Сила, пропорциональная обратному квадрату расстояния между двумя системами координат
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет пару силы, которая обратно пропорциональна квадратному расстоянию между системами координат последователя и основой. У двух сил в паре есть равная величина, но противоположные направления. Одна сила действует на источник базовой системы координат вдоль вектора, соединяющего последователя с источниками базовой системы координат. Другая сила действует на систему координат последователя вдоль соединительной основы вектора к системам координат последователя.
Значение силы зависит от силы, постоянной, который вы задаете. Положительная постоянная сила представляет отталкивающую силу, которая продвигает эти две системы координат независимо. Отрицательная постоянная сила представляет привлекательную силу, которая сплачивает эти две системы координат.
Задайте коэффициент пропорциональности силы закона обратных квадратов. Эта константа является сосредоточенным параметром, который кодирует зависимость величины силы на обратном квадратном расстоянии между этими двумя системами координат. Значением по умолчанию является 1. Выберите или задайте физическую единицу измерения.
Установите флажок, чтобы обнаружить величину со знаком силы закона обратных квадратов, действующей между этими двумя системами координат. Блок осушает дополнительный порт физического сигнала, чтобы вывести сигнал силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила является отталкивающей; это отрицательно, если сила привлекательна.
Блок содержит порты B системы координат и F, представляя базу и последующую систему координат, соответственно.
Выбор Sense Force в диалоговом окне блока осушает дополнительный порт физического сигнала, fm.
External Force and Torque | Internal Force | Spring and Damper Force
