Отслеживание фильтров и моделей движения

Мультиобъектное отслеживание, движение и модели измерения, Фильтр Калмана

Создайте и инициализируйте альфу - бету и Кальмана, отслеживающего фильтры. Используйте модели измерения для различных типов движения, таких как постоянная скорость или постоянное ускорение.

Функции

развернуть все

Функции измерения

`cameas`	Функция измерения для движения постоянного ускорения
`cameasjac`	Якобиан измерения функционирует для движения постоянного ускорения
`constacc`	Модель движения постоянного ускорения
`constaccjac`	Якобиан для движения постоянного ускорения
`constturn`	Постоянная модель движения угловой скорости вращения
`constturnjac`	Якобиан для постоянного движения угловой скорости вращения
`constveljac`	Якобиан для движения постоянной скорости
`constvel`	Постоянное скоростное обновление состояния
`ctmeas`	Функция измерения для постоянного движения угловой скорости вращения
`ctmeasjac`	Якобиан измерения функционирует для постоянного движения угловой скорости вращения
`cvmeas`	Функция измерения для постоянного скоростного движения
`cvmeasjac`	Якобиан измерения функционирует для постоянного скоростного движения

Функции инициализации

`initcaabf`	Создайте постоянный ускоряющий фильтр отслеживания альфы - беты из отчета обнаружения
`initcvabf`	Создайте постоянную скорость, отслеживающую фильтр альфы - беты из отчета обнаружения
`initcaekf`	Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения
`initcakf`	Создайте постоянное ускорение линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения
`initcaukf`	Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения
`initctekf`	Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянной угловой скорости вращения из отчета обнаружения
`initctukf`	Создайте постоянный сигма-точечный фильтр Калмана угловой скорости вращения из отчета обнаружения
`initcvekf`	Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянной скорости из отчета обнаружения
`initcvkf`	Создайте постоянную скорость линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения
`initcvukf`	Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянной скорости из отчета обнаружения

Отслеживание фильтров

`trackingABF`	Фильтр альфы - беты для объектного отслеживания
`trackingEKF`	Расширенный Фильтр Калмана для объектного отслеживания
`trackingKF`	Линейный Фильтр Калмана для объектного отслеживания
`trackingUKF`	Сигма-точечный фильтр Калмана для объектного отслеживания

Темы

Расширенные фильтры Калмана

Оцените и предскажите объектное движение с помощью расширенного Фильтра Калмана.

Линейные фильтры Калмана

Оцените и предскажите объектное движение с помощью Линейного Фильтра Калмана.

Поддержка

Сообщество Экспонента

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация