Откройте шаблон модели Simscape Multibody и библиотеку блоков
smnew создает модель из шаблона Simscape™ Multibody™. Шаблон включает несколько обычно используемых блоков и выбор решателя шага автоматической переменной. Регистрация данных Simscape включена по умолчанию с историей данных, ограниченной 10 000 точек данных.
smnew( добавляет опция, чтобы задать Simulink® решатель, чтобы использовать с моделью.modelName,solverType)