабленных инерцией пружинных элементов последовательно, плюс итоговая инерция. Результатом является серия $N + 1$ инерция, соединенная N вращательные пружины и N вращательные демпферы.

Блок моделирует вал как эквивалентную физическую сеть N гибкие элементы. Каждый гибкий элемент, _FEi, представляет короткий раздел карданного вала и содержит:

Однажды пружиной, _{kFE_i}, для крутильной податливости. Сеть имеет в общей сложности пружины N.
Один демпфер, _{bFE_i}, для существенного затухания. Сеть имеет в общей сложности демпферы N.
Две инерции, _{IFE_iC} и _{IFE_iR}, для вращательного сопротивления. Инерция соседних гибких элементов консолидируется вместе так, чтобы сеть имела в общей сложности $N + 1$ инерция.

Для по оси гомогенного вала гибкие длины элемента, податливость, затухание и распределенная инерция в физической сети равны, таковы что:

$l_{F E_1} = l_{F E_2} = \dots = l_{F E_N} = \frac{L}{N}$

$k_{F E_1} = k_{F E_2} = \dots = k_{F E_N} = k$

$b_{F E_1} = b_{F E_2} = \dots = b_{F E_N} = b$

$I_{F E_1C} = I_{F E_1R} = I_{F E_2C} = I_{F E_2R} = \dots = I_{F E_N C} = I_{F E_N R} = \frac{I}{2 N}$

Для по оси неоднородного вала, суммы податливости, затухания, и R - узла и C - инерция узла может отличаться для отдельных гибких элементов по модели физической сети.

Алгоритм размещения узла

Баланс между точностью модели и скоростью симуляции зависит от N, количества гибких элементов что использование блока, чтобы представлять вал. Для получения информации о балансирующейся скорости симуляции и точности модели, смотрите, Улучшают Скорость симуляции или Точность.

Блок позволяет вам задавать минимальное количество гибких элементов, _Nmin, как значение для Минимального количества гибкого параметра элементов. Однако количество гибких элементов, которые на самом деле использует блок, зависит от сложности вала, который это моделирует. Если блок требует более гибких элементов, чем вы задаете, чтобы решить модель, которая содержит осевую неоднородность, промежуточные поддержки, концентрические диски или массы или статические дисбалансы, то $N \geq N_{\min}$ .

Например, предположите, что для комплексного вала в схеме вы задаете осевые местоположения для поддержек, статического дисбаланса, большего раздела диаметра и концентрического диска. Вы устанавливаете параметр для _Nmin к 7.

Если изгиб модели включен, модель скрученности, гибкие местоположения элемента составляют местоположения статических дисбалансов и концентрических твердых масс, так, чтобы скрученность гибкие элементы выровнялась с изгибающимися гибкими элементами. В процессе моделирования модель скрученности независима от любых статических дисбалансов или концентрических твердых масс.

Алгоритм для блока определяет количество гибких элементов и длину отдельных элементов, которые требуются, чтобы решать симуляцию:

Блок помещает один узел в основе и концах последователя вала. Эти узлы рассматриваются фиксированными в осевом месте, потому что они представляют физические объекты вдоль оси вала. В схеме зафиксированные узлы отображают красным. Блок равномерно распределяет другие пять (_Nmin-2) внутренние узлы вдоль вала. Это затем помещает гибкий элемент между каждой последовательной парой узлов.

Для поддержанного концом, по оси однородного вала, без статических дисбалансов или присоединенных концентрических дисков, в зависимости от других опций параметра и значений, которые вы задаете, блок может смочь решить симуляцию с помощью только _Nmin гибкие элементы эквивалентных длин:

$l = \frac{L}{N_{\min}}$
В большинстве случаев, однако, блок может только решить симуляцию, если это добавляет более гибкие элементы.
Чтобы добавить более гибкие элементы, места блока зафиксировали внутренние узлы в этих местоположениях:
- Каждое местоположение поддержки вала. Блок позволяет вам задавать номер и местоположение поддержек вала. Для вала в схеме существуют поддержки в _z1 и _z6.
- Каждый статический дисбаланс. Для вала в схеме существует статический дисбаланс в _z2.
- Каждая твердая масса. Твердые массы являются концентрически присоединенными дисками или массами точки. Для вала в схеме существует твердая масса, представленная как диск, в _z5.
- Каждый узел сегментов параметризации. Контуры параметризации являются местоположениями вдоль по оси неоднородного вала, где два соседних раздела вала варьируются по жесткости, инерции или геометрии. Блок позволяет вам задавать местоположения узла сегментов параметризации. Для вала в схеме существуют узлы сегментов в _z3 и _z4.
  
  Обратите внимание на то, что блок не добавил узел в _z4, потому что узел был уже добавлен на предыдущем шаге алгоритма. Однако узел теперь фиксируется, потому что он представляет физический объект вдоль длины вала.
Блок настраивает нефиксированные местоположения узла между фиксированными узлами так, чтобы они были равномерно распределены.

Наконец, блок помещает гибкие элементы между каждым узлом. Длина каждого гибкого элемента соответствует центру к расстояниям между центрами между соседними узлами. Блок распределяет инерцию среди гибких элементов на основе длины отдельного элемента и соответствующей геометрии вала. В конечном счете этот комплексный вал представлен 12 гибкими элементами, с $l_{1} = z_{1}$ , $l_{2} = l_{3} = \frac{(z_{2} - z_{1})}{2}$ , $l_{4} = l_{5} = \frac{(z_{3} - z_{2})}{2}$ , $l_{6} = l_{7} = \frac{(z_{4} - z_{3})}{2}$ , $l_{8} = l_{9} = \frac{(z_{5} - z_{4})}{2}$ , $l_{10} = l_{11} = \frac{(z_{6} - z_{5})}{2}$ , и $l_{12} = z_{7} - z_{6}$ .

Если _Nmin является достаточно большим, чтобы дать ко многим незакрепленным узлам, который больше количества фиксированных узлов, блок распределяет больше чем один незакрепленный узел между каждым набором соседних фиксированных узлов.

Размерности и свойства материала

Можно параметрировать модель скрученности или при помощи жесткости, k, и полярный момент инерции, J, или при помощи размерностей и свойств материала вала.

Жесткость и инерция для каждого элемента вычисляются из размерностей вала и свойств материала как:

$J_{p} = \frac{π}{32} (D^{4} - d^{4})$

$m = \frac{π}{4} (D^{2} - d^{2}) ρ l$

$J = \frac{m}{8} (D^{2} + d^{2}) = ρ l \cdot J p$

$k = J p \cdot \frac{G}{l}$

где:

_JP является полярным моментом инерции вала в гибком местоположении элемента.
D является наружным диаметром вала в гибком местоположении элемента.
d является внутренним диаметром вала в гибком местоположении элемента. Для твердого вала, $d = 0$ . Для кольцевого вала, $d > 0$ .
$l$ гибкая длина элемента.
m является массой вала в гибком местоположении элемента.
J является моментом инерции вала в гибком местоположении элемента.
ρ является плотностью материала вала.
G является модулем сдвига эластичности материала вала.
k является вращательной жесткостью гибкого элемента.

Внутреннее существенное затухание

Для любой крутильной параметризации внутреннее существенное затухание задано коэффициентом затухания, c, для одно-гибкой модели элемента с эквивалентной крутильной жесткостью и инерцией. Коэффициент демпфирования затем $2 \frac{c k}{ω_{N}}$ , где незатухающая собственная частота $ω_{N} = \sqrt{\frac{2 k}{J}} .$ Крутящий момент затухания, примененный через отдельный гибкий элемент смешанной массовой модели, эквивалентен продукту коэффициента демпфирования и относительной вращательной скорости того гибкого элемента.

Изгиб моделей

Геометрия Вала, Загрузка Поддержки и фигура Движения показывают, как измериться:

Статический дисбаланс возместил угол, который является углом статического дисбаланса об оси вала относительно оси x
Расстояния поддержки, твердой массы и статического дисбаланса, относительно основного конца вала, B
Параметризация длин сегмента

На рисунке вал имеет три фиксированных поддержки:

_B1 — Основывайте поддержку конца
_I1 — Промежуточная поддержка
_F1 — Поддержка конца последователя

Вал имеет поступательную скорость V, вращательная скорость W, и порождает силы F, и моменты M, на поддержках. Кривые стрелки и соглашения знака следуют за правилом правой руки. Знаки физических сигналов, что блок выходные параметры соответствует стрелам, которые представляют силы, моменты и скорости вала, действующего на поддержки.

Векторные сигналы:

Сила, $F r = [F_{x B 1}, F_{y B 1}, F_{x I 1}, F_{y I 1}, F_{x F 1}, F_{y F 1}]$
Момент, $M = [M_{x B 1}, M_{y B 1}, M_{x I 1}, M_{y I 1}, M_{x F 1}, M_{y F 1}]$
Поступательная скорость, $V = [V_{x B 1}, V_{y B 1}, V_{x I 1}, V_{y I 1}, V_{x F 1}, V_{y F 1}]$
Вращательная скорость, $M = [M_{x B 1}, M_{y B 1}, M_{x I 1}, M_{y I 1}, M_{x F 1}, M_{y F 1}]$

Если вал имеет две поддержки, каждый векторный сигнал имеет длину четыре. Обеспечьте, например, затем $F r = [F_{x B 1}, F_{y B 1}, F_{x F 1}, F_{y F 1}]$ .

Если вал имеет четыре поддержки, каждый векторный сигнал имеет длину восемь. Обеспечьте, например, затем $F r = [F_{x B 1}, F_{y B 1}, F_{x I 1}, F_{y I 1}, F_{x I 2}, F_{y I 2}, F_{x F 1}, F_{y F 1}]$ .

Геометрия вала, загрузка поддержки и движение

Изгиб смешанного массового метода модели

Как модель скрученности, смешанный массовый метод для изгибающейся модели дискретизирует распределенные, непрерывные свойства вала в конечное число, N, гибких элементов. N гибкие элементы соответствует $N + 1$ смешанная инерция, соединенная последовательно путем затухания и пружинные элементы. Однако для изгибающейся модели, каждая масса имеет четыре степени свободы: перевод и вращение и в x и в перпендикуляре направлений y к оси вала.

Смешанное массовое уравнение движения ^[1]

$M \ddot{\vec{x}} + (B + G_{D i s k} Ω) \dot{\vec{x}} + (K + G_{D i s k} \dot{Ω}) \vec{x} = \vec{f} .$

где:

M $4 (N + 1) \times 4 (N + 1)$ матрица, которая представляет массу вала.
B $4 (N + 1) \times 4 (N + 1)$ матрица для внутреннего затухания и затухания поддержки.
GDisk $4 (N + 1) \times 4 (N + 1)$ матрица, которая составляет диск gyroscopics
Ω вал крутильная скорость в процессе моделирования.
K $4 (N + 1) \times 4 (N + 1)$ матрица для пружинной жесткости.
$\vec{x}$ $4 (N + 1) \times 1$ вектор, который представляет степени свободы для всех узлов.
$\vec{f}$ $4 (N + 1) \times 1$ вектор, который представляет внешние силы из-за приложения статического массового дисбаланса.

Уравнение для большой матрицы [4]

$M = M_{1 / 2} + M_{2 / 3} + \dots M_{i / i + 1} + \dots M_{N / N + 1} + \sum^{} M_{d i s k, i},$

где:

$M_{i / (i + 1)}$ большая матрица для отдельного гибкого элемента. Для каждого гибкого элемента, половины массы и момент инерции передается узлам в обоих концах гибкого элемента. $M_{i / (i + 1)}$ матрица имеет ненулевые элементы в $(4 i - 3) : (4 i + 4)$ строки и $(4 i - 3) : (4 i + 4)$ столбцы:

$M_{i / (i + 1)} = [\begin{matrix} 0 \\ ⋱ \\ \frac{1}{2} m & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & \frac{1}{2} m & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & I_{d} & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & I_{d} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & \frac{1}{2} m & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & \frac{1}{2} m & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & I_{d} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & I_{d} \\ ⋱ \\ 0 \end{matrix}],$
где:
- $l$ гибкая длина элемента вдоль вала между внутренними узлами. Чтобы определить длину каждого гибкого элемента, блок использует алгоритм, который описан в Алгоритме Размещения Узла. Каждый гибкий элемент содержит две инерции. Каждая инерция имеет две поступательных степени свободы, две вращательных степени свободы и одну матрицу жесткости.
  Каждый гибкий элемент в эквивалентной физической модели для изгиба в XZ - плоскости (перевод луча в X - направлении и вращении вокруг Y - оси) и в физической модели для изгиба в YZ - плоскость (перевод луча в направлении Y и вращение вокруг Оси X) затем содержит две массы, две инерции и матрицу жесткости.
  
