findpath

Найдите путь между запуском и целевыми точками на дорожной карте

Описание

xy = findpath(prm,start,goal) находит путь без препятствий между start и goal местоположения в prm, объект дорожной карты, который содержит сеть связанных точек.

Если любые свойства prm изменитесь, или если дорожная карта не создается, update называется.

Входные параметры

свернуть все

Планировщик пути к дорожной карте в виде mobileRobotPRM объект.

Запустите местоположение пути в виде вектора 1 на 2, представляющего [x y] пара.

Пример: [0 0]

Итоговое местоположение пути в виде вектора 1 на 2, представляющего [x y] пара.

Пример: [10 10]

Выходные аргументы

свернуть все

Waypoints для пути между запуском и целью в виде n-by-2 вектор-столбец [x y] пары, где n является количеством waypoints. Эти пары представляют решенный путь от start и goal местоположения, учитывая дорожную карту от prm входной объект.

Смотрите также

| |

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте