Таблица изменения состояния является альтернативным способом описать последовательную модальную логику. Вместо того, чтобы чертить состояния и переходы графически в Stateflow® стройте диаграмму, используйте таблицы переходов состояний, чтобы описать модальную логику в табличном формате. Таблицы переходов состояний поддерживаются только как блоки в Simulink® модель. Для получения дополнительной информации смотрите Таблицы переходов состояний в Stateflow.
Создайте модель Simulink с новым State Transition Table.
sfnew -STTДобавьте следующие состояния и переходы к вашей таблице:
Таблица имеет два состояния на высшем уровне в иерархии, Power_off и Power_on. По умолчанию, Power_off активно. Событие SWITCH переключается система между Power_off и Power_on состояния. Power_on имеет три подсостояния: Firstвторой, и Third. По умолчанию, когда Power_on становится активным, First также становится активным. Когда Shift равняется 1, системные переходы от First к Secondвторой к Third, и Third к First, для каждого вхождения события SWITCH. Затем повторения шаблона.
Добавьте два входных параметров из Simulink:
Событие под названием SWITCH с осциллографом Входа от Simulink и Возрастающего триггера ребра.
Данные под названием Shift с осциллографом Входа от Simulink.
В представлении модели соедините блок Sine Wave как SWITCH событие и блок Step как Shift данные для вашей Таблицы Изменения состояния.
В модели существует ввод событий и ввод данных. Блок Sine Wave генерирует входное событие повторения, которое соответствует событию Stateflow SWITCH. Блок Step генерирует повторяющийся шаблон 1 и 0, который соответствует объекту данных Stateflow Shift. Идеально, SWITCH событие имеет место на частоте, которая позволяет по крайней мере один цикл через Firstвторой, и Third.
Чтобы отладить таблицу в Создают Модель и Таблицу Изменения состояния, выполняют эти шаги:
Щелкните правой кнопкой по Power_off состояние, и выбирает Set Breakpoint> On State Entry.
Запустите симуляцию.
Поскольку вы задали точку останова на Power_off, выполнение останавливается в той точке.
Переместитесь в следующий шаг путем нажатия кнопки Step In
.
Чтобы видеть используемые данные и текущие значения, наведите свой курсор на различные ячейки таблицы.
Продолжите нажимать кнопку Step In и смотреть состояния анимации. После каждого шага см. анимацию графика, чтобы видеть последовательность выполнения. Используйте подсказки, чтобы видеть значения данных.
Одно продвижение показывает что цикл от First к Second к Third в Power_on состояния не происходит. Переход от Power_on к Power_off берет приоритет.
В Отладке Таблица Изменения состояния вы продвигаетесь посредством симуляции таблицы изменения состояния и находите ошибку. Событие SWITCH управляет симуляцией, но передачами времени симуляции слишком быстро для объекта Shift входных данных оказывать влияние.
Откорректировать эту ошибку:
Остановите симуляцию так, чтобы можно было отредактировать таблицу.
Добавьте условие after(20.0, sec) к переходу от Power_on к Power_off.
Теперь переход от Power_on к Power_off не происходит, пока 20 секунд не передали.
Начните симуляцию.
Нажмите кнопку Step In неоднократно, чтобы наблюдать фиксированное поведение.