  Чтобы определить внутренние районы узла, и поэтому номер и длины гибких элементов, блок использует тот же алгоритм размещения узла, как это использует для модели скрученности. Для получения дополнительной информации см. Алгоритм Размещения Узла.
- m является гибкой массой элемента. m зависит от внешнего, D, и внутренний, d, диаметры, плотность, ρ, вала и длины гибкого элемента, такого что $m = (\frac{π}{4}) (D^{2} - d^{2}) ρ l$ .
- _Id, момент массы полуэлемента инерции о перпендикуляре оси к оси вала, зависит от массы, m, длины, $l$ , и момент скрученности инерции, J, гибкого элемента, такого, что $I_{d} = \frac{J}{4} + \frac{m}{6} {(\frac{l}{2})}^{2}$ .
$\sum^{} M_{d i s k, i}$ суммированные большие матрицы твердых масс, концентрически присоединенных к валу.
Массовые свойства каждой твердой массы, которая концентрически присоединена к валу, добавляются к самому близкому узлу, $i$ , таким образом, что

$M_{d i s k, i} ([(4 i - 3) : 4 i], [(4 i - 3) : 4 i]) = [\begin{matrix} M_{d i s k, i} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & M_{d i s k, i} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & I_{D, d i s k, i} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & I_{D, d i s k, i} \end{matrix}],$
где _ID,disk,i является массовым диаметральным моментом инерции о перпендикуляре оси к валу для твердого диска, присоединенного к i^th узел. В модели принимается, что диск является тонким, таким образом, вал может все еще изогнуться по обе стороны от осевого местоположения с диском. Концентрическая масса точки имеет $I_{D, d i s k, i} = 0$ .

Уравнение для матрицы затухания

$B = α M + β K + B_{s u p p o r t},$

где:

α является затуханием, постоянным пропорциональный массе.
β является затуханием, постоянным пропорциональный жесткости.
Bsupport является коэффициентом демпфирования в каждой поддержке. Для поддержки в i^th узел, матрица затухания, в терминах глобальных координат,

$B_{s u p p o r t} ([(4 i - 3) : 4 i], [(4 i - 3) : 4 i]) = [\begin{matrix} b_{x x} & b_{x y} & 0 & 0 \\ b_{y x} & b_{y y} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & b_{θ θ} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & b_{φ φ} \end{matrix}],$
где:
- $[b_{x x} b_{x y} b_{y x} b_{y y}]$ поддержка поступательное затухание.
- $[b_{θ θ} b_{φ φ}]$ поддержка вращательное затухание.
$G_{d i s k, i}$ счета на гироскопические эффекты любых концентрически присоединенных дисков, и заданы как

$G_{d i s k, i} ([(4 i - 3) : 4 i], [(4 i - 3) : 4 i]) = [\begin{matrix} 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & Ω I_{P, d i s k, i} \\ 0 & 0 & - Ω I_{P, d i s k, i} & 0 \end{matrix}],$
где _IP,disk,i является массовым полярным моментом инерции об оси вала для диска, присоединенного к i^th узел. Массовый полярный момент инерции для концентрической массы точки $I_{P, d i s k, i} = 0$ .

Уравнение для матрицы жесткости подшипника

$K = K_{1 / 2} + K_{2 / 3} + ... + K_{N / N + 1} + \sum^{} K_{support},$

где:

$K_{i / i + 1}$ матрица жесткости для отдельного вала гибкий элемент. Матрица жесткости для $i^{t h}$ вал гибкий элемент, между i^th и ${(i + 1)}^{t h}$ узлы, имеет ненулевые элементы в $(4 i - 3) : (4 i + 4)$ строки и $(4 i - 3) : (4 i + 4)$ столбцы, такие, что

$K_{i / i + 1} = \frac{2 E I}{l^{3}} [\begin{matrix} 0 \\ ⋱ \\ 6 & 0 & 0 & 3 l & - 6 & 0 & 0 & 3 l \\ 0 & 6 & - 3 l & 0 & 0 & - 6 & - 3 l & 0 \\ 0 & - 3 l & 2 l^{2} & 0 & 0 & 3 l & l^{2} & 0 \\ 3 l & 0 & 0 & 2 l^{2} & - 3 l & 0 & 0 & l^{2} \\ - 6 & 0 & 0 & - 3 l & 6 & 0 & 0 & - 3 l \\ 0 & - 6 & 3 l & 0 & 0 & 6 & 3 l & 0 \\ 0 & - 3 l & l^{2} & 0 & 0 & 3 l & 2 l^{2} & 0 \\ 3 l & 0 & 0 & l^{2} & - 3 l & 0 & 0 & 2 l^{2} \\ ⋱ \\ 0 \end{matrix}],$

где:
- $l$ гибкая длина элемента.
- EI является жесткостью вала.
Ksupport является жесткостью в каждой поддержке. Для поддержки в i^th узел, матрица жесткости, в терминах глобальных координат,

$K_{s u p p o r t} ([(4 i - 3) : 4 i], [(4 i - 3) : 4 i]) = [\begin{matrix} k_{x x} & k_{x y} & 0 & 0 \\ k_{y x} & k_{y y} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & k_{θ θ} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & k_{φ φ} \end{matrix}],$
где:
- $[k_{x x} k_{x y} k_{y x} k_{y y}]$ поддержка поступательная жесткость.
- $[k_{θ θ} k_{φ φ}]$ поддержка вращательная жесткость.

Матрица жесткости поддержки, _Ksupport, является ненулевой, только если вы выбираете Bearing matrix или Speed-dependent bearing matrix для поддержки. Если вы выбираете Clamped монтируя тип, кинематические условия нулевого вращения и перевода применяются к степеням свободы, которые соответствуют узлу поддержки (B1, I1, I2 или F1). Если вы выбираете Pinned монтируя тип, кинематические условия нулевого перевода применяются к поступательным степеням свободы, которые соответствуют узлу поддержки (B1, I1, I2 или F1).

Таблица включает граничные условия, применился к смешанным массовым узлам с поддержками.

Тип поддержки	Граничное условие для смешанного массового уравнения
`Clamped`	$x_{i} = 0, y_{i} = 0, θ_{i} = 0, φ_{i} = 0$
`Pinned`	$x_{i} = 0, y_{i} = 0$
`Bearing Matrix`	_Ksupport нетривиален.
`Speed-dependent bearing matrix`	_Ksupport нетривиален и зависит от скорости вращения вала. На каждом временном шаге _KSupport вычисляется как: $K_{S u p p o r t} (Ω) = l o o k u p (\| Ω_{R e f} \|, K_{S u p p o r t, R e f}, Ω, i n t e r p o l a t i o n = l i n e a r, e x t r a p o l a t i o n = n e a r e s t),$ где: _ΩRef является скоростью подшипника, как задано, в настройках Supports, для параметра Bearing speed [s1,...,sS]. Для каждой поддержки _KSupport,Ref является зависимым скорости подшипника поступательная жесткость, которую вы задаете в настройках Supports. Интерполяционная таблица использует линейную интерполяцию и самую близкую экстраполяцию для скорости вращения вала.

Матрица, которая представляет степени свободы для всех узлов, $\vec{x}$ , вычисляется таким образом что степени свободы для i^th и ${(i + 1)}^{t h}$ узлы

$\vec{x} = [\begin{matrix} \begin{matrix} \begin{matrix} \begin{matrix} ⋮ \\ \begin{matrix} x_{i} \\ y_{i} \\ θ_{i} \end{matrix} \\ φ_{i} \\ \begin{matrix} \begin{matrix} x_{i + 1} \\ y_{i + 1} \\ θ_{i + 1} \end{matrix} \\ φ_{i + 1} \\ ⋮ \end{matrix} \end{matrix} \end{matrix} \end{matrix} \end{matrix}] .$

Внешние силы из-за каждого статического массового дисбаланса прикладываются к самому близкому узлу. Принуждение в $i^{t h}$ узел

${\vec{f}}_{4 (i - 1 : i - 2)} = [\begin{matrix} m ε_{j, o f f s e t} (Ω^{2}_{i} \cos (φ_{s h a f t, i} + φ_{o f f s e t, j}) + \frac{\partial Ω_{i}}{\partial t} \sin (φ_{s h a f t, i} + φ_{o f f s e t, j})) \\ m ε_{j, o f f s e t} (Ω^{2}_{i} \sin (φ_{s h a f t, i} + φ_{o f f s e t, j}) - \frac{\partial Ω_{i}}{\partial t} \cos (φ_{s h a f t, i} + φ_{o f f s e t, j})) \end{matrix}],$

где:

_mεj является j^thстатический дисбаланс, расположенный в i^thузел.
_Ωi вал вращательная скорость в процессе моделирования для i^th узел.
_{φshaft, i} является смешанным массовым углом поворота скрученности для i^th узел.

Изгиб метода Eigenmodes модели

Для eigenmodes метода блок уменьшает изгибающуюся динамику от $4 (N + 1)$ степени свободы, что изгибающаяся модель смешала массовый метод, обеспечивают к степеням свободы M, где M является количеством режимов.

Блок вычисляет изгибающиеся свойства режима вала во время компиляции модели, затем решает модальные системы массового пружинного демпфера во время симуляции модели.

Сокращение степеней свободы в динамике модели и разделение вычислений во время компиляции и задачи во время выполнения улучшают производительность симуляции. eigenmodes метод принимает, что формы режима незатронуты путем затухания. Поэтому метод подходит лучше всего для моделей, которые включают ограниченный гироскопический диск и затухание поддержки.

Во время компиляции блок вычисляет аппроксимированный ослабленный eigenmodes, использующий эти шаги:

Блок вычисляет матрицы с помощью того же смешанного массового уравнения движения, что это использует для смешанного массового метода изгибающейся модели:

$M \ddot{\vec{x}} + (B + G_{D i s k} Ω) \dot{\vec{x}} + (K + G_{D i s k} \dot{Ω}) \vec{x} = \vec{f} .$
Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Смешанный Массовый Метод Модели.
При определении узла осевые местоположения для $\vec{x}$ , блок использует одно из двух изменений Алгоритма Размещения Узла, который это использует для модели скрученности, и изгибающаяся модель смешала массовый метод. Изменение, что использование блока зависит от того, устанавливается ли в настройках Advanced Bending параметр Bending mode determination на Simscape determined или к User defined.
Если параметр Bending mode determination устанавливается на Simscape determined, вместо того, чтобы использовать параметр Minimum number of flexible elements для _Nmin, как смешанные массовые методы делают, eigenmodes метод вычисляет _Nmin как

$N_{M i n, E i g} = r o u n d (\frac{L}{d z}),$
где:
- L является заданным значением, в настройках Shaft, для параметра Shaft length.
- dz является заданным значением, в настройках Advanced Bending, для параметра Shaft length increments for mode shape computations.
Чтобы вычислить m незатухающий eigenmodes и собственные частоты, блок использует eigs функция. Уравнение принимает форму:
```
[H, λ] = eigs( sparse(K), sparse(M), mMax, 'smallestabs’ ),
```
где:
- H $4 (N + 1) \times M$ матрица собственного вектора. Каждый столбец является eigenmode в $\vec{x}$ координаты.
- λ является собственными значениями, которые являются квадратом собственных частот.
- _mMax является заданным значением, в настройках Advanced Bending, для параметра Limit number of modes.
Количество вычисленного eigenmodes, m, меньше _mMax если:
- Существуют режимы с собственными частотами, которые превышают заданное значение, в настройках Advanced Bending, для параметра Eigenfrequency upper limit. Блок отбрасывает эти режимы.
- Собственным значениям не удается сходиться. Для получения дополнительной информации смотрите eigs.
Если параметр Bending mode determination устанавливается на User defined, блок вычисляет матрицу собственного вектора H из заданных значений, в настройках Advanced Bending, для этих параметров:
- X-direction mode shapes
- Y-direction mode shapes
- Shaft position
К определяет узел осевые местоположения для $\vec{x}$ , блок использует элементы, указанные для параметра Shaft position как первичные узлы.
Чтобы вычислить модальное вращение, θ и φ, для каждого узла, блок использует gradient функция. Уравнения принимают форму:
```
θ = -gradient(Y direction mode shapes)
φ = gradient(X direction mode shapes)
```
Блок собирает X-direction mode shapes, Y-direction mode shapes и модальные вращения, θ и φ, в $\vec{x}$ координаты для каждого столбца H.
Блок вычисляет модальные матрицы, MModal, KModal, BModal, GModal и _fModal, как:
$M_{M o d a l} = H^{T} M H$
$K_{M o d a l} = H^{T} K H$
$B_{M o d a l} = H^{T} B H$
$G_{M o d a l} = H^{T} G_{D i s k} H$
${\vec{f}}_{M o d a l} = H^{T} \vec{f}$
Несмотря на то, что блок вычисляет незатухающий eigenmodes, H, на шаге 1, модальной матрице затухания, BModal, и модальная gyroscopics матрица, GModal, может смоделировать легкое затухание. Блок нормирует матрицы так, чтобы MModal был единичной матрицей.

