Функциональность LMI Robust Control Toolbox™ служит двум целям:
Обеспечьте современные инструменты для основанного на LMI анализа и проектирования устойчивых систем управления
Предложите гибкую и удобную для пользователя среду, чтобы задать и решить общие задачи LMI (LMI Lab)
Для пользователей, заинтересованных разработкой их собственных приложений, LMI Lab обеспечивает и полностью программируемую среду общего назначения, чтобы задать и решить фактически любую задачу LMI. Обратите внимание на то, что осциллограф этого средства ни в коем случае не ограничивается ориентированными на управление приложениями.
Линейные матричные неравенства
Линейные Матричные Неравенства (LMIs) и методы LMI являются мощными Design Tool в областях в пределах от разработки управления к системе идентификации и проектирования конструкций.
Приложения LMIs включают устойчивую устойчивость, оптимальное управление LQG, оценку и многих других.
Инструменты для определения и решения LMIs
LMI Lab смешивает инструменты для спецификации и манипуляции LMIs с мощными решателями LMI для трех типовых проблем LMI.
Чтобы задать систему LMIs, объявите размерности и структуру каждой матричной переменной, и затем опишите термины каждого LMI.
Существует решатель для каждой из трех типовых задач оптимизации.
Минимизируйте линейные цели при ограничениях LMI
Решите задачу оптимизации с помощью mincx решатель.
Преобразование между решением и матричными переменными
Решатели LMI оптимизируют вектор из свободных скалярных записей матричных переменных. Эти записи называются переменными решения.
Использование evallmi и showlmi анализировать и подтверждать результаты оптимизации LMI.
Усовершенствованные методы LMI
Поддержки LMI Lab структурированные матричные переменные, LMIs с комплексным знаком, пользовательские цели.