Создайте, удалите и управляйте дорожками для нескольких объектов. Получите положения объекта и скорости.
deleteTrack | Удалите существующую дорожку |
getTrackPositions | Возвращает обновленные положения дорожки и ковариационную матрицу положения |
getTrackVelocities | Получите обновленные скорости дорожки и ковариационную матрицу скорости |
initializeTrack | Инициализируйте новый трек в средстве отслеживания |
objectDetection | Сообщите для обнаружения отдельного объекта |
objectTrack | Отчет дорожки отдельного объекта |
predictTracksToTime | Предскажите дорожки к метке времени |
radarTracker | Мультицелевое средство отслеживания с помощью присвоения GNN |
getTrackFilterProperties | Получите значения свойств фильтра от radarTracker |
setTrackFilterProperties | Устанавливает значения свойств фильтра дорожки |
trackHistoryLogic | Подтвердите и удалите дорожки на основе недавней истории дорожки |