В процессе моделирования блок симулирует eigenmode уравнение движения:

$M_{M o d a l} \ddot{\vec{η}} + (B_{M o d a l} + G_{M o d a l} Ω) \dot{\vec{η}} + (K_{M o d a l} + G_{M o d a l} \dot{Ω}) \vec{η} = {\vec{f}}_{M o d a l},$

где модальные степени свободы, $\vec{η}$ , относитесь к степеням свободы узла:

$\vec{x} = H \vec{η}$

Зависимый скоростью метод Eigenmodes

Жесткость поддержки и затухание поддержки варьируются, если в настройках Supports монтирующийся параметр типа для какой-либо из поддержек устанавливается на Speed-dependent bearing matrix. Зависимый скорости eigenmodes счета модели на эти эффекты путем варьирования модальных свойств, H, BModal, GModal, KModal и _fModal как скорость вала изменяется. MModal нормирован к единичной матрице для всех скоростей вала, таким образом, это не зависит от скорости вала.

Если вал имеет зависимые скоростью поддержки подшипника, то блок повторяет изгибающийся режим eigenmodes шаги метода для каждого элемента в векторе скорости вала. Элементами вектора вала являются заданные значения, в настройках Supports, для параметра Bearing speed [s1,...,sS]. В процессе моделирования модальная жесткость, затухание и принуждение величины настроены на основе интерполяционных таблиц свойств по сравнению со скоростью вала.

Таким образом, блок симулирует eigenmode уравнение движения как:

$M_{M o d a l} \ddot{\vec{η}} + (B_{M o d a l} (Ω) + G_{M o d a l} (Ω) Ω) \dot{\vec{η}} + (K_{M o d a l} (Ω) + G_{M o d a l} (Ω) \dot{Ω}) \vec{η} = {\vec{f}}_{M o d a l} (Ω),$

где KModal, BModal и _fModal имеют форму:

$K_{M o d a l} (Ω) = l o o k u p (| Ω_{R e f} |, K_{M o d a l, R e f}, Ω, i n t e r p o l a t i o n = l i n e a r, e x t r a p o l a t i o n = n e a r e s t),$

$B_{M o d a l} (Ω) = l o o k u p (| Ω_{R e f} |, B_{M o d a l, R e f}, Ω, i n t e r p o l a t i o n = l i n e a r, e x t r a p o l a t i o n = n e a r e s t),$

$G_{M o d a l} (Ω) = l o o k u p (| Ω_{R e f} |, G_{M o d a l, R e f}, Ω, i n t e r p o l a t i o n = l i n e a r, e x t r a p o l a t i o n = n e a r e s t),$

${\vec{f}}_{M o d a l} (Ω) = l o o k u p (| Ω_{R e f} |, {\vec{f}}_{M o d a l, R e f}, Ω, i n t e r p o l a t i o n = l i n e a r, e x t r a p o l a t i o n = n e a r e s t),$

где:

_ΩRef является заданным значением, в настройках Supports, для параметра Bearing speed [s1,...,sS].
KModal,Ref является таблицей модального stiffnesses в каждом _ΩRef.
_BModal,Ref является таблицей затухания поддержки в каждом _ΩRef.
_GModal,Ref является таблицей диска гироскопическое затухание в каждом _ΩRef.
fModal,Ref является таблицей модального принуждения в каждом _ΩRef.

Блок коррелирует подобие формы режима в различных значениях _ΩRef и переупорядочивает режимы, при необходимости, так, чтобы каждая модальная степень свободы, $\vec{η}$ , имеет свойства, которые постепенно изменяются со скоростью вала.

Улучшите скорость симуляции или точность

Баланс между точностью симуляции и эффективностью зависит от N, количества гибких элементов что использование блока, чтобы представлять вал. Точность симуляции является мерой того, сколько результаты симуляции согласовывают с математическими и эмпирическими моделями. Обычно, в то время как N увеличения, моделирует точность симуляции и точность. Однако вычислительная стоимость симуляции также коррелируется к N, и когда вычислительная стоимость увеличивается, снижения производительности. С другой стороны, когда N уменьшается, увеличения скорости симуляции, но уменьшения точности симуляции.

Чтобы увеличить точность симуляции для смешанного массового метода или для скрученности или для изгибающейся модели, увеличьте минимальное число гибких элементов, _Nmin. Модель скрученности одно гибкого элемента показывает крутильную собственную частоту, которая является близко к первой собственной частоте непрерывной модели распределенного параметра. Для большей точности можно выбрать 2, 4, 8, или более гибкие элементы. Например, четыре самых низких крутильных собственных частоты представлены с точностью до 0,1, 1.9, 1.6, и 5,3 процентов, соответственно, моделью с 16 гибкими элементами.

Увеличить точность симуляции для eigenmodes метода к изгибающейся модели:

При симуляции со статической eigenmode зависимостью от скорости вращения проверьте, что параметр Nominal shaft speed for bending modes близко к скорости вала симуляции. Этот параметр может влиять на результаты модели, если вы параметрируете твердый диск, присоединенный к валу с большим массовым моментом инерции об оси вала, или задаете какие-либо зависимые скоростью матричные поддержки подшипника.
При симуляции с динамической eigenmode зависимостью от скорости вращения проверьте, что в настройках Supports заданные значения для Bearing speed [s1,...,sS] порождают линейную оболочку столбцов скорости вала симуляции, или то насыщение жесткости поддержки и ослабляющий на скоростях вала вне области значений является приемлемым приближением.
В настройках Advanced Bending уменьшите значение параметра Shaft length increments for mode shape computations. Сокращение значения может увеличить точность модальных частот и форм.
Уменьшите затухание поддержки и диск полярный момент инерции об оси вала. Расчеты Simscape™ форм режима и частот перед симуляцией не составляют это затухание.
Проверяйте чувствительность к настройкам Advanced Bending при помощи ваших параметров в модели гибкого вала в Вале с Крутильным и Поперечным примером Гибкости. Настройте параметры и используйте ссылки, обеспеченные в примере, чтобы исследовать, как значения влияют на eigenmode частоты и формы. Настройте значения параметров в своей модели соответственно.
Увеличьте значения параметров Limit number of modes и Eigenfrequency upper limit. Самая высокая модальная частота в симуляции должна быть значительно больше, чем частота вращения вала.

Допущения и ограничения

Модель распределенного параметра непрерывного крутильного вала аппроксимирована конечным числом, N, смешанных масс.
Вращение вала и гибкость скрученности волнуют изгиб вала, но изгиб не влияет на вращение вала и гибкость скрученности.
Твердые массы точки или диски, присоединенные к валу, имеют тонкие длины, параллельные оси вала.
Для eigenmodes изгибающаяся модель затухание не влияет на собственные частоты.
Изгиб вала не передается между блоками Flexible Shaft.
Относительно длины вала мал наружный диаметр вала.
Относительно длины вала мало изгибающееся отклонение.
Статические массовые дисбалансы являются единственными изгибающими вал внешними увлекательными загрузками.
Поддержки вала являются стационарными.
Гироскопические эффекты твердых дисков рассматриваются; пропускают гироскопическими эффектами самого вала.
Статическое массовое принуждение дисбаланса в eigenmodes методе использует скорость вращения в средней точке вала.
Если скрученность моделей вала только и использование опции параметризации By stiffness and inertia или By segment stiffness and inertia, блок использует только две поддержки, один каждый в концах F и B.

Порты

Вывод

развернуть все

`Fr` — Обеспечьте при подшипнике поддержек
физический сигнал

Выходной порт физического сигнала сопоставил с силой, которую вал порождает на поддержки подшипника.

Зависимости

Этот порт отображается, если в настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.

`M` — Момент при подшипнике поддержек
физический сигнал

Выходной порт физического сигнала сопоставил с моментом, который вал проявляет на поддержках подшипника.

Зависимости

`V` — Вал поступательная скорость
физический сигнал

Выходной порт физического сигнала сопоставлен с поступательной скоростью вала в поддержках подшипника.

Зависимости

`W` — Угловая скорость вала
физический сигнал

Выходной порт физического сигнала сопоставлен со скоростью вращения вала в поддержках подшипника.

Зависимости

Сохранение

развернуть все

`B` — Основа
вращательное механическое устройство

Вращательный порт сохранения сопоставлен с основой вала.

`F` — Последователь
вращательное механическое устройство

Вращательный порт сохранения сопоставлен с последователем вала.

Параметры

развернуть все

Вал

Для определенных параметров в настройках Shaft опция, которую вы выбираете, влияет на видимость:

Другие параметры в настройках Shaft.
Параметры в настройках Torsion.
Настройки Supports и параметры.
Настройки Bending
Настройки Advanced Bending
Эти выходные порты:
- Fr
- M
- V
- W

Таблица показывает, как опции, которые вы выбираете для настроек Shaft, влияют на видимость других параметров в настройках Shaft. Чтобы изучить, как считать таблицу, смотрите Зависимости от Параметра.

Зависимости от параметра вала

Параметры установки вала и значения
Model bending
`Off`						`On`
Minimum number of flexible elements						Minimum number of flexible elements
Parameterization						Parameterization
`By stiffness and inertia`	`By material and geometry`		`By segment stiffness and inertia`	`By material and segment geometry`		`By stiffness and inertia`	`By material and geometry`		`By segment stiffness and inertia`	`By material and segment geometry`
`By stiffness and inertia`	Shaft Length		`By segment stiffness and inertia`	Segment lengths [B,...,F]		Shaft Length	Shaft Length		Segment lengths [B,...,F]	Segment lengths [B,...,F]
Torsional stiffness			Segment torsional stiffness [B,...,F]			Torsional stiffness			Segment torsional stiffness [B,...,F]
Torsional inertia			Segment torsional inertia [B,...,F]			Torsional inertia			Segment torsional inertia [B,...,F]
						Bending rigidity			Segment bending rigidity [B,...,F]
	Material density			Material density		Linear density	Material density		Segment linear density [B,...,F]	Material density
	Shear modulus			Shear modulus			Shear modulus			Shear modulus
	Shear modulus			Shear modulus			Young's modulus			Young's modulus
	Shaft geometry			Shaft geometry			Shaft geometry			Shaft geometry
	`Solid`	`Annular`		`Solid`	`Annular`		`Solid`	`Annular`		`Solid`	`Annular`
	Shaft outer diameter	Shaft outer diameter		Segment outer diameter [B,...,F]	Segment outer diameter [B,...,F]		Shaft outer diameter	Shaft outer diameter		Segment outer diameter [B,...,F]	Segment outer diameter [B,...,F]
	Shaft outer diameter	Shaft inner diameter		Segment outer diameter [B,...,F]	Segment inner diameter [B,...,F]		Shaft outer diameter	Shaft inner diameter		Segment outer diameter [B,...,F]	Segment inner diameter [B,...,F]

`Model bending` — Изгиб опции модели
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

Опция к изгибу вала модели.

Зависимости

Эти параметры, настройки и порты затронуты параметром Model bending.

