Документация

О выборках параметра

Параметры блоков конфигурируют Simulink^® модель несколькими способами. Например, можно использовать параметры блоков, чтобы задать различные коэффициенты или шаги расчета контроллера. Можно также использовать дискретный параметр, как вход управления с блоком Multiport Switch, чтобы управлять информационным каналом в модели. Варьируясь значение параметра помогает вам изучить его удар на поведение модели.

При использовании любого из инструментов линеаризации Simulink Control Design™ (или настраивающийся с slTuner или Control System Tuner) можно задать набор значений параметров блоков, в которых можно линеаризовать модель. Полный набор значений называется parameter grid или parameter samples. Пакет инструментов - линеаризует модель, вычисляя линеаризацию для каждого значения в сетке параметра. Можно варьироваться несколько параметров, таким образом расширяя размерность сетки параметра. При использовании инструментов линеаризации командной строки, linearize команда или slLinearizer или slTuner интерфейсы, вы задаете выборки параметра с помощью структуры с полями Name и Value. В Model Linearizer или Control System Tuner, вы используете графический интерфейс, чтобы задать выборки параметра.

Какие параметры могут быть выбраны?

Можно варьироваться любой параметр модели, значение которого дано переменной в рабочем пространстве модели, MATLAB^® рабочая область или словарь данных. В случаях, где различные параметры являются все настраиваемыми, инструменты линеаризации требуют, чтобы только одна компиляция модели вычислила передаточные функции для различных значений параметров. Этот КПД особенно выгоден для моделей, которые являются дорогими, чтобы неоднократно компилировать.

Для получения дополнительной информации смотрите Пакетный КПД Линеаризации, Когда Вы Будете Варьироваться Значения параметров.

Варьируйтесь один параметр в командной строке

Варьироваться значение одного параметра для пакетной линеаризации с linearize, slLinearizer, или slTuner, задайте сетку параметра как структуру, имеющую два поля. Name поле содержит имя переменной рабочей области, которая задает параметр. Value поле содержит вектор из значений для того параметра, чтобы взять во время линеаризации.

Например, Watertank модель имеет три параметра, заданные как переменные рабочего пространства MATLAB, aB, и A. Следующие команды задают сетку параметра для одного параметра для A.

param.Name = 'A';
param.Value = Avals;

Здесь, Avals массив, задающий демонстрационные значения для A.

В следующей таблице перечислены некоторые распространенные способы задать выборки параметра.

Если переменная, используемая моделью, не является скалярной переменной, задайте название параметра как выражение, которое решает к значению числового скаляра. Например, предположите тот Kpid вектор из коэффициентов ПИД. Первая запись в том векторе, Kpid, используется в качестве значения усиления в блоке в вашей модели. Используйте следующие команды, чтобы варьироваться, которые получают использование значений, данных в векторном Kpvals:

param.Name = 'Kpid(1)';
param.Value = Kpvals;

После того, как вы создаете структуру param:

Варьируйтесь один параметр по графическим инструментам

Чтобы задать изменения одного параметра для пакетной линеаризации в Model Linearizer, на вкладке Linear Analysis, в Parameter Variations выпадающий список, нажимают Select parameters to vary. (В Control System Tuner Parameter Variations выпадающий список находится на вкладке Control System.)

Нажмите Manage Parameters. В диалоговом окне переменных модели Select проверяйте параметр, чтобы варьироваться. Таблица приводит все переменные в рабочем пространстве MATLAB и рабочем пространстве модели, которые используются в модели, или настраиваемые или нет.

Нажмите OK. Выбранная переменная появляется в таблице Parameter Variations. Используйте таблицу, чтобы задать значения параметров вручную или сгенерировать значения автоматически.

Сетки параметра мультиразмерности

Когда вы варьируетесь больше чем один параметр за один раз, вы генерируете сетки параметра более высокой размерности. Например, варьируясь два параметра дают к матрице параметра, и варьируясь, три параметра дают к 3-D сетке параметра. Рассмотрите следующую сетку параметра:

Здесь, вы варьируетесь значения трех параметров, a, b и c. Выборки формируют 3 4 5 сетками. Когда пакет, линеаризующий вашу модель, ss массив моделей, sys, пакетный результат. Точно так же, когда пакет, обрезающий вашу модель, вы получаете массив объектов рабочей точки.

Варьируйтесь несколько параметров в командной строке

Варьироваться значение нескольких параметров для пакетной линеаризации с linearize, slLinearizer, или slTuner, задайте выборки параметра как массив структур. Структура имеет запись для каждого параметра, значение которого вы варьируетесь. Структура для каждого параметра эквивалентна описанный в, Варьируются Один Параметр в Командной строке. Можно задать Value поле для параметра, чтобы быть массивом любой размерности. Однако размер Value поле должно соответствовать для всех параметров. Соответствующие записи массива для всех параметров, также называемых parameter grid point, должны сопоставить с желаемой комбинацией параметра. Когда программное обеспечение линеаризует модель, оно вычисляет линеаризацию — ss модель — для каждого узла решетки. Программное обеспечение заполняет SamplingGrid свойство каждой линеаризовавшей модели с информацией об узле решетки параметра, которому соответствует модель.

a1 = 1;
a2 = 2;
a = [a1 a2];

b1 = 3;
b2 = 4;
b = [b1 b2];

[A,B] = ndgrid(a,b)

>> A

A =

     1     1
     2     2

>> B

B =

     3     4
     3     4

params(1).Name = 'a';
params(1).Value = A;

params(2).Name = 'b';
params(2).Value = B;

[P1,...,PN] = ndgrid(p1,...,pN);

params(1).Name = 'p1';
params(1).Value = P1;
...
params(N).Name = 'pN';
params(N).Value = PN;

A = [a1 a1];
params(1).Name = 'a';
params(1).Value = A;

B = [b1 b2];
params(2).Name = 'b';
params(2).Value = B;

Варьируйтесь несколько параметров по графическим инструментам

Чтобы варьироваться значение нескольких параметров для пакетной линеаризации в Model Linearizer или Control System Tuner, откройте диалоговое окно переменных модели Select, как описано в Варьируются Один Параметр по Графическим Инструментам. В диалоговом окне проверяйте все переменные, вы хотите варьироваться.

Нажмите OK. Выбранные переменные появляются в таблице Parameter Variations. Каждый столбец в таблице соответствует одной выбранной переменной. Каждая строка в таблице представляет один полный набор значений параметров, в которых можно линеаризовать модель. Когда вы линеаризуете, Model Linearizer вычисляет столько же линейных моделей, сколько существуют строки в таблице. Используйте таблицу, чтобы задать комбинации значений параметров вручную или сгенерировать комбинации значения автоматически.