Robotics System Toolbox™ использует фиксированный набор стандартов для модулей, чтобы гарантировать непротиворечивость через алгоритмы и приложения. Если не задано в противном случае, функции и классы в этом тулбоксе представляют все значения в модулях на основе Международной системы единиц (СИ). Приведенная ниже таблица обобщает соответствующие количества и их производные единицы СИ.
| Количество | Модуль (abbrev). |
|---|---|
| Длина | метр (м) |
| Время | секунды |
| \angle | радиан (рад) |
| Скорость | метр/секунда (м/с) |
| Скорость вращения | радиан/секунда (rad/s) |
| Ускорение | метр/секунда2 (m/s2) |
| Угловое ускорение | радиан/секунда2 рад/с2) |
| Масса | килограмм (кг) |
| Сила | Ньютон (Н) |
| Крутящий момент | Ньютон-метр (N-m) |
| Момент инерции | килограммометр2 (kg-m2) |