Для настроек Shaft видимость зависимых параметров сведена в таблицу в Зависимостях от Параметра Вала.
В настройках Torsion:
- Параметр Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) отображается, если в настройках Shaft Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By stiffness and inertia или By segment stiffness and inertia.
- Параметр Viscous friction coefficients at each support [B1,...,F1] отображается, если в настройках Shaft одно из этих условий соблюдают:
  - Model bending установлен в On.
  - Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry.
Эти настройки отсоединены, только если Model bending установлен в On:
- Supports
- Bending
- Advanced bending
Эти порты осушены, только если Model bending установлен в On:
- Fr
- M
- V
- W

`Minimum number of flexible elements` — Минимальное количество гибких элементов
1 (значение по умолчанию) | положительное целое число

Минимальное количество гибких элементов, _Nmin, для приближения.

Возможно, что гибкие элементы имеют различные длины или что симулированное количество гибких элементов, N, больше, чем _Nmin. Для получения дополнительной информации см. Алгоритм Размещения Узла.

Большее число гибких элементов, N, увеличивает точность модели, но уменьшает эффективность симуляции. Одна гибкая модель элемента (N =1) показывает собственную частоту скрученности, которая является близко к первой собственной частоте непрерывной модели распределенного параметра.

Если точность модели более важна, чем эффективность, выберите 2, 4, 8, или более гибкие элементы. Например, четыре самых низких собственных частоты скрученности представлены с точностью до 0,1, 1.9, 1.6, и 5,3 процентов, соответственно, моделью с 16 гибкими элементами. Обычно более гибкие элементы требуются для того, чтобы точно смоделировать изгибающуюся динамику, чем требуется для того, чтобы точно смоделировать динамику скрученности.

Для получения дополнительной информации смотрите, Улучшают Скорость симуляции или Точность.

`Parameterization` — Метод параметризации
`By stiffness and inertia` (значение по умолчанию) | `By material and geometry` | `By segment stiffness and inertia` | `By material and segment geometry`

Метод параметризации. Можно смоделировать гомогенный вал или тот, который по оси неоднороден для любого из этих атрибутов:

Крутильная жесткость
Крутильная инерция
Изгиб жесткости
Плотность
Сдвиньте модуль
Модуль молодежи
Наружный диаметр
Внутренний диаметр

Опции параметризации для гомогенной модели вала:

By stiffness and inertia — Задайте крутильную жесткость и инерцию и плотность на единицу длины вала. Для изгибающейся модели также задайте изгибающуюся жесткость и длину вала.
By material and geometry — Задайте длину и осевую перекрестную частную геометрию, в терминах внутренних и наружных диаметров, вала. Для материала вала задайте плотность и сдвиньте модуль. Для изгибающейся модели также задайте модуль Янга для материала вала.

Опции параметризации для по оси неоднородной модели вала:

By segment stiffness and inertia — Для каждого сегмента вала задайте крутильную жесткость, крутильную инерцию и плотность на единицу длины. Для изгибающейся модели также задайте изгибающуюся жесткость и длину для каждого сегмента.
By material and segment geometry — Для каждого сегмента вала задайте длину и осевую перекрестную частную геометрию, в терминах внутренних и наружных диаметров. Для материала вала задайте плотность и сдвиньте модуль. Для изгибающейся модели также задайте модуль Янга для материала вала.

Зависимости

Каждая опция Parameterization влияет на видимость:

Зависимые параметры в настройках Shaft. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
Зависимые параметры в настройках Torsion:
- Параметр Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) отображается, если в настройках Shaft Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By stiffness and inertia или By segment stiffness and inertia.
- Параметр Viscous friction coefficients at each support [B1,...,F1] отображается, если в настройках Shaft одно из этих условий соблюдают:
  - Model bending установлен в On.
  - Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry.
Настройки Supports. Когда параметр Model bending устанавливается на Off, настройки Supports отображаются, когда параметр Parameterization устанавливается на By material and geometry или By material and segment geometry.

`Shaft length` — Длина вала
1 `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Длина вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда одно из этих условий соблюдают:

Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By material and geometry.
Model bending установлен в On и Parameterization установлен в By material and geometry или By stiffness and inertia.

Для получения дополнительной информации о том, как другие параметры влияют на видимость этого параметра, видят Зависимости от Параметра Вала.

`Segment lengths [B,...,F]` — Длина каждого сегмента вала
[1, .5, .25] (значение по умолчанию) | вектор

Длина каждого сегмента вала, что вал разделен на продольно для моделирования по оси неоднородного вала. Число элементов в векторе равно количеству сегментов, которые вы используете, чтобы смоделировать неоднородный вал. Порядок элементов в векторе соответствует порядку сегмента относительно B, основного конца вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда одно из этих условий соблюдают:

Parameterization установлен в By material and segment geometry.
Model bending установлен в On и Parameterization установлен в By segment stiffness and inertia.

`Torsional stiffness` — Существенная жесткость
`2e5` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Закрутите на скручивание радиана вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By stiffness and inertia.

`Segment torsional stiffness [B,...,F]` — Существенная жесткость для каждого сегмента вала
[400000, 200000, 100000] `N*m/rad` (значение по умолчанию) | положительный вектор

Закрутите на скручивание радиана для каждого сегмента вала. Число элементов в векторе должно совпасть с числом элементов, заданным для параметра Segment lengths [B,...,F]. Порядок элементов в векторе соответствует порядку сегмента относительно B, основного конца вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By segment stiffness and inertia.

`Torsional Inertia` — Полярный момент инерции
0.02 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Способность вала сопротивляться крутильному ускорению.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By stiffness and inertia.

`Segment torsional inertia [B,...,F]` — Полярный момент инерции для каждого сегмента вала
[.025, .02, .015] `kg*m^2` (значение по умолчанию) | положительный вектор

Способность каждого сегмента вала сопротивляться крутильному ускорению. Число элементов в векторе должно совпасть с числом элементов, заданным для параметра Segment lengths [B,...,F]. Порядок элементов в векторе соответствует порядку сегмента относительно, B, основной конец вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By segment stiffness and inertia.

`Bending rigidity` — Изгиб жесткости
`5e5` `m^4*Pa` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Изгиб жесткости для материала вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Model bending установлен в On и Parameterization установлен в By stiffness and inertia.

`Segment bending rigidity [B,...,F]` — Изгиб жесткости каждого сегмента
[600000, 500000, 400000] `m^4*Pa` (значение по умолчанию) | положительный вектор

Изгиб жесткости для материала каждого последовательного сегмента вала. Число элементов в векторе должно совпасть с числом элементов, заданным для параметра Segment lengths [B,...,F]. Порядок элементов в векторе соответствует порядку сегмента относительно B, основного конца вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Model bending установлен в On и Parameterization установлен в By segment stiffness and inertia.

`Linear density` — Плотность на единицу длины
19 `kg/m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Плотность материала вала на единицу длины вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By stiffness and inertia.

`Segment linear density [B,...,F]` — Плотность на единицу длины для каждого сегмента
[20, 19, 18] `kg/m` (значение по умолчанию) | положительный вектор

Плотность материала вала на единицу длины каждого сегмента вала. Число элементов в векторе должно совпасть с числом элементов, заданным для параметра Segment lengths [B,...,F]. Порядок элементов в векторе соответствует порядку сегмента относительно B, основного конца вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By segment stiffness and inertia.

`Material density` — Существенная плотность
`7.8e3` `kg/m^3` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Плотность материала вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry.

`Shear modulus` — Сдвиньте модуль
`7.93e9` `Pa` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Сдвиньте модуль для материала вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry.

`Young's modulus` — Модуль молодежи
`200e9` `Pa` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Модуль молодежи для материала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Model bending установлен в On и Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry.

`Shaft geometry` — Перекрестная частная геометрия
`Solid` (значение по умолчанию) | `Annular`

Перекрестная частная геометрия вдоль вала. Если вал или сегменты вала являются полыми, выберите Annular. В противном случае выберите Solid.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry.

`Shaft outer diameter` — Наружный диаметр вала
0.075 `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Наружный диаметр вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By material and geometry.

`Segment outer diameter [B,...,F]` — Наружный диаметр для каждого сегмента вала
[.085, .075, .065] `m` (значение по умолчанию) | положительный вектор

Наружный диаметр каждого сегмента вала. Число элементов в векторе должно совпасть с числом элементов, заданным для параметра Segment lengths [B,...,F]. Порядок элементов в векторе соответствует порядку сегмента относительно B, основного конца вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By material and segment geometry.

`Shaft inner diameter` — Внутренний диаметр вала
0.05 `m` (значение по умолчанию) | positve скаляр

Внутренний диаметр кольцевого вала. Значение должно быть меньшим, чем значение, заданное для параметра Shaft outer diameter.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By material and geometry и Shaft geometry установлен в Annular.

`Segment inner diameter [B,...,F]` — Внутренний диаметр для каждого сегмента вала
[.055, .05, .045] `m` (значение по умолчанию) | вектор

Внутренние диаметры сегментов вала. Число элементов в векторе должно совпасть с числом элементов, заданным для параметра Segment lengths [B,...,F]. Порядок элементов в векторе соответствует порядку сегмента относительно B, основного конца вала. Каждое значение должно быть меньшим, чем соответствующее значение, заданное для параметра Segment outer diameter [B,...,F]. Если сегмент вала тверд, задайте 0 для соответствующего векторного элемента. По крайней мере один элемент в векторе должен быть положительным.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда Parameterization установлен в By material and segment geometry и Shaft geometry установлен в Annular.

Скрученность

`Damping ratio from internal losses` — Материальный коэффициент затухания
0.01 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Материальный коэффициент затухания.

`Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F)` — Коэффициенты вязкого трения
[0, 0] `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Коэффициенты вязкого трения в основе, B, и последователе, F, концах вала. Вектор должен содержать два элемента.

Зависимости

Этот параметр отображается, если в настройках Shaft Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By stiffness and inertia или By segment stiffness and inertia.

`Viscous friction coefficients at each support [B1,...,F1]` — Коэффициенты вязкого трения
[0, 0] `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Коэффициенты вязкого трения в каждой поддержке. Число элементов в векторе должно совпасть с номером, заданным в настройках Supports для параметра Number of supports. Порядок элементов должен соответствовать последовательному положению каждой поддержки B, основной конец вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, если в настройках Shaft одно из этих условий соблюдают:

Model bending установлен в On.
Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry.

`Initial shaft torsional deflection` — Начальный вал крутильное отклонение
0 `rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Угловое отклонение вала в начале симуляции.

Положительное начальное отклонение приводит к положительному вращению B, основному концу вала, относительно F, конца последователя вала.

`Initial shaft angular velocity` — Начальная скорость вращения
0 `rpm` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Скорость вращения вала в начале симуляции.

Поддержки

Настройки Supports отображаются, если в настройках Shaft одно из этих условий соблюдают:

Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry.
Для этого условия только отображаются эти параметры в настройках Supports:
- Number of supports
- Support locations relative to base (B)
Model bending установлен в On.
Видимость настроек Supports зависит от значений нескольких параметров в настройках Supports.

В настройках Supports, если параметр Number of supports устанавливается на 2, только монтирование типов и зависимых параметров для B1 и поддержек F1 отображается. Поддержка B1 является поддержкой, которая является самой близкой к B, основному концу вала. Поддержка F1 является поддержкой, которая является самой близкой к F, концу последователя вала. Если Number of supports установлен в значение, больше, чем 2, монтирующийся тип и зависимые параметры отсоединены для промежуточных поддержек, _IN, где N является количеством промежуточных поддержек. Например, для 3 поддержки, монтирующийся тип и зависимые параметры для B1, I1 и поддержки F1 отсоединены.

Эти таблицы показывают зависимости от параметра для Lumped Mass и Eigenmodes изгиб методов анализа вибрации для каждого типа монтирования. Параметры отображаются для B1 и поддержек F1 и для любых промежуточных поддержек, I1 и I2, который вы задаете. Имена зависимых параметров снабжаются префиксом под названием соответствующая поддержка. Например, для поддержки B1, зависимый параметр Rotational damping [xx,yy] называют Base (B1) rotational damping [xx,yy]. Префиксы параметра:

Base (B1)
Intermediate (I1)
Intermediate (I2)
Follower (F1)

Монтирование зависимостей от параметра типа

Типы монтирования Supports и зависимые параметры
`Clamped`	`Pinned`	`Free`	`Bearing matrix`	`Speed-dependent bearing matrix`
-	Rotational damping [xx,yy]	Rotational damping [xx,yy]	Rotational damping [xx,yy]	Rotational damping [xx,yy]
			Translational damping [xx,xy,yx,yy]	Speed-dependent translational damping [xx1,xy1, yx1,yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]
			Rotational stiffness [xx,yy]	Rotational stiffness [xx,yy]
			Translational stiffness [xx,xy,yx,yy]	Speed-dependent translational stiffness [xx1,xy1,yx1, yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]
			Translational stiffness [xx,xy,yx,yy]	Bearing speed [s1,…,sS]

`Number of supports` — Количество поддержек
2 (значение по умолчанию) | `3`| 4

Количество поддержек вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, если в настройках Shaft одно из этих условий соблюдают:

Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry
Model bending установлен в On.

