Exponenta Banner

EtherCAT PDO Receive

Получите данные из ведомого устройства, представленного объектом данных процесса

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

  • EtherCAT PDO Receive block

Описание

Блок EtherCAT PDO Receive получает данные EtherCAT® ведомое устройство.

Диалоговое окно параметров блоков имеет два раздела, параметры и информацию сигнала. Когда вы задаете сеть EtherCAT и имя переменной устройства:

  • Маска блока EtherCAT PDO Receive обновляется с выбранным именем сигнала.

  • Информация сигнала в диалоговом окне параметров блоков обновляется, чтобы отразить переменную устройства.

Примечание

Если ошибка происходит, в то время как программное обеспечение анализирует конфигурационный файл, заданный в блоке EtherCAT Init, этот блок отображает сообщение об ошибке.

Порты

Вывод

развернуть все

Вектор из данных получен от ведомого устройства EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, скопируйте значение Device index с блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя переменной устройства EtherCAT.

Диалоговое окно параметров блоков обновляет информацию сигнала только для чтения, чтобы отразить переменную устройства, которую вы выбрали.

Для отображения компонентов конфигуратора EtherCAT к Simulink® Блоки Real-Time™ и атрибуты блока, смотрите, что Компонент Конфигуратора EtherCAT Сопоставляет.

Для отображения типов данных Simulink к типам данных EtherCAT смотрите Типы данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_name

Это свойство доступно только для чтения.

После выполнения блока EtherCAT Init местоположение в процессе отображает, от которого данные доступны.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_offset

Это свойство доступно только для чтения.

Тип данных Simulink для данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Это свойство доступно только для чтения.

Размер в битах типа данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: type_size

Это свойство доступно только для чтения.

EtherCAT блокирует векторы поддержки и скаляры (векторы из размерности 1).

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Это свойство доступно только для чтения.

Этот уровень является уровнем выполнения задачи EtherCAT, как задано в файле ENI.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры модели

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure и сброс

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить отказ в связанной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет откорректирован.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control с диском Accelnet™

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Protocol Motor Position Control с диском Accelnet™

Управляйте положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Сгенерируйте файлы Информации о сети EtherCAT (ENI), чтобы использовать в Simulink® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2020b

Документация Simulink Real-Time

Поддержка