Усиление худшего случая неопределенной системы
[
вычисляет усиление пика худшего случая неопределенной системы wcg
,wcu
]
= wcgain(usys
)usys
. Peak gain относится к максимальному усилению по частоте (H ∞ норма). Для мультивхода, мультивыход (MIMO) системы, усиление относится к самому большому сингулярному значению матрицы частотной характеристики. (См. sigma
для получения дополнительной информации о сингулярных значениях.) Структура wcg
содержит верхние и нижние границы на усилении худшего случая и критической частоте, в которой достигает максимума нижняя граница. (См. Усиление Худшего Случая.) Структура wcu
содержит значения неопределенных элементов usys
та причина худший случай достигает максимума усиление.
[
ограничивает расчет худшего случая частотами, заданными wcg
,wcu
]
= wcgain(usys
,w
)w
.
Если w
массив ячеек формы {wmin,wmax}
то wcgain
возвращает усиление худшего случая в интервале между wmin
и wmax
.
Если w
вектор из частот, затем wcgain
вычисляет усиление худшего случая на заданных частотах только и возвращает худшее из тех усилений.
[
возвращает структуру с дополнительной информацией об усилениях худшего случая и возмущениях, которые генерируют их. Смотрите wcg
,wcu
,info
]
= wcgain(___)info
для получения дополнительной информации об этой структуре. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов.
Вычисление усиления худшего случая на особой частоте эквивалентно вычислению структурированного сингулярного значения, μ, для некоторой соответствующей блочной структуры (μ - анализ).
Для uss
и genss
модели, wcgain(usys)
и wcgain(usys,{wmin,wmax})
используйте алгоритм, который находит усиление худшего случая через частоту. Этот алгоритм не использует частоту gridding и не оказан негативное влияние резким peaks структурированного сингулярного значения μ. Смотрите Получение Надежных Оценок Полей Робастности для получения дополнительной информации.
Для ufrd
и genfrd
модели, wcgain
вычисляет μ нижние и верхние границы в каждой точке частоты. Этот расчет не предлагает гарантии между точками частоты и может быть неточным, если неопределенность дает начало резким резонансам. Синтаксис wcgain(uss,w)
, где w
вектор из точек частоты, совпадает с wcgain(ufrd(uss,w))
и также использует частоту gridding, чтобы вычислить усиление худшего случая.
В общем случае алгоритм для моделей в пространстве состояний быстрее и более безопасен, чем подход частоты-gridding. В некоторых случаях, однако, алгоритм пространства состояний требует многих вычислений μ. В тех случаях, задавая сетку частоты как векторный w
может быть быстрее, при условии, что усиление худшего случая варьируется гладко с частотой. Такое сглаженное изменение типично для систем с динамической неопределенностью.
mussv
| wcsigmaplot
| wcOptions
| robstab
| wcdiskmargin