Задайте стереотипы и выполните анализ

Шаг 3 4 в симулирует мобильного робота с рабочим процессом System Composer

Стереотипы добавляют дополнительный слой метаданных к компонентам, портам и коннекторам в System Composer™. Стереотип является пользовательским расширением языка моделирования. Стереотипы обеспечивают механизм, чтобы расширить архитектурные элементы языка путем добавления проблемно-ориентированных метаданных. Модель аппаратной архитектуры обеспечивает базис, чтобы изучить прикладные стереотипы, создать отфильтрованные представления на основе стереотипов и выполнить анализ модели.

Чтобы получить доступ к моделям и вспомогательным файлам, используемым в этом примере, смотрите, Симулируют Мобильного Робота с Рабочим процессом System Composer.

Модель аппаратной архитектуры для мобильного робота

Модель аппаратной архитектуры описывает аппаратные компоненты — датчик, приводы, и встраиваемый процессор — и их связи. Цвета и значки указывают на стереотипы, используемые для каждого элемента. Чтобы открыть модель аппаратной архитектуры, дважды кликните файл или введите эту команду в MATLAB^® Командное окно.

% Open the hardware architecture model for the mobile robot
systemcomposer.openModel('scMobileRobotHardwareArchitecture');

The mobile robot example hardware architecture model.

Просмотрите стереотипы и свойства в редакторе профиля

В этом примере, HardwareBaseStereotype стереотип задан как абстрактный стереотип и расширен к коннектору и стереотипам компонента. Например, DataConnector стереотип является стереотипом коннектора, который наследовал HardwareBaseStereotype. В дополнение к свойствам как имя и масса, DataConnector стереотип имеет свойство, TypeOfConnection, это описывает, какой из этих трех типов подключения это использует: RS232, Ethernet или USB.

Чтобы фокусироваться на ожидаемом времени перед первым обслуживанием, задайте свойства, такие как UsagePerDay, UsagePerYear, и Life. Установка этих свойств позволяет вам анализировать каждый аппаратный компонент, чтобы убедиться, что мобильный робот прослужит до сначала ожидаемый год обслуживания. Чтобы открыть Редактор Профиля, перейдите к Modeling> Profiles> Profile Editor.

The Profile Editor shows the hardware base abstract stereotype defined with properties.

Примените стереотипы к элементам в модели

Если вы задаете стереотипы в Редакторе Профиля, можно применить их к компонентам, портам и коннекторам. Примените стереотипы с помощью Property Inspector. Чтобы открыть Property Inspector, перейдите к Modeling> Design> Property Inspector.

Чтобы добавить стереотипы в элементы, выберите элемент в схеме. В Property Inspector выберите Main> Stereotype. Можно применить несколько стереотипов к тому же элементу. Примените MobileRobotProfile.Sensor стереотипируйте к Lidar Sensor компонент, чтобы добавить свойства.

The Sensor stereotype is applied to the Lidar Sensor component using the Property Inspector.

Некоторые компоненты остаются в использовании в течение более длительных промежутков времени, чем другие. Lidar Sensor компонент используется для предотвращения препятствия в этом сценарии, таким образом, это всегда используется кроме тех случаев, когда это заряжается. RGB Camera только выравнивает робота к заряжающейся станции, таким образом, это используется в течение более короткого периода в день. Можно изменить значения для UsagePerDay, UsagePerYear, и Life свойства определить ожидаемое время обслуживания для компонентов, которые каждый используются с различной частотой.

The Lidar Sensor Life properties are defined.

Свойство ExceedExpectedMaintenance установлен в false по умолчанию. Это свойство обновится, когда вы запустите свой анализ.

Представления архитектуры для модели аппаратной архитектуры

Используйте галерею Architecture Views, чтобы рассмотреть изменения, которые вы вносите в модели архитектуры. Представления архитектуры позволяют вам создавать отфильтрованные представления и таким образом фокусироваться на немногих элементах модели, которая позволяет вам переместиться по сложной модели более легко.

Например, инженер-электрик может интересоваться только электрическими компонентами аппаратной архитектуры. Инженер мог применить фильтр, чтобы показать только компоненты с электрическими стереотипами.

Чтобы открыть галерею Architecture Views, перейдите к Modeling> Architecture Views.
Выберите New> View, чтобы создать новое представление.
Назовите представление в панели View Properties справа.
В нижней области, под View Configurations> Filter, выбор из списка Add Component Filter> Select All Components, чтобы показать все компоненты в представлении.
Выберите Apply .
Выберите представление Component Hierarchy. Иерархия компонентов сглажена, чтобы показать все субкомпоненты в одном представлении.
Можно применить фильтр, чтобы просмотреть компоненты с требованием Продолжительности жизни. Выберите New> View и назовите представление в панели View Properties справа.
В нижней области под View Configurations > Filter выберите Add Component Filter.
Выберите Apply .
Наблюдайте компоненты с Life свойство задано.
Компоненты с Life заданное свойство является компонентами, о котором ожидаемом времени, прежде чем первое обслуживание является беспокойством.

Анализируйте аппаратные компоненты для продолжительности жизни

Анализируйте систему, чтобы проверять, продлятся ли компоненты и коннекторы дольше, чем ожидаемое время перед первым обслуживанием. Это значение установлено к двум годам в аналитической функции. Перейдите к Modeling> Views> Analysis Model, чтобы открыть диалоговое окно Instantiate Architecture Model.

Выберите все стереотипы, чтобы сделать их доступными на модели экземпляра. Выберите scMobileRobotAnalysis.m как аналитическая функция. Порядок итерации определяет, в каком порядке анализируется иерархия компонентов. Однако, поскольку каждый компонент анализируется отдельно, порядок не имеет значения. Выберите Pre-order по умолчанию.

The instantiate architecture model screen shows the analysis function defined and all stereotypes selected.

Нажмите Instantiate, чтобы инстанцировать модели. Соответствующие компоненты и коннекторы со стереотипами показывают. Поскольку все стереотипы выбраны, все элементы со стереотипами показывают в модели экземпляра. Анализ модели вычислит, какие компоненты и коннекторы продлятся дольше, чем ожидаемые два года. Нажмите Analyze, чтобы выполнить вычисление.

An analysis instance with the exceed expected maintenance column analyzed.

Компоненты, для которых не задано использование, являются компонентами, которые длятся значительно дольше, чем ожидаемое время и поэтому исключены из анализа. Аналитическая функция вычисляет, превысит ли время перед первым обслуживанием для каждого компонента и коннектора Life, который установлен в два года. Снятые флажки указывают, что компонентам и коннекторам будет нужно обслуживание в течение двух лет.

Чтобы обновить модель экземпляра в Аналитическом Средстве просмотра, выберите Overwrite, затем нажмите Refresh. Это действие получит значения назад из исходной модели, в этом случае, модели аппаратной архитектуры. Начиная с ExceedExpectedMaintenance было единственное измененное свойство, оно возвращается назад к его значению по умолчанию. С другой стороны, когда вы нажимаете Update значения свойств в исходном обновлении аппаратной архитектуры согласно модели экземпляра.

Документация