Если этот параметр устанавливается на:

2 — Параметры для B1 и поддержек F1 отсоединены. Поддержка B1 является поддержкой, которая является самой близкой к B основной конец вала. Поддержка F1 является поддержкой, которая является самой близкой к F, концу последователя вала.
3 — Параметры для B1, I1 и поддержек F1 отсоединены.
4 — Параметры для B1, I1, I2 и поддержек F1 отсоединены.

`Support locations relative to base (B)` — Поддержите местоположения
[0, 1] `m` (значение по умолчанию) | неотрицательный увеличивающийся вектор

Поддержите местоположения относительно B, основного конца вала. Число элементов должно совпасть с номером, заданным для параметра Number of supports. Порядок элементов соответствует последовательному положению каждой поддержки относительно основного конца вала. Самое большое значение должно быть не больше, чем длина вала. Для сегментированной модели вала длина вала равна сумме отдельных длин сегмента.

Зависимости

Этот параметр отображается, если в настройках Shaft одно из этих условий соблюдают:

Model bending установлен в Off и Parameterization установлен в By material and geometry или By material and segment geometry
Model bending установлен в On.

`Base (B1) mounting type` — Поддержите тип монтирования B1
`Clamped` (значение по умолчанию) | `Pinned` | `Free` | `Bearing matrix` | `Speed-dependent bearing matrix`

Тип монтирования в основном конце вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда, в настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.

Установка этого параметра на Pinned, Free, Bearing matrix, или Speed-dependent bearing matrix отсоединяет связанные параметры. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Base (B1) rotational damping [xx,yy]` — Поддержите B1 вращательное затухание
`[1e3, 1e3]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | вектор

Вращательное затухание для поддержки B1. B1 является поддержкой, которая является самой близкой к B, основному концу вала. Элементы двухэлементного вектора:

xx — ослабляющий о x - ось
yy — ослабляющий о y - ось

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Base (B1) mounting type установлен в Pinned, Free, Bearing matrix, или Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Base (B1) translational damping [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите B1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | вектор

Поступательное затухание для поддержки B1. Элементы четырехэлементного вектора:

xx — Ослабляющий в x - направление оси
xy — Ослабляющий в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси
yx — Ослабляющий в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси
yy — Ослабляющий в y - направление оси

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Base (B1) mounting type установлен в Bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Base (B1) speed-dependent translational damping [xx1,xy1,yx1,yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]` — Поддержите зависимого скорости B1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5; 1e4, -2.5e4, -2.5e4, 1.4e5; 5e3, -1.0e4, -1.0e4, 2.0e4]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | матрица

Зависимое скоростью поступательное затухание для поддержки B1. Количество строк в матрице должно равняться числу элементов в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1, … sS]. Каждая строка содержит четыре элемента:

_xxs — Ослабляющий в x - направление оси в s^th скорость
_xys — Ослабляющий в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси в s^th скорость
_yxs — Ослабляющий в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси в s^th скорость
_yys — Ослабляющий в y - направление оси в s^th скорость

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Base (B1) mounting type установлен в Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Base (B1) rotational stiffness [xx,yy]` — Поддержите B1 вращательная жесткость
`[1e4, 1e4]` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Вращательная жесткость для поддержки B1. Элементы двухэлементного вектора:

xx — жесткость о x - ось
yy — жесткость о y - ось

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Base (B1) mounting type установлен в Bearing matrix или Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Base (B1) translational stiffness [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите B1 поступательная жесткость
`[1e6, -2e5, -3e5, 5e]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

Поступательная жесткость для поддержки B1. Элементы четырехэлементного вектора:

xx — Жесткость в x - направление оси
xy — Жесткость в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси
yx — Жесткость в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси
yy — Жесткость в y - направление оси

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Base (B1) mounting type установлен в Bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Base (B1) speed-dependent translational stiffness [xx1,xy1,yx1,yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]` — Поддержите зависимого скорости B1 поступательная жесткость
`[1e6, -6e5, -3.5e6, 8e6; 1e6, -2e5, -3.0e6, 5e6; 1e6, -5e4, -2.5e6, 3e6]` `N/m` (значение по умолчанию) | матрица

Зависимая скоростью поступательная жесткость для поддержки B1. Количество строк в матрице должно равняться числу элементов в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1, … sS]. Каждая строка содержит четыре элемента:

_xxs — Жесткость в x - направление оси в s^th скорость
_xys — Жесткость в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси в s^th скорость
_yxs — Жесткость в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси в s^th скорость
_yys — Жесткость в y - направление оси в s^th скорость

Весь xx и значения жесткости yy должны быть положительными. Весь xy и значения yx должны быть нулем или ненулевой на всех скоростях.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Base (B1) mounting type установлен в Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I1) mounting type` — Поддержите тип монтирования I1
`Clamped` (значение по умолчанию) | `Pinned` | `Free` | `Bearing matrix` | `Speed-dependent bearing matrix`

Тип монтирования в поддержке I1. Поддержка I1 является самой близкой промежуточной поддержкой поддержке B1.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Supports Number of supports установлен в 3 или 4.

`Intermediate (I1) rotational damping [xx,yy]` — Поддержите I1 вращательное затухание
`[1e3, 1e3]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | вектор

Вращательное затухание для поддержки I1. Элементы двухэлементного вектора:

xx — ослабляющий о x - ось
yy — ослабляющий о y - ось

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 3 или 4.
- Intermediate (I1) mounting type установлен в Pinned, Free, Bearing matrix, или Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I1) translational damping [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите I1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | вектор

Поступательное затухание для поддержки I1. Элементы четырехэлементного вектора:

xx — Ослабляющий в x - направление оси
xy — Ослабляющий в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси
yx — Ослабляющий в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси
yy — Ослабляющий в y - направление оси

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 3 или 4.
- Intermediate (I1) mounting type установлен в Bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I1) speed-dependent translational damping [xx1,xy1,yx1,yy1;...xxsS,xyS,yxS,yyS]` — Поддержите зависимого скорости I1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5; 1e4, -2.5e4, -2.5e4, 1.4e5; 5e3, -1.0e4, -1.0e4, 2.0e4]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | матрица

Зависимое скоростью поступательное затухание для поддержки I1. Количество строк в матрице должно равняться числу элементов в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1, … sS]. Каждая строка содержит четыре элемента:

_xxs — Ослабляющий в x - направление оси в s^th скорость
_xys — Ослабляющий в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси в s^th скорость
_yxs — Ослабляющий в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси в s^th скорость
_yys — Ослабляющий в y - направление оси в s^th скорость

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 3 или 4.
- Intermediate (I1) mounting type установлен в Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I1) rotational stiffness [xx,yy]` — Поддержите I1 вращательная жесткость
`[1e4, 1e4]` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Вращательная жесткость для поддержки I1. Элементы двухэлементного вектора:

xx — жесткость о x - ось
yy — жесткость о y - ось

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 3 или 4.
- Intermediate (I1) mounting type установлен в Bearing matrix или Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I1) translational stiffness [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите I1 поступательная жесткость
`[1e6, -2e5, -3e5, 5e]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

Поступательная жесткость для поддержки I1. Элементы четырехэлементного вектора:

xx — Жесткость в x - направление оси
xy — Жесткость в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси
yx — Жесткость в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси
yy — Жесткость в y - направление оси

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 3 или 4.
- Intermediate (I1) mounting type установлен в Bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I1) speed-dependent translational stiffness [xx1,xy1,yx1,yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]` — Поддержите зависимого скорости I1 поступательная жесткость
`[1e6, -6e5, -3.5e6, 8e6; 1e6, -2e5, -3.0e6, 5e6; 1e6, -5e4, -2.5e6, 3e6]` `N/m` (значение по умолчанию) | матрица

Зависимая скоростью поступательная жесткость для поддержки I1. Количество строк в матрице должно равняться числу элементов в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1, … sS]. Каждая строка содержит четыре элемента:

_xxs — Жесткость в x - направление оси в s^th скорость
_xys — Жесткость в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси в s^th скорость
_yxs — Жесткость в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси в s^th скорость
_yys — Жесткость в y - направление оси в s^th скорость

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 3 или 4.
- Intermediate (I1) mounting type установлен в Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I2) mounting type` — Поддержите тип монтирования I2
`Clamped` (значение по умолчанию) | `Pinned` | `Free` | `Bearing matrix` | `Speed-dependent bearing matrix`

Тип монтирования в поддержке I2. Поддержка I2 расположена между поддержками F1 и I1.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Supports Number of supports установлен в 4.

`Intermediate (I2) rotational damping [xx,yy]` — Поддержите I2 вращательное затухание
`[1e3, 1e3]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | вектор

Вращательное затухание для поддержки I2. Элементы двухэлементного вектора:

xx — ослабляющий о x - ось
yy — ослабляющий о y - ось

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 4.
- Intermediate (I2) mounting type установлен в Pinned, Free, Bearing matrix, или Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I2) translational damping [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите I2 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | вектор

Поступательное затухание для поддержки I2. Элементы четырехэлементного вектора:

xx — Ослабляющий в x - направление оси
xy — Ослабляющий в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси
yx — Ослабляющий в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси
yy — Ослабляющий в y - направление оси

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 4.
- Intermediate (I2) mounting type установлен в Bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I2) speed-dependent translational damping [xx1,xy1,yx1,yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]` — Поддержите зависимого скорости I2 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5; 1e4, -2.5e4, -2.5e4, 1.4e5; 5e3, -1.0e4, -1.0e4, 2.0e4]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | матрица

Зависимое скоростью поступательное затухание для поддержки I2. Количество строк в матрице должно равняться числу элементов в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1, … sS]. Каждая строка содержит четыре элемента:

_xxs — Ослабляющий в x - направление оси в s^th скорость
_xys — Ослабляющий в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси в s^th скорость
_yxs — Ослабляющий в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси в s^th скорость
_yys — Ослабляющий в y - направление оси в s^th скорость

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 4.
- Intermediate (I2) mounting type установлен в Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I2) rotational stiffness [xx,yy]` — Поддержите I2 вращательная жесткость
`[1e4, 1e4]` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Вращательная жесткость для поддержки I2. Элементы двухэлементного вектора:

xx — жесткость о x - ось
yy — жесткость о y - ось

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 4.
- Intermediate (I2) mounting type установлен в Bearing matrix или Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I2) translational stiffness [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите I2 поступательная жесткость
`[1e6, -2e5, -3e5, 5e]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

Поступательная жесткость для поддержки I2. Элементы четырехэлементного вектора:

xx — Жесткость в x - направление оси
xy — Жесткость в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси
yx — Жесткость в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси
yy — Жесткость в y - направление оси

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 4.
- Intermediate (I2) mounting type установлен в Bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Intermediate (I2) speed-dependent translational stiffness [xx1,xy1,yx1,yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]` — Поддержите зависимого скорости I2 поступательная жесткость
`[1e6, -6e5, -3.5e6, 8e6; 1e6, -2e5, -3.0e6, 5e6; 1e6, -5e4, -2.5e6, 3e6]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

Зависимая скоростью поступательная жесткость для поддержки I2. Количество строк в матрице должно равняться числу элементов в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1, … sS]. Каждая строка содержит четыре элемента:

_xxs — Жесткость в x - направление оси в s^th скорость
_xys — Жесткость в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси в s^th скорость
_yxs — Жесткость в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси в s^th скорость
_yys — Жесткость в y - направление оси в s^th скорость

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support:
- Number of supports установлен в 4.
- Intermediate (I2) mounting type установлен в Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Follower (F1) mounting type` — Поддержите тип монтирования F1
`Clamped` (значение по умолчанию) | `Pinned` | `Free` | `Bearing matrix` | `Speed-dependent bearing matrix`

Тип монтирования в конце последователя вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда в настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.

