Пакет: sdo.requirements
Ответ Николса связан
Задайте кусочно-линейные границы на Николсе (фаза усиления) ответ линейной системы. Можно затем оптимизировать ответ модели, чтобы соответствовать этим границам использование sdo.optimize
.
Можно задать верхнюю или нижнюю границу, включать несколько линейных ребер и расширить границы к +
или –inf
.
У вас должен быть Simulink® Программное обеспечение Control Design™, чтобы задать коэффициент усиления разомкнутого контура и требования фазы.
создает olgainphase_req
= sdo.requirements.OpenLoopGainPhasesdo.requirements.OpenLoopGainPhase
объект и значения по умолчанию присвоений к его свойствам.
дополнительные опции использования заданы одним или несколькими gainphase_req
=
sdo.requirements.OpenLoopGainPhase(Name,Value
)Name,Value
парные аргументы. Name
имя свойства и Value
соответствующее значение. Name
должен появиться в одинарных кавычках (''
). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
.
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value
аргументы. Name
имя аргумента и Value
соответствующее значение. Name
должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN
.
Используйте Name,Value
аргументы, чтобы задать свойства требования возражают во время создания объекта. Например, requirement = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase('Type','>=')
создает sdo.requirements.OpenLoopGainPhase
возразите и задает Type
свойство как нижняя граница.
|
Получите значения для кусочного связанного линейного. Задайте значения начала и конца в децибелах для всех ребер в связанном кусочно-линейном. Свойством должен быть Использование Значение по умолчанию: |
|
Значения фазы для связанного кусочно-линейного. Задайте значения начала и конца в градусах для всех ребер в связанном кусочно-линейном. Свойством должен быть Использование Значение по умолчанию: |
|
Описание требования в виде вектора символов. Например, Значение по умолчанию: |
|
Единицы величины требования. Должен быть:
Значение по умолчанию: |
|
Имя требования в виде вектора символов. Значение по умолчанию: |
|
Расширьте связанный в отрицательном или положительном направлении времени. Используйте для связанных сигналов, которые расширяют вне координат, заданных Должен быть Значение по умолчанию: |
|
Модули фазы требования, заданного как одно из следующих значений:
Значение по умолчанию: |
|
Усиление и требование фазы вводят в виде одного из следующих значений:
Значение по умолчанию: |
evalRequirement | Оцените усиление и границы фазы на ответе Николса линейной системы |
Указатель. Чтобы узнать, как классы Handle влияют на операции копирования, см. раздел "Копирование объектов".
Создайте коэффициент усиления разомкнутого контура и объект фазы, и задайте требования фазы и усиление.
r = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase; set(r,'BoundPhases',[-120 -120; -120 -150; -150 -180],... 'BoundGains',[20 0; 0 -20; -20 -20]);
В качестве альтернативы можно задать усиление и требования фазы во время конструкции:
r = sdo.requirements.OpenLoopGainPhase('BoundPhases',... [-120 -120; -120 -150; -150 -180],'BoundGains',... [20 0; 0 -20; -20 -20]);
Использование getbounds
задать границы в блоке Check Nichols Characteristics (Simulink Control Design).