[xpred,Ppred] = predict(filter) возвращает предсказанное состояние, xpred, и предсказанная ошибочная ковариация оценки состояния, Ppred, для следующего временного шага входного фильтра отслеживания. Ожидаемые значения перезаписывают внутреннее состояние и ошибочную ковариацию оценки состояния filter.

[xpred,Ppred] = predict(filter,dt) задает временной шаг как положительную скалярную величину в секундах и возвращает один или несколько выходных параметров от предыдущих синтаксисов.

[xpred,Ppred] = predict(filter,predparams) задает дополнительные параметры предсказания, используемые функцией изменения состояния. Функция изменения состояния задана в StateTransitionFcn свойство filter.

[xpred,Ppred,zpred] = predict(filter) также возвращает предсказанное измерение на следующем временном шаге.

Можно использовать этот синтаксис только когда filter trackingABF объект.

[xpred,Ppred,zpred] = predict(filter,dt) возвращает предсказанное состояние, ошибочную ковариацию оценки состояния и измерение на шаге требуемого времени.

Можно использовать этот синтаксис только когда filter trackingABF объект.

predict(filter,___) обновления filter с предсказанной ошибочной ковариацией оценки состояния и оценки состояния, не возвращая ожидаемые значения. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов от предыдущих синтаксисов.

xpred = predict(filter,___) обновления filter с предсказанной ошибочной ковариацией оценки состояния и оценки состояния, но возвращает только предсказанное состояние, xpred.