`Follower (F1) rotational damping [xx,yy]` — Поддержите F1 вращательное затухание
`[1e3, 1e3]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | вектор

Вращательное затухание для поддержки F1, которая является поддержкой, которая расположена самая близкая к F, концу последователя вала. Элементы двухэлементного вектора:

xx — ослабляющий о x - ось
yy — ослабляющий о y - ось

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Follower (F1) mounting type установлен в Pinned, Free, Bearing matrix, или Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Follower (F1) translational damping [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите F1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | вектор

Поступательное затухание для поддержки F1, которая является поддержкой, которая является самой близкой к F, концу последователя вала. Элементы четырехэлементного вектора:

xx — Ослабляющий в x - направление оси
xy — Ослабляющий в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси
yx — Ослабляющий в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси
yy — Ослабляющий в y - направление оси

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Follower (F1) mounting type установлен в Bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Follower (F1) speed-dependent translational damping [xx1,xy1,yx1,yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]` — Поддержите зависимого скорости F1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5; 1e4, -2.5e4, -2.5e4, 1.4e5; 5e3, -1.0e4, -1.0e4, 2.0e4]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | матрица

Зависимое скоростью поступательное затухание для поддержки F1, которая является поддержкой, которая является самой близкой к F, концу последователя вала.

Количество строк в матрице должно равняться числу элементов в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1, … sS]. Каждая строка содержит четыре элемента:

_xxs — Ослабляющий в x - направление оси в s^th скорость
_xys — Ослабляющий в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси в s^th скорость
_yxs — Ослабляющий в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси в s^th скорость
_yys — Ослабляющий в y - направление оси в s^th скорость

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Follower (F1) mounting type установлен в Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Follower (F1) rotational stiffness [xx,yy]` — Поддержите F1 вращательная жесткость
`[1e4, 1e4]` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Вращательная жесткость для поддержки F1, которая является поддержкой, которая является самой близкой к F, концу последователя вала. Элементы двухэлементного вектора:

xx — жесткость о x - ось
yy — жесткость о y - ось

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Follower (F1) mounting type установлен в Bearing matrix или Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа и Монтирующий Зависимости от Параметра Типа.

`Follower (F1) translational stiffness [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите F1 поступательная жесткость
`[1e6, -2e5, -3e5, 5e]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

Поступательная жесткость для поддержки F1, которая является поддержкой, которая является самой близкой к F, концу последователя вала. Элементы четырехэлементного вектора:

xx — Жесткость в x - направление оси
xy — Жесткость в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси
yx — Жесткость в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси
yy — Жесткость в y - направление оси

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Follower (F1) mounting type установлен в Bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа и Монтирующий Зависимости от Параметра Типа.

`Follower (F1) speed-dependent translational stiffness [xx1,xy1,yx1,yy1;...xxS,xyS,yxS,yyS]` — Поддержите зависимого скорости F1 поступательная жесткость
`[1e6, -6e5, -3.5e6, 8e6; 1e6, -2e5, -3.0e6, 5e6; 1e6, -5e4, -2.5e6, 3e6]` `N/m` (значение по умолчанию) | матрица

Зависимая скоростью поступательная жесткость для поддержки F1, которая является поддержкой, которая является самой близкой к F, концу последователя вала.

_xxs — Жесткость в x - направление оси в s^th скорость
_xys — Жесткость в x - направлении оси вместе с движением в y - направление оси в s^th скорость
_yxs — Жесткость в y - направлении оси вместе с движением в x - направление оси в s^th скорость
_yys — Жесткость в y - направление оси в s^th скорость

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support Follower (F1) mounting type установлен в Speed-dependent bearing matrix. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа и Монтирующий Зависимости от Параметра Типа.

`Bearing speed [s1,...,sS]` — Поддержите скорость вращения подшипника
[200, 500, 1500] `rpm` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Поддержите скорость вращения подшипника.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра Вала.
В настройках Support по крайней мере один из этих параметров устанавливается на Speed-dependent bearing matrix:
- Base (B1) mounting type
- Intermediate (I1) mounting type
- Intermediate (I2) mounting type
- Follower (F1) mounting type

Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа и Монтирующий Зависимости от Параметра Типа.

Изгиб

Настройки Bending отображаются, когда в настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.

Таблица показывает, как в настройках Bending заданное значение для параметра Rigid masses concentrically attached to shaft влияет на видимость связанных параметров. Чтобы изучить, как считать таблицу, смотрите Зависимости от Параметра.

Твердые массы, концентрически присоединенные к зависимостям от параметра вала

Rigid Masses Concentrically Attached to Shaft
`None`	`Point mass`	`Disk`
-	Rigid mass distances from base (B)	Rigid mass distances from base (B)
	Rigid masses	Rigid masses
		Rigid mass diametric moments of inertia about axis perpendicular to shaft
		Rigid mass polar moments of inertia about shaft axis

`Damping constant proportional to mass` — Затухание постоянного α
10 `1/s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ослабляя постоянный, α, пропорциональный массе.

Когда eigenmodes, который изгибающаяся модель включена, демпфер перевода в каждой модальной системе массового пружинного демпфера, имеет коэффициент демпфирования _aMMode, где _MMode является модальной массой.

Когда смешанная модель изгиба массы включена, матрица затухания, αM добавляется к системе. M является уравнением большой матрицы движения.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда в настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.

`Damping constant proportional to stiffness` — Затухание постоянного β
`1e-8` `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ослабляя постоянный, β, пропорциональный жесткости.

Когда смешанная модель изгиба массы включена, матрица затухания, βK добавляется к системе. K является уравнением матрицы жесткости движения. Когда eigenmodes, который изгибающаяся модель включена, затухание _βKModal, добавляется к системе.

Зависимости

`Rigid masses concentrically attached to shaft` — Тип твердых масс присоединяется к валу
`None` (значение по умолчанию) | `Point mass` | `Disk`

Введите, если таковые имеются, твердых масс, присоединенных к валу.

Зависимости

Заданное значение для этого параметра влияет на видимость связанных параметров. Для получения дополнительной информации смотрите Твердые Массы, Концентрически Присоединенные к Зависимостям от Параметра Вала.

`Rigid mass distances from base (B)` — Твердые массовые местоположения вдоль вала в расстоянии от основного узла
0.5 `m` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр или вектор

Твердые массовые местоположения вдоль вала в расстоянии от B, основного конца вала. Для нескольких масс задайте увеличивающийся вектор-строку. Число элементов в векторе должно быть равно количеству масс, которые присоединены к валу. Значение скаляра или, для нескольких масс, самое большое значение в векторе не должно превышать длину вала.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Bending параметр Rigid masses concentrically attached to shaft устанавливается на Point mass или Disk. Для получения дополнительной информации смотрите Твердые Массы, Концентрически Присоединенные к Зависимостям от Параметра Вала.

`Rigid masses` — Масса твердых масс концентрически присоединяется к валу
2 `kg` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина или вектор

Масса твердых масс концентрически присоединяется к валу. Для нескольких масс задайте вектор-строку. Номер и порядок элементов в векторе должны соответствовать элементам в векторе, заданном для параметра Rigid mass distances from base (B).

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Bending параметр Rigid masses concentrically attached to shaft устанавливается на Point mass или Disk. Для получения дополнительной информации смотрите Твердые Массы, Концентрически Присоединенные к Зависимостям от Параметра Вала.

`Rigid mass diametric moments of inertia about axis perpendicular to shaft` — Диаметральные моменты инерции о перпендикуляре оси к валу
0.025 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина или вектор

Твердые массовые моменты инерции о перпендикуляре оси к валу. Для нескольких масс задайте вектор-строку. Номер и порядок элементов в векторе должны соответствовать элементам в векторе, заданном для параметра Rigid mass distances from base (B).

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Bending параметр Rigid masses concentrically attached to shaft устанавливается на Disk. Для получения дополнительной информации смотрите Твердые Массы, Концентрически Присоединенные к Зависимостям от Параметра Вала.

`Rigid mass polar moments of inertia about shaft axis` — Полярные моменты инерции об оси вала
0.050 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина или вектор

Твердые полярные массовые моменты инерции о принципиальной оси вала. Для нескольких масс задайте вектор-строку. Номер и порядок элементов в векторе должны соответствовать элементам в векторе, заданном для параметра Rigid mass distances from base (B).

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Bending параметр Rigid masses concentrically attached to shaft устанавливается на Disk. Для получения дополнительной информации смотрите Твердые Массы, Концентрически Присоединенные к Зависимостям от Параметра Вала.

`Static unbalances that excite bending` — Excitational статические дисбалансы
[.01, .01] `m*kg` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Статические дисбалансы, которые волнуют изгиб.

Зависимости

`Static unbalance distances from base (B)` — Статические расстояния дисбаланса от основы
[.33, .67] `m` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Расстояние excitational статических дисбалансов от B, основного конца вала.

Зависимости

`Static unbalance offset angles` — Статический дисбаланс возместил углы
`[0, pi]` `rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Начальный угол, о центральной линии вала относительно x - ось, excitational статических дисбалансов.

Зависимости

Усовершенствованный изгиб

Настройки Advanced Bending отсоединены, когда в настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.

В настройках Advanced Bending значение параметра Bending vibration analysis method влияет на видимость параметров в настройках Supports. Для получения дополнительной информации смотрите Изгибающийся метод анализа вибрации.

Таблица Advanced Bending Parameter Dependencies показывает, как видимость определенных параметров в настройках Advanced Bending зависит от значений для комбинации параметров в одном или нескольких из этих настроек:

Shaft
Supports
Advanced Bending

Например, параметр Simulated eigenmode dependency on rotation speed отображается, если все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft Model bending установлен в On.
В настройках Supports по крайней мере один параметр Mounting type устанавливается на Speed-dependent bearing matrix.
В настройках Advanced Bending Bending vibration analysis method установлен в Eigenmodes.

Зависимости от параметра Advanced Bending

Установка> Параметр	Заданные значения параметров и зависимый параметры Advanced Bending
Shaft> Model bending	`Off`	`On`
Supports> Mounting type	-	Любая комбинация `Clamped`, `Pinned`, `Free`, или `Bearing matrix`			По крайней мере один `Speed-dependent bearing matrix` и любая комбинация `Clamped`, `Pinned`, `Free`, или `Bearing matrix`
Столбцы направо показывают параметры Advanced Bending, которые отображаются для конфигурации модели параметра, показанной в соответствующем столбце в направляющихся строках этой таблицы.	-	Bending vibration analysis method			Bending vibration analysis method
		`Lumped mass`	`Eigenmodes`		`Lumped mass`	`Eigenmodes`
			Bending mode determination			Bending mode determination
			`Simscape determined`	`User Defined`		`Simscape determined`		`User Defined`
			Limit number of modes			Limit number of modes		`User Defined`
						Simulated eigenmode dependency on rotation speed		Simulated eigenmode dependency on rotation speed
						`Static`	`Dynamic`	`Static`	`Dynamic`
						Nominal shaft speed for bending modes	`Dynamic`	Nominal shaft speed for bending modes
			Eigenfrequency upper limit			Eigenfrequency upper limit	Eigenfrequency upper limit
			Shaft length increments for mode shape computations			Shaft length increments for mode shape computations	Shaft length increments for mode shape computations
				Modal frequencies [m]				Modal frequencies [s, m]	Modal frequencies [s, m]
				Shaft position [z]				Shaft position [z]	Shaft position [z]
				X-direction mode shapes [z,m]				X-direction mode shapes [z,m,s]	X-direction mode shapes [z,m,s]
				Y-direction mode shapes [z,m]				Y-direction mode shapes [z,m,s]	Y-direction mode shapes [z,m,s]

`Bending vibration analysis method` — Изгиб метода анализа вибрации
`Lumped mass` (значение по умолчанию) | `Eigenmodes`

Метод для анализа изгибающейся вибрации. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Смешанный Массовый Метод Модели и Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Зависимости

Значение этого параметра влияет на видимость других параметров в настройках Advanced Bending. Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Bending mode determination` — Изгиб метода определения режима
`Simscape determined` (значение по умолчанию) | `User defined`

Метод для определения eigenmode частот и форм:

Simscape determined — Simscape определяет режим на основе граничных условий, которые вы задаете.
User defined — Задайте eigenmode частоты и формы непосредственно.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Advanced Bending параметр Bending vibration analysis method устанавливается на Eigenmodes. Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

Значение этого параметра влияет на видимость других параметров в настройках Advanced Bending. Для получения дополнительной информации смотрите Монтирующиеся Зависимости от Параметра Типа.

