Вычислите нормированный взаимно-простой запас устойчивости обратной связи контроллера объекта
[
возвращает нормированный взаимно-простой запас устойчивости многомерной обратной связи, состоящей из контроллера marg
,freq
] = ncfmargin(P
,C
)C
в отрицательной обратной связи с объектом P
:
Нормированный взаимно-простой устойчивый запас устойчивости (также названный метрическим запасом устойчивости разрыва) является индикацией относительно робастности к неструктурированным возмущениям. Значения, больше, чем 0,3 обычно, указывают на хорошие поля робастности.
[
задает знак соединения обратной связи, принятого для граничного вычисления. По умолчанию, marg
,freq
] = ncfmargin(P
,C
,sign
)sign = -1
. Установите sign = +1
для соединения положительной обратной связи.
[
вычисляет нормированную взаимно-простую факторную метрику с заданной относительной точностью.marg
,freq
] = ncfmargin(___,tol
)
В то время как ncfmargin
принимает цикл отрицательной обратной связи, ncfsyn
команда проектирует контроллер для цикла положительной обратной связи. Поэтому вычислить поле с помощью контроллера, спроектированного с ncfsyn
, используйте [marg,freq] = ncfmargin(P,C,+1)
.
Расчет нормированного взаимно-простого запаса устойчивости как описано в Главе 16 [1].
[1] Чжоу, K., Дойл, J.C., основы устойчивого управления. Лондон, Великобритания: Пирсон, 1997.
ncfsyn
| robstab
| diskmargin
| gapmetric
| wcdiskmargin