Документация

Создайте поведение Simulink с моделью манипулятора

В этом примере показано, как использовать модель манипулятора, чтобы создать поведение Simulink® из Motion компонент.

1. Откройте Robot.slx модель.

model = systemcomposer.openModel('Robot');

Robot модель имеет интерфейс sensordata примененный на порты SensorData.

2. Ищите Motion компонент.

motionComp = lookup(model,'Path','Robot/Motion');

3. Создайте поведение Simulink.

motionComp.createSimulinkBehavior('MotionSimulink');

Создайте модель поведения Simulink, на которую ссылаются,

Когда компонент не требует разложения от точки зрения архитектуры, можно спроектировать и задать ее поведение в Simulink. Когда вы соединяетесь с поведением Simulink, блок Component становится блоком Reference Component. reference component представляет логическую иерархию других составов. Можно снова использовать составы в модели при помощи ссылочных компонентов.

Просмотреть интерфейсы на SensorData порт, преобразованный в элементы шины Simulink, дважды кликните на порте в Simulink.

Можно получить доступ и отредактировать модель Simulink, на которую ссылаются, путем двойного клика по компоненту в модели архитектуры. Когда вы сохраняете модель архитектуры, все несохраненное поведение Simulink моделирует ее, ссылки также сохранены, и обновляются все соединенные компоненты.

Создайте поведение Simulink Используя подсистему Simulink

subsystem component является Подсистема Simulink, которая является частью родительской модели архитектуры System Composer. Добавьте поведение Подсистемы Simulink в компонент, чтобы создать компонент подсистемы в System Composer. Вы не можете синхронизироваться и компоненты подсистемы повторного использования, когда Reference Component блокируется, потому что компонент является частью родительской модели.

Компоненты подсистемы требуются, чтобы автор поведения компонента Simscape™ с физическими портами, связями и блоками. Например, эта физическая система усилителя использует электрические доменные блоки в компоненте подсистемы в модели архитектуры System Composer.

Для получения дополнительной информации смотрите, Описывают Поведение Компонента Используя Simscape.

Соединитесь с существующей моделью поведения Simulink

Можно соединиться с существующей моделью поведения Simulink от компонента System Composer, при условии, что компонент уже не соединяется с эталонной архитектурой. Щелкните правой кнопкой по компоненту и выберите Link to Model. Введите или просмотрите имя модели Simulink.

Любые субкомпоненты и порты в компонентах удалены, когда компонент соединяется с моделью Simulink. Подсказка отображается, чтобы продолжить и потерять субкомпоненты и порты.

Можно соединить защищенные модели Simulink (.slxp) создать поведения компонента. Можно также преобразовать уже соединенную модель поведения Simulink с защищенной моделью. Изменение отражается, когда вы обновляете модель.

Создайте поведение Simulink из шаблона для компонента

Чтобы создать пользовательские шаблоны для моделей Simulink, смотрите, Создают Шаблон из Модели.

После создания и сохранения пользовательского шаблона, можно соединить шаблон с поведением Simulink. Щелкните правой кнопкой по компоненту и выберите Create Simulink Behavior, или, перейдите к Modeling> Component> Create Simulink Behavior.

На диалоговом окне Create Simulink behavior выберите шаблон и введите новое имя словаря данных, если локальные интерфейсы заданы. Нажмите OK. Компонент предоставляет поведение Simulink согласно шаблону с разделяемыми интерфейсами, если существующий. Блоки и линии в шаблоне исключены, