Линейные матричные неравенства

Решатели LMI, анализ и проектирование системы управления с LMIs

Линейные Матричные Неравенства (LMIs) и методы LMI появились в качестве мощных Design Tool в областях в пределах от разработки управления к системе идентификации и проектирования конструкций. Три фактора делают обращение методов LMI:

  • Множество технических требований проекта и ограничений может быть описано как LMIs.

  • После того, как сформулированный в терминах LMIs, задача может быть решена точно эффективными выпуклыми алгоритмами оптимизации (см. Решатели LMI).

  • В то время как большинство проблем с несколькими ограничениями или целями испытывает недостаток в аналитических решениях в терминах матричных уравнений, они часто остаются послушными в среде LMI. Это делает основанный на LMI проект ценной альтернативой классическим “аналитическим” методам.

  • Решатели LMI
    Выполнимость, минимизация линейных целей, минимизация собственного значения
  • Контроллер LMI синтез
    Запланированный на усиление и контроллеры LMI