Spring and Damper Force
Сила, пропорциональная расстоянию и относительной скорости между двумя исходными системами координат
Библиотека
Силы и крутящие моменты
Описание
Этот блок представляет линейную пружину и пару силы демпфера, действующую взаимно между системами координат последователя и основой. У двух сил в паре есть равная величина, но противоположные направления. Одна сила действует на источник базовой системы координат вдоль соединительного последователя вектора к источникам базовой системы координат. Другая сила действует на систему координат последователя вдоль соединительной основы вектора к системам координат последователя.
Величина компонента упругой силы пропорциональна расстоянию между системами координат последователя и основой. Это расстояние является длиной сегмента прямой линии, соединяющего эти два источника. Величина компонента силы демпфера пропорциональна относительной скорости системы координат последователя относительно базовой системы координат.
Параметры
- Natural Length
Введите расстояние равновесия между системами координат последователя и основой. Это - расстояние, на котором величина упругой силы является нулем.
Значение по умолчанию 0. Выберите или введите физическую единицу измерения.- Spring Stiffness
Введите значение линейного коэффициента упругости. Значение должно быть больше или быть равным нулю. Значением по умолчанию является нуль. Выберите или введите физическую единицу измерения.
- Damping Coefficient
Введите значение линейного коэффициента демпфирования. Значение должно быть больше или быть равным нулю. Значением по умолчанию является нуль. Выберите или введите физическую единицу измерения.
- Sense Force
Выберите, чтобы обнаружить величину со знаком пружины и силы демпфера, действующей между этими двумя системами координат. Блок осушает дополнительный порт физического сигнала, чтобы вывести сигнал силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила является отталкивающей; это отрицательно, если сила привлекательна.
Порты
Блок содержит порты B системы координат и F, представляя базу и последующую систему координат, соответственно.
Установка флажка Sense Force в диалоговом окне блока добавляет порт физического сигнала, fm.
Расширенные возможности
Смотрите также
External Force and Torque | Internal Force | Inverse Square Law Force