В этом примере показано, как подтвердить окружение Simulink.

Создайте и подтвердите и среда для the rlwatertank модель, которая представляет систему управления, содержащую агента обучения с подкреплением (Для получения дополнительной информации об этой модели, видят, Создают окружение Simulink и Обучают Агента.)

open_system('rlwatertank')

Создайте спецификации наблюдений и спецификации действия для среды.

obsInfo = rlNumericSpec([3 1],...
    'LowerLimit',[-inf -inf 0  ]',...
    'UpperLimit',[ inf  inf inf]');
obsInfo.Name = 'observations';
obsInfo.Description = 'integrated error, error, and measured height';
numObservations = obsInfo.Dimension(1);

actInfo = rlNumericSpec([1 1]);
actInfo.Name = 'flow';
numActions = numel(actInfo);

Создайте среду из модели.

env = rlSimulinkEnv('rlwatertank','rlwatertank/RL Agent',obsInfo,actInfo);

Теперь вы используете validateEnvironment проверять, сконфигурирована ли модель правильно.

validateEnvironment(env)

Error using rl.env.SimulinkEnvWithAgent/validateEnvironment (line 187) 
Simulink environment validation requires an agent in the MATLAB base workspace 
or in a data dictionary linked to the model. Specify the agent in the Simulink model. 

validateEnvironment попытки скомпилировать модель, инициализируйте среду и агента, и симулируйте модель. В этом случае блок RL Agent сконфигурирован, чтобы использовать агента под названием agent, но никакая такая переменная не существует в рабочей области MATLAB®. Таким образом функция возвращает ошибку при указании на проблему.

Создайте соответствующего агента для этой системы с помощью команд, детализированных в Создать окружении Simulink, и Обучите пример Агента. В этом случае загрузите агента от rlWaterTankDDPGAgent.mat файл.

load rlWaterTankDDPGAgent

Теперь запустите validateEnvironment снова.

validateEnvironment(env)