В дополнение к vrmaglev примеру vrmaglev_sldrt модель работает непосредственно с фактическим оборудованием CE 152 лабораторного эксперимента в режиме реального времени. Мы создали эту модель, чтобы работать с Simulink Coder™, Simulink Desktop Real-Time и HUMUSOFT® MF 644 многофункциональная плата ввода-вывода. Однако можно адаптировать эту модель к другим целям и платам захвата.

Цифровой БИХ-фильтр, от Signal Processing Toolbox™, фильтрует физическую систему выход. Можно обойти физическую систему при помощи встроенной модели объекта управления.

Выполнение этой модели в режиме реального времени является примером, показывающим возможности Simulink® в проекте систем управления и быстром прототипировании. Когда вы увеличиваете действительный мяч или вниз против обмоточной силы, положение виртуального мяча изменяется в виртуальном мире. Если вы удаляете мяч из действительной системы, мяч также исчезает из виртуального мира. Изменения в действительной системе отражаются в режиме реального времени в ее представлении виртуальной реальности.

Обратите внимание на то, что после включения удаленного представления в диалоговом окне блока Приемника VR, можно визуализировать модель Simulink даже в удаленном клиентском компьютере. Это может быть полезно для распределения вычислительной мощности между моделью Simulink в реальном времени, работающей на одной машине и рендерингом мира виртуальной реальности на другой машине.

Примечание: Эта модель требует следующих компонентов программного и аппаратного обеспечения:

Больше информации об оборудовании масштабной модели может быть найдено в: http://www.humusoft.com/link/models