Exponenta Banner

EtherCAT Async SSC/SoE Upload

Считайте данные асинхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

  • EtherCAT Async SSC/SoE Upload block

Описание

Блок EtherCAT Async SSC/SoE Upload обеспечивает асинхронный интерфейс SERCOS (Последовательная Спецификация Связи в режиме реального времени) по EtherCAT® (SoE) загрузка. Блок выбирает IDN в заданном ведомом устройстве и отправляет загрузку (чтение) запрос. После отправления запроса блок сразу возвращает любое значение, был возвращен в устройство на более раннем вызове блока.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Значение 0 отключает загрузки. Значение, больше, чем или равный 1 позволяет блоку загрузить данные.

Вывод

развернуть все

Возвращает данные, полученные от ведомого устройства EtherCAT. Сигналу данных задали тип в Типе данных и векторной размерности, данной Размерностью.

Состояние асинхронной передачи данных:

  • 0 — Передача почтового ящика возражает неактивный, передача, не запускающаяся

  • 1 — Выполнение объекта передачи почтового ящика, передача, не завершенная

  • 2 — Передача успешно выполняется

  • 3 — Ошибка произошла во время запроса о переводе

Если никакая ошибка не происходит, этот порт передает 0. В противном случае это передает ненулевое значение. Для списка кодов ошибок смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Идентифицируйте параметры.

Документация для вашего устройства EtherCAT задает значения IDN. Можно выбрать IDN как вектор символов, который представляет 16-битное целое число (согласно IEC 61800 - 7 - 204), такому как S-0-0150 или P-0-0150 с:

  • Первое поле (бит 15): S для Стандартных данных, P для специфичных для продукта данных

  • Второе поле (бит 14 - 12): 0..7 для набора параметров

  • Третье поле (бит 11 - 0): 0..4095 для номера блока данных

Программируемое использование

Параметры блоков: idn

Задайте десятичный индекс диска.

Блоки SoE применяются только к моторным контроллерам. Одно ведомое устройство может поддержать, один или несколько управляет или моторные каналы. Номер диска является основанным на нуле индексом диска или моторного канала на этом ведомом устройстве, на которое нацелен этот блок. В терминологии SoE диск является логикой, которая отправляет управляющие сигналы в двигатель. Как правило, эта логика является маленьким процессором в ведомом устройстве.

Программируемое использование

Параметры блоков: drive

Чтобы идентифицировать тип данных для IDN, обратитесь к ведомой документации для описания IDN и типа данных, который это использует. Из списка выберите тип данных IDN.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Задайте размерность строки данных для этого IDN.

Чтобы идентифицировать размерность данных (размер вектора) для IDN, обратитесь к ведомой документации для описания IDN и количества значений типа данных (размерность), это использует. Введите длину вектора, как найдено в описание SoE для ведомого устройства в его руководстве.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index от блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя ведомого устройства, которое содержит IDN.

Блок заполняет этот выпадающий список с содержимым конфигурационного файла.

Программируемое использование

Параметры блоков: slave_name

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 средние значения, что шаг расчета наследован.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Введите максимальный номер миллисекунд, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: timeout

Примеры модели

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure и сброс

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить отказ в связанной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет откорректирован.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control с диском Accelnet™

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Protocol Motor Position Control с диском Accelnet™

Управляйте положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Сгенерируйте файлы Информации о сети EtherCAT (ENI), чтобы использовать в Simulink® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2020b

Документация Simulink Real-Time

Поддержка