`Limit number of modes` — Максимальное количество режимов
6 (значение по умолчанию) | положительный целочисленный скаляр

Максимальное количество режимов, которые определяет Simscape.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Advanced Bending параметр Bending vibration analysis method устанавливается на Eigenmodes и параметр Bending mode determination устанавливается на Simscape determined. Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Simulated eigenmode dependency on rotation speed` — Зависимость Eigenmode
`Static` (значение по умолчанию) | `Dynamic`

Симулированная зависимость eigenmode свойств на скорости вращения вала:

Статический — изгибающийся анализ содержит eigenmode свойства, постоянные во время изменений в скорости вращения вала.
Динамический — изгибающийся анализ настраивает eigenmode свойства как скорость вращения изменений вала. Блок использует элементы в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1,…, sS] как контрольные точки интерполяционной таблицы. Для этой модели относительные величины зависимых скоростью поступательных элементов жесткости не могут измениться на каждой скорости подшипника.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Supports по крайней мере один монтирующийся параметр типа устанавливается на Speed-dependent bearing matrix.
В настройках Advanced Bending параметр Bending vibration analysis method устанавливается на Eigenmodes. Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Nominal shaft speed for bending modes` — Номинальная скорость вала
5000 `rpm` (значение по умолчанию) | скаляр

Расчетная скорость вала для изгибающегося анализа режима.

Зависимости

Этот параметр отображается, если все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On.
В настройках Supports по крайней мере один монтирующийся параметр типа устанавливается на Speed-dependent bearing matrix.
В настройках Advanced Bending:
- Параметр Bending vibration analysis method устанавливается на Eigenmodes.
- Параметр Simulated eigenmode dependency on rotation speed устанавливается на Static.

Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Eigenfrequency upper limit` — Верхний предел собственной частоты
`1e8` `rpm` (значение по умолчанию) | положительный целочисленный скаляр

Верхний предел собственной частоты.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Advanced Bending параметр Bending vibration analysis method устанавливается на Eigenmodes и параметр Bending mode determination устанавливается на Simscape determined. Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Shaft length increments for mode shape computations` — Шаг длины вала
0.01 `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Шаг длины вала используется для массы режима и расчетов формы. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Advanced Bending параметр Bending vibration analysis method устанавливается на Eigenmodes и параметр Bending mode determination устанавливается на Simscape determined. Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Modal frequencies [m]` — "Перенося скорость независимые" модальные частоты
[280, 644, 615, 1285] `rad/s` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Модальные частоты для скорости подшипника независимая модель. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Supports никакое монтирование не вводит, установлен в Speed-dependent bearing matrix.
В настройках Advanced Bending:
- Bending vibration analysis method установлен в Eigenmodes.
- Bending mode determination установлен в User defined.

Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Modal frequencies [s,m]` — Зависимые скоростью подшипником модальные частоты
[257, 780, 580, 1560; 280, 644, 615, 1285; 294, 513, 636, 1020] `rad/s` (значение по умолчанию) | неотрицательная матрица

Модальные частоты для зависимой скоростью подшипником модели. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Supports по крайней мере один монтирующийся тип установлен в Speed-dependent bearing matrix .
В настройках Advanced Bending:
- Bending vibration analysis method установлен в Eigenmodes.
- Bending mode determination установлен в User defined.

Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Shaft position [z]` — Положение вала
[0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1] (значение по умолчанию) | увеличение неотрицательного вектора

Положение вала для форм режима. Число элементов в векторе соответствует количеству строк в X - направления и Y - формы режима направления. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Advanced Bending:
- Bending vibration analysis method установлен в Eigenmodes.
- Bending mode determination установлен в User defined.

Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`X-direction mode shapes [z,m]` — Подшипник скорости независимый X - формы режима направления
[.1648, .0086, -.2759, .0162; .1671, .0093, -.2231, .0133; .1691, .01, -.1689, .0102; .1707, .0105, -.1135, .007; .1717, .0108, -.057, .0035; .1721, .0109, 0, 0; .1717, .0108, .057, -.0035; .1707, .0105, .1135, -.007; .1691, .01, .1689, -.0102; .1671, .0093, .2231, -.0133; .1648, .0086, .2759, -.0162] (значение по умолчанию) | матрица

X - режим направления формирует матрицу для скорости подшипника независимая модель. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Матрица должна иметь размерности z-by-m, где:

z является числом элементов в заданном векторе для параметра Shaft position [z].
m является количеством столбцов в заданном векторе для параметра Modal frequencies.

Матрица формы режима имеет форму [_U1x, _U2x, …, _Umx], где каждый столбец является отклонением формы режима в направлении X для m^th режим. Алгоритм вычисляет модальные свойства на основе параметров в настройках Shaft и Bending.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Supports никакой тип монтирования не установлен в Speed-dependent bearing matrix .
В настройках Advanced Bending:
- Bending vibration analysis method установлен в Eigenmodes.
- Bending mode determination установлен в User defined.

Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`X-direction mode shapes [z,m,s]` — Зависимый скоростью подшипником X - формы режима направления
cat(3, [.1842, .0134, -.3072, .0272; .1863, .0152, -.2482, .0226; .1882, .0169, -.1878, .0176; .1897, .0182, -.1261, .0121; .1906, .019, -.0634, .0062; .191, .0193, 0, 0; .1906, .019, .0634, -.0062; .1897, .0182, .1261, -.0121; .1882, .0169, .1878, -.0176; .1863, .0152, .2482, -.0226; .1842, .0134, .3072, -.0272], [.1648, .0086, -.2759, .0162; .1671, .0093, -.2231, .0133; .1691, .01, -.1689, .0102; .1707, .0105, -.1135, .007; .1717, .0108, -.057, .0035; .1721, .0109, 0, 0; .1717, .0108, .057, -.0035; .1707, .0105, .1135, -.007; .1691, .01, .1689, -.0102; .1671, .0093, .2231, -.0133; .1648, .0086, .2759, -.0162], [.1291, .0046, -.2166, .0082; .131, .0048, -.1751, .0067; .1327, .005, -.1327, .0051; .1341, .0052, -.0891, .0035; .135, .0053, -.0448, .0017; .1353, .0053, 0, 0; .135, .0053, .0448, -.0017; .1341, .0052, .0891, -.0035; .1327, .005, .1327, -.0051; .131, .0048, .1751, -.0067; .1291, .0046, .2166, -.0082]) (значение по умолчанию) | матрица

X - режим направления формирует матрицу для зависимой скоростью подшипником модели. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Матрица должна иметь размерности z-by-m-by-s, где:

z является числом элементов в заданном векторе для параметра Shaft position [z].
m является количеством coplumns в заданном векторе для параметра Modal frequencies [z,m].
s является числом элементов в заданном векторе для параметра Bearing speed [s1,…, sS].

Матрица формы режима имеет кошку форму (3, [_U1x1, _U2x1, …, _Umx1], …, [_U1xs, _U2xs, …, _Umxs]), где каждый столбец является отклонением формы режима в направлении x для m^th режим. Каждая страница соответствует элементу в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1,…, sS]. Алгоритм вычисляет модальные свойства на основе параметров в настройках Shaft и Bending.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Supports по крайней мере один монтирующийся тип установлен в Speed-dependent bearing matrix .
В настройках Advanced Bending:
- Bending vibration analysis method установлен в Eigenmodes.
- Bending mode determination установлен в User defined.

Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Y-direction mode shapes [z,m]` — Подшипник скорости независимый Y - формы режима направления
[.1193, -.1784, -.1997, -.3348; .1209, -.1933, -.1615, -.2751; .1224, -.2068, -.1223, -.2119; .1235, -.2176, -.0821, -.1445; .1243, -.2245, -.0413, -.0734; .1246, -.2269, 0, 0; .1243, -.2245, .0413, .0734; .1235, -.2176, .0821, .1445; .1224, -.2068, .1223, .2119; .1209, -.1933, .1615, .2751; .1193, -.1784, .1997, .3348] (значение по умолчанию) | матрица

Y - режим направления формирует матрицу для скорости подшипника независимая модель. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Матрица должна иметь размерности z-by-m, где:

z является числом элементов в заданном векторе для параметра Shaft position [z].
m является количеством столбцов в заданном векторе для параметра Modal frequencies.

Матрица формы режима имеет форму [_U1y, _U2y, …, _Umy], где каждый столбец является отклонением формы режима в направлении Y для m^th режим. Алгоритм вычисляет модальные свойства на основе параметров в настройках Shaft и Bending.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда оба из этих условий соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Supports никакой тип монтирования не установлен в Speed-dependent bearing matrix .
В настройках Advanced Bending:
- Bending vibration analysis method установлен в Eigenmodes.
- Bending mode determination установлен в User defined.

Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

`Y-direction mode shapes [z,m,s]` — Зависимый скоростью подшипником y - формы режима направления
cat(3, [.0885, -.1625, -.1475, -.3301; .0895, -.1847, -.1192, -.2745; .0904, -.2048, -.0902, -.2141; .0911, -.2209, -.0606, -.1475; .0916, -.2313, -.0304, -.0754; .0917, -.2349, 0, 0; .0916, -.2313, .0304, .0754; .0911, -.2209, .0606, .1475; .0904, -.2048, .0902, .2141; .0895, -.1847, .1192, .2745; .0885, -.1625, .1475, .3301], [.1193, -.1784, -.1997, -.3348; .1209, -.1933, -.1615, -.2751; .1224, -.2068, -.1223, -.2119; .1235, -.2176, -.0821, -.1445; .1243, -.2245, -.0413, -.0734; .1246, -.2269, 0, 0; .1243, -.2245, .0413, .0734; .1235, -.2176, .0821, .1445; .1224, -.2068, .1223, .2119; .1209, -.1933, .1615, .2751; .1193, -.1784, .1997, .3348], [.1566, -.1901, -.2628, -.3377; .1589, -.1994, -.2125, -.2753; .161, -.2079, -.1609, -.2103; .1627, -.2146, -.1081, -.1424; .1638, -.219, -.0544, -.0719; .1642, -.2205, 0, 0; .1638, -.219, .0544, .0719; .1627, -.2146, .1081, .1424; .161, -.2079, .1609, .2103; .1589, -.1994, .2125, .2753; .1566, -.1901, .2628, .3377]) (значение по умолчанию) | матрица

Y - режим направления формирует матрицу для зависимой скоростью подшипником модели. Для получения дополнительной информации см. Изгибающийся Метод Eigenmodes Модели.

Матрица должна иметь размерности z-by-m-by-s, где:

z является числом элементов в заданном векторе для параметра Shaft position [z].
m является количеством столбцов в заданном векторе для параметра Modal frequencies [z,m].
s является числом элементов в заданном векторе для параметра Bearing speed [s1,…, sS].

Матрица формы режима имеет кошку форму (3, [_U1y1, _U2y1, …, _Umy1], …, [_U1ys, _U2ys, …, _Umys]), где каждый столбец является отклонением формы режима в направлении y для m^th режим. Каждая страница соответствует элементу в векторе, заданном для параметра Bearing speed [s1,…, sS]. Алгоритм вычисляет модальные свойства на основе параметров в настройках Shaft и Bending.

Зависимости

Этот параметр отображается, когда все эти условия соблюдают:

В настройках Shaft параметр Model bending устанавливается на On. Для получения дополнительной информации смотрите изгиб Модели.
В настройках Supports по крайней мере один монтирующийся тип установлен в Speed-dependent bearing matrix .
В настройках Advanced Bending:
- Bending vibration analysis method установлен в Eigenmodes.
- Bending mode determination установлен в User defined.

Для получения дополнительной информации смотрите Усовершенствованные Зависимости от Параметра Изгиба.

Примеры модели

Гибкий вал

Два гибких алюминиевых вала смоделировали использование подхода сосредоточенного параметра. Оба вала состоят из 20 сегментов, содержащих инерцию, затухание, и жесткие крутильные пружины. В начале симуляции разблокирована муфта, и управляемый вал свободен. Обратите внимание на то, что начальная скорость вала двигателя установлена в 200 рад/с и что система запускается в устойчивом состоянии. Муфта затрагивает и расцепляет во время теста, и во время каждого события эффект гибкости вала виден в результатах симуляции.

Shaft with Torsional and Transverse Flexibility

Вал с крутильной и поперечной гибкостью

Два гибких вала, которые имеют крутильную и поперечную гибкость. Один вал вычисляет вычисленный eigenmodes использования поперечного движения, и другой вал использует подход сосредоточенного параметра. Граничные условия на валах могут быть изменены на масках блока.

Ссылки

[1] Адамс, M.L. Вращение вибрации машинного оборудования. КРК-Пресс, Нью-Йорк: 2010.

[2] Купайтесь, K. J. Процедуры конечного элемента. Prentice Hall, 1996.

[3] Chudnovsky, V., Д. Кеннеди, А. Мукерджи и Дж. Вендландт. Моделирование гибких тел в SimMechanics и Simulink. Обзор MATLAB, объем 14, номер 3. Май 2006.

[4] Миллер, S., Т. Соарес, И. ван Веддинджен, Дж. Вендландт. Моделирование гибких тел с Simscape Multibody. MathWorks, 2017.

[5] Muszynska, А. Ротординэмикс. Taylor & Francis, 2005

[6] Рао, вибрация судна непрерывных систем. Хобокен, NJ: John Wiley & Sons, 2007.

Темы

Решите вопросы симуляции решателя разделения для моделей Simscape Driveline

Введенный в R2018b

Документация

Flexible Shaft

Описание

Модель скрученности

Изгиб моделей

Улучшите скорость симуляции или точность

Допущения и ограничения

Порты

Вывод

Fr — Обеспечьте при подшипнике поддержек физический сигнал

Зависимости

M — Момент при подшипнике поддержек физический сигнал

Зависимости

V — Вал поступательная скорость физический сигнал

Зависимости

W — Угловая скорость вала физический сигнал

Зависимости

Сохранение

B — Основа вращательное механическое устройство

F — Последователь вращательное механическое устройство

Параметры

Вал

Model bending — Изгиб опции модели Off (значение по умолчанию) | On

Зависимости

Minimum number of flexible elements — Минимальное количество гибких элементов1 (значение по умолчанию) | положительное целое число

Parameterization — Метод параметризации By stiffness and inertia (значение по умолчанию) | By material and geometry | By segment stiffness and inertia | By material and segment geometry

Зависимости

Shaft length — Длина вала1 m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Segment lengths [B,...,F] — Длина каждого сегмента вала[1, .5, .25] (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

Torsional stiffness — Существенная жесткость 2e5 N*m/rad (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Segment torsional stiffness [B,...,F] — Существенная жесткость для каждого сегмента вала[400000, 200000, 100000] N*m/rad (значение по умолчанию) | положительный вектор

Зависимости

Torsional Inertia — Полярный момент инерции0.02 kg*m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Segment torsional inertia [B,...,F] — Полярный момент инерции для каждого сегмента вала[.025, .02, .015] kg*m^2 (значение по умолчанию) | положительный вектор

Зависимости

Bending rigidity — Изгиб жесткости 5e5 m^4*Pa (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Segment bending rigidity [B,...,F] — Изгиб жесткости каждого сегмента[600000, 500000, 400000] m^4*Pa (значение по умолчанию) | положительный вектор

Зависимости

Linear density — Плотность на единицу длины19 kg/m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Segment linear density [B,...,F] — Плотность на единицу длины для каждого сегмента[20, 19, 18] kg/m (значение по умолчанию) | положительный вектор

Зависимости

Material density — Существенная плотность 7.8e3 kg/m^3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Shear modulus — Сдвиньте модуль 7.93e9 Pa (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Young's modulus — Модуль молодежи 200e9 Pa (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Shaft geometry — Перекрестная частная геометрия Solid (значение по умолчанию) | Annular

Зависимости

Shaft outer diameter — Наружный диаметр вала0.075 m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Segment outer diameter [B,...,F] — Наружный диаметр для каждого сегмента вала[.085, .075, .065] m (значение по умолчанию) | положительный вектор

Зависимости

Shaft inner diameter — Внутренний диаметр вала0.05 m (значение по умолчанию) | positve скаляр

Зависимости

Segment inner diameter [B,...,F] — Внутренний диаметр для каждого сегмента вала[.055, .05, .045] m (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

Скрученность

Damping ratio from internal losses — Материальный коэффициент затухания0.01 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) — Коэффициенты вязкого трения[0, 0] N*m/(rad/s) (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Зависимости

Viscous friction coefficients at each support [B1,...,F1] — Коэффициенты вязкого трения[0, 0] N*m/(rad/s) (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

Зависимости

Initial shaft torsional deflection — Начальный вал крутильное отклонение0 rad (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Initial shaft angular velocity — Начальная скорость вращения0 rpm (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Поддержки

Number of supports — Количество поддержек2 (значение по умолчанию) | 3| 4

Зависимости

Support locations relative to base (B) — Поддержите местоположения[0, 1] m (значение по умолчанию) | неотрицательный увеличивающийся вектор

Зависимости

Base (B1) mounting type — Поддержите тип монтирования B1 Clamped (значение по умолчанию) | Pinned | Free | Bearing matrix | Speed-dependent bearing matrix

Зависимости

Base (B1) rotational damping [xx,yy] — Поддержите B1 вращательное затухание [1e3, 1e3] N*m/(rad/s) (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

`Fr` — Обеспечьте при подшипнике поддержек
физический сигнал

`M` — Момент при подшипнике поддержек
физический сигнал

`V` — Вал поступательная скорость
физический сигнал

`W` — Угловая скорость вала
физический сигнал

`B` — Основа
вращательное механическое устройство

`F` — Последователь
вращательное механическое устройство

`Model bending` — Изгиб опции модели
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

`Minimum number of flexible elements` — Минимальное количество гибких элементов
1 (значение по умолчанию) | положительное целое число

`Parameterization` — Метод параметризации
`By stiffness and inertia` (значение по умолчанию) | `By material and geometry` | `By segment stiffness and inertia` | `By material and segment geometry`

`Shaft length` — Длина вала
1 `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Segment lengths [B,...,F]` — Длина каждого сегмента вала
[1, .5, .25] (значение по умолчанию) | вектор

`Torsional stiffness` — Существенная жесткость
`2e5` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Segment torsional stiffness [B,...,F]` — Существенная жесткость для каждого сегмента вала
[400000, 200000, 100000] `N*m/rad` (значение по умолчанию) | положительный вектор

`Torsional Inertia` — Полярный момент инерции
0.02 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Segment torsional inertia [B,...,F]` — Полярный момент инерции для каждого сегмента вала
[.025, .02, .015] `kg*m^2` (значение по умолчанию) | положительный вектор

`Bending rigidity` — Изгиб жесткости
`5e5` `m^4*Pa` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Segment bending rigidity [B,...,F]` — Изгиб жесткости каждого сегмента
[600000, 500000, 400000] `m^4*Pa` (значение по умолчанию) | положительный вектор

`Linear density` — Плотность на единицу длины
19 `kg/m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Segment linear density [B,...,F]` — Плотность на единицу длины для каждого сегмента
[20, 19, 18] `kg/m` (значение по умолчанию) | положительный вектор

`Material density` — Существенная плотность
`7.8e3` `kg/m^3` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Shear modulus` — Сдвиньте модуль
`7.93e9` `Pa` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Young's modulus` — Модуль молодежи
`200e9` `Pa` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Shaft geometry` — Перекрестная частная геометрия
`Solid` (значение по умолчанию) | `Annular`

`Shaft outer diameter` — Наружный диаметр вала
0.075 `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Segment outer diameter [B,...,F]` — Наружный диаметр для каждого сегмента вала
[.085, .075, .065] `m` (значение по умолчанию) | положительный вектор

`Shaft inner diameter` — Внутренний диаметр вала
0.05 `m` (значение по умолчанию) | positve скаляр

`Segment inner diameter [B,...,F]` — Внутренний диаметр для каждого сегмента вала
[.055, .05, .045] `m` (значение по умолчанию) | вектор

`Damping ratio from internal losses` — Материальный коэффициент затухания
0.01 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F)` — Коэффициенты вязкого трения
[0, 0] `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

`Viscous friction coefficients at each support [B1,...,F1]` — Коэффициенты вязкого трения
[0, 0] `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

`Initial shaft torsional deflection` — Начальный вал крутильное отклонение
0 `rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`Initial shaft angular velocity` — Начальная скорость вращения
0 `rpm` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`Number of supports` — Количество поддержек
2 (значение по умолчанию) | `3`| 4

`Support locations relative to base (B)` — Поддержите местоположения
[0, 1] `m` (значение по умолчанию) | неотрицательный увеличивающийся вектор

`Base (B1) mounting type` — Поддержите тип монтирования B1
`Clamped` (значение по умолчанию) | `Pinned` | `Free` | `Bearing matrix` | `Speed-dependent bearing matrix`

`Base (B1) rotational damping [xx,yy]` — Поддержите B1 вращательное затухание
`[1e3, 1e3]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | вектор

`Base (B1) translational damping [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите B1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | вектор

`Base (B1) rotational stiffness [xx,yy]` — Поддержите B1 вращательная жесткость
`[1e4, 1e4]` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

`Base (B1) translational stiffness [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите B1 поступательная жесткость
`[1e6, -2e5, -3e5, 5e]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

`Intermediate (I1) mounting type` — Поддержите тип монтирования I1
`Clamped` (значение по умолчанию) | `Pinned` | `Free` | `Bearing matrix` | `Speed-dependent bearing matrix`

`Intermediate (I1) rotational damping [xx,yy]` — Поддержите I1 вращательное затухание
`[1e3, 1e3]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | вектор

`Intermediate (I1) translational damping [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите I1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | вектор

`Intermediate (I1) rotational stiffness [xx,yy]` — Поддержите I1 вращательная жесткость
`[1e4, 1e4]` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

`Intermediate (I1) translational stiffness [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите I1 поступательная жесткость
`[1e6, -2e5, -3e5, 5e]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

`Intermediate (I2) mounting type` — Поддержите тип монтирования I2
`Clamped` (значение по умолчанию) | `Pinned` | `Free` | `Bearing matrix` | `Speed-dependent bearing matrix`

`Intermediate (I2) rotational damping [xx,yy]` — Поддержите I2 вращательное затухание
`[1e3, 1e3]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | вектор

`Intermediate (I2) translational damping [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите I2 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | вектор

`Intermediate (I2) rotational stiffness [xx,yy]` — Поддержите I2 вращательная жесткость
`[1e4, 1e4]` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

`Intermediate (I2) translational stiffness [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите I2 поступательная жесткость
`[1e6, -2e5, -3e5, 5e]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

`Follower (F1) mounting type` — Поддержите тип монтирования F1
`Clamped` (значение по умолчанию) | `Pinned` | `Free` | `Bearing matrix` | `Speed-dependent bearing matrix`

`Follower (F1) rotational damping [xx,yy]` — Поддержите F1 вращательное затухание
`[1e3, 1e3]` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | вектор

`Follower (F1) translational damping [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите F1 поступательное затухание
`[2e4, -4.4e4, -4.4e4, 3.5e5]` `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | вектор

`Follower (F1) rotational stiffness [xx,yy]` — Поддержите F1 вращательная жесткость
`[1e4, 1e4]` `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

`Follower (F1) translational stiffness [xx,xy,yx,yy]` — Поддержите F1 поступательная жесткость
`[1e6, -2e5, -3e5, 5e]` `N/m` (значение по умолчанию) | вектор

`Bearing speed [s1,...,sS]` — Поддержите скорость вращения подшипника
[200, 500, 1500] `rpm` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор

`Damping constant proportional to mass` — Затухание постоянного α
10 `1/s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Damping constant proportional to stiffness` — Затухание постоянного β
`1e-8` `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rigid masses concentrically attached to shaft` — Тип твердых масс присоединяется к валу
`None` (значение по умолчанию) | `Point mass` | `Disk`

`Rigid mass distances from base (B)` — Твердые массовые местоположения вдоль вала в расстоянии от основного узла
0.5 `m` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр или вектор

`Rigid masses` — Масса твердых масс концентрически присоединяется к валу
2 `kg` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина или вектор

`Rigid mass polar moments of inertia about shaft axis` — Полярные моменты инерции об оси вала
0.050 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина или вектор

`Static unbalances that excite bending` — Excitational статические дисбалансы
[.01, .01] `m*kg` (значение по умолчанию) | неотрицательный вектор