EtherCAT Get State

Получите состояние сети EtherCAT

  • Библиотека:
  • Simulink Real-Time / EtherCAT

  • EtherCAT Get State block

Описание

Блок EtherCAT Get State возвращает состояние EtherCAT® сеть.

Порты

Вывод

развернуть все

СостояниеЗначениеОписание
INIT1Инициализация — система находит терминальные устройства и инициализирует коммуникационный контроллер.
PREOP2Предпусковой — система использует коммуникационный контроллер для специфичных для системы обмена данных об инициализации. В этом состоянии сеть не может передать или получить данные сигнала.
SAFEOP4Безопасный операционный — сеть запускается и готовая к полной операции. Супервизор отправляет входные данные в терминальное устройство. Терминальное устройство выход остается в безопасном состоянии.
OP8Операционный — сеть находится в полной операции. Супервизор отправляет входные данные в терминальное устройство. Терминальное устройство отвечает выходными данными.

Параметры

развернуть все

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index от блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 средние значения, что шаг расчета наследован.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры модели

Введенный в R2020b