Следующий пример демонстрирует, как импортировать простую лестничную схему из .L5X
файл (simpleController.L5X
) в Simulink® среда и затем генерирует код С из импортированной модели. У вас должны быть допустимая лицензия Simulink Coder™ и необходимые компиляторы, чтобы сгенерировать код С из модели. Для получения дополнительной информации смотрите Начало работы с Simulink Coder (Simulink Coder).
.L5X
файл был создан с помощью RSLogix™ 5000 IDE и содержит контакты и переключатели представления обмоток и двигатель. Следующее является снимком состояния лестничной структуры.
Используйте plcladderimport
функционируйте, чтобы импортировать лестничную структуру в Simulink.
[mdlName,mdlLib,busScript] = plcimportladder('simpleController.L5X','OpenModel','On')
Импортированная модель содержит блок PLC Controller под названием simpleController
, сопровождаемый блоком Task под названием MainTask
и наконец блок Ladder Diagram Program под названием MainProgram
. Модель, импортированная в Simulink, имеет блоки, которые реализуют функциональность контактов и обмоток.
Сгенерировать код С для подсистемы, simpleController/simpleController
необходимо сначала включить 'FastSim'
опция для модели Simulink Ladder Diagram.
currentState = plcladderoption('simpleController/simpleController','FastSim','on');
Откройте диалоговое окно Configuration Parameters от редактора моделей путем нажатия на Modeling> Model Settings.
Альтернативно, введите следующие команды в MATLAB® командная строка.
cs = getActiveConfigSet(model); openDialog(cs);
Убедитесь, что выбран допустимый Toolchain.
В окне модели инициируйте генерацию кода и процесс сборки для модели при помощи любой из следующих опций:
Нажмите кнопку Build Model.
Нажмите Ctrl+B.
В галерее Apps, под Генерацией кода, нажимают Embedded Coder. Вкладка C Code открывается. Выберите Build> Build.
Вызовите slbuild
команда из командной строки MATLAB.
plcimportladder
| plcgeneraterunnertb
| plcgeneratecode
| plcladderlib
| plcladderoption
| plcloadtypes
| plccleartypes