sdo.requirements.OpenLoopGainPhase class

Пакет: sdo.requirements

Ответ Николса связан

Описание

Задайте кусочно-линейные границы на Николсе (фаза усиления) ответ линейной системы. Можно затем оптимизировать ответ модели, чтобы соответствовать этим границам использование sdo.optimize.

Можно задать верхнюю или нижнюю границу, включать несколько линейных ребер и расширить границы к + или –inf.

У вас должен быть Simulink® Программное обеспечение Control Design™, чтобы задать коэффициент усиления разомкнутого контура и требования фазы.

Конструкция

olgainphase_req = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase создает sdo.requirements.OpenLoopGainPhase объект и значения по умолчанию присвоений к его свойствам.

gainphase_req = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase(Name,Value) дополнительные опции использования заданы одним или несколькими Name,Value парные аргументы. Name имя свойства и Value соответствующее значение. Name должен появиться в одинарных кавычках (''). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Входные параметры

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Используйте Name,Value аргументы, чтобы задать свойства  требования возражают во время создания объекта. Например, requirement = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase('Type','>=') создает sdo.requirements.OpenLoopGainPhase возразите и задает Type свойство как нижняя граница.

Свойства

BoundGains

Получите значения для кусочного связанного линейного.

Задайте значения начала и конца в децибелах для всех ребер в связанном кусочно-линейном. Свойством должен быть nx2 массив конечных удваивается, где каждая строка задает значения усиления начала и конца ребра. Количество строк должно совпадать с количеством строк BoundPhases свойство.

Использование set установить это и BoundPhases свойства одновременно.

Значение по умолчанию: [-10 -10]

BoundPhases

Значения фазы для связанного кусочно-линейного.

Задайте значения начала и конца в градусах для всех ребер в связанном кусочно-линейном. Свойством должен быть nx2 массив конечных удваивается, где каждая строка задает значения фазы начала и конца ребра. Количество строк должно совпадать с количеством строк BoundGains свойство.

Использование set установить это и BoundGains свойства одновременно.

Значение по умолчанию: [-180 -90]

Description

Описание требования в виде вектора символов. Например, 'Requirement on signal 1'.

Значение по умолчанию: ''

MagnitudeUnits

Единицы величины требования. Должен быть:

  • 'db' (децибелы)

  • 'abs' (абсолютные единицы)

Значение по умолчанию: 'db'

Name

Имя требования в виде вектора символов.

Значение по умолчанию: ''

OpenEnd

Расширьте связанный в отрицательном или положительном направлении времени.

Используйте для связанных сигналов, которые расширяют вне координат, заданных BoundPhases и BoundGains свойства.

Должен быть 1x2 логический массив. Если true, первое или последнее ребро связанного расширено к бесконечности.

Значение по умолчанию: [0 0]

PhaseUnits

Модули фазы требования, заданного как одно из следующих значений:

  • 'deg' (степени)

  • 'rad' (радианы)

Значение по умолчанию: 'deg'

Type

Усиление и требование фазы вводят в виде одного из следующих значений:

  • '>=' — Нижняя граница

  • '<=' — Верхняя граница

Значение по умолчанию: '>='

Методы

evalRequirementОцените усиление и границы фазы на ответе Николса линейной системы

Примеры

Создайте коэффициент усиления разомкнутого контура и объект фазы, и задайте требования фазы и усиление.

r = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase;
set(r,'BoundPhases',[-120 -120; -120 -150; -150 -180],...
      'BoundGains',[20 0; 0 -20; -20 -20]);

В качестве альтернативы можно задать усиление и требования фазы во время конструкции:

r = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase('BoundPhases',...
		[-120 -120; -120 -150; -150 -180],'BoundGains',...
		[20 0; 0 -20; -20 -20]);

Альтернативы

Использование getbounds задать границы в блоке Check Nichols Characteristics (Simulink Control Design).