Шум ходовой части модели

В этом примере показано, как ввести отказ в ходовую часть с помощью блока Torque Noise Source. Введение шума в вашу модель позволяет вам предсказывать, как ваша фактическая физическая система отвечает, когда это испытывает экологические или внутренние воздействия. Это также позволяет вам тестировать робастность и скорость отклика вашей системы управления.

В примере шум введен в одну из звездочек на металлическом устройстве полистовой подачи, которое передвигает фигуру запаса. Несмотря на то, что можно выполнить большинство шагов в этом использовании в качестве примера инструменты что Simulink^® и пользовательские интерфейсы Simscape™ Driveline™ обеспечивают, программируемые команды предоставляются. Можно объединить программируемые команды, чтобы создать скрипт для разверток параметра.

Откройте модель. В MATLAB^® командная строка, введите:
```
model = 'sdl_sheet_metal_feeder';
open_system(model)
```

Симулируйте модель и постройте результаты.

Скрипт для генерации и графического вывода результатов симуляции

Добавьте, сконфигурируйте, соедините и расположите эти блоки как показано:

Блок Step — Задает 7.5 для параметра Step time и 300 для параметра Final value.
Блок Simulink-PS Converter
Блок Mechanical Rotational Reference
Блок Torque Noise Source — Для Sample time, задайте 1e-1, для Repeatability выберите Specify seed, и поскольку Seed задают 0.

Скрипт для добавления, конфигурирования, соединения и расположения блоков

%% Expand the model window to make room for new blocks
set_param(model,'Location',[108    73   881   682])

%% Add and configure Step block
% Define block
stepPath = [model,'/Step'];
stepLib = 'simulink/Sources/Step';
stepPosition = [-195   205  -165   235];
stepTime = '7.5';
stepValue = '300';
% Add block
add_block(stepLib,stepPath,'Position',stepPosition)
% Configure Step block
set_param(stepPath,'Time',stepTime,...
    'After',stepValue)
% Check block configuration
open_system(stepPath)
pause(3);
close_system(stepPath)
% Get output port
stepPortHandle = get_param(stepPath,'PortHandles');
stepOutport = stepPortHandle.Outport;

%% Add and configure S-PS Converter block
% Define block
sPSConvPath = [model,'/Simulink-PS Converter'];
sPSConvLib = ...
   'nesl_utility/Simulink-PS Converter';
sPSConvPathPosition = [-115   205   -85   235];
% Add block
add_block(sPSConvLib,sPSConvPath,'Position',sPSConvPathPosition)
% Get output port
sPSConvPortHandle = get_param(sPSConvPath,'PortHandles');
sPSConvInport = sPSConvPortHandle.Inport;
sPSConvConPort = sPSConvPortHandle.RConn(1,1);


%% Add Mechanical Rotational Reference block
% Define block
mechRotRefPath = [model,'/Mechanical Rotational Reference'];
mechRotRefLib = ...
   'fl_lib/Mechanical/Rotational Elements/Mechanical Rotational Reference';
mechRotRefPosition = [-40   255   -20   275];
% Add block
add_block(mechRotRefLib,mechRotRefPath,'Position',mechRotRefPosition)
%% Get output port
mechRotRefPortHandle = get_param(mechRotRefPath,'PortHandles');
mechRotRefConPort = mechRotRefPortHandle.LConn(1,1);

%% Add and configure Torque Noise Source block
% Define block
torqueNoisePath = [model,'/Torque Noise Source'];
torqueNoiseLib = 'sdl_lib/Sources/Torque Noise Source';
torqueNoisePosition = [25   210    65   250];
%% Add block
add_block(torqueNoiseLib,torqueNoisePath,'Position',torqueNoisePosition)
%% Get output port
torqueNoisePortHandle = get_param(torqueNoisePath,'PortHandles');
torqueNoiseConPort1 = torqueNoisePortHandle.LConn(1,1);
torqueNoiseConPort2 = torqueNoisePortHandle.LConn(1,2);
torqueNoiseConPort3 = torqueNoisePortHandle.RConn(1,1);
%% Configure  block
set_param(torqueNoisePath, 'sample_time','1e-1',...
    'repeatability','3')
%% Check block configuration
open_system(torqueNoisePath)
pause(3);
close_system(torqueNoisePath)

%% Get block points for connecting as a branched line
torqueNoisePortPoints = get_param(torqueNoisePath,'PortConnectivity');
[torqueNoiseLConnPoints1,torqueNoiseLConnPoints2,torqueNoiseRConnPoints]...
    = torqueNoisePortPoints.Position;
sprocketPath = [model,'/Sprocket to Belt R'];
sprocketPortHandle = get_param(sprocketPath,'PortHandles');
sprocketConPort1 = sprocketPortHandle.RConn(1,1);
sproketPortPoints = get_param(sprocketPath,'PortConnectivity');
[sproketLConnPoints,sproketRConnPoints] = sproketPortPoints.Position;

%% Connect blocks
add_line(model,stepOutport,sPSConvInport)
add_line(model,sPSConvConPort,torqueNoiseConPort1)
add_line(model,mechRotRefConPort,torqueNoiseConPort2)
add_line(model,[sproketLConnPoints;torqueNoiseRConnPoints])

%% Hold to check connections
pause(5);

Симулируйте модель и постройте результаты.

Скрипт для генерации и графического вывода результатов симуляции

Шум, введенный во времени симуляции, t = 7,5 секунд, вводит воздействия крутящего момента.

Увеличьте масштаб, чтобы видеть эффекты воздействия.
Скрипт для того, чтобы увеличить масштаб
%% Zoom to examine data at peak noise xlim(axes3,[12.0 14.50]); ylim(axes3,[-120 120]);
Когда крутящий момент источника шума превышает ±50 N*m, он старше значащий производит крутящий момент, примененный звездочкой и, поэтому, положение запаса.

Документация

Шум ходовой части модели

Смотрите также

Документация Simscape Driveline

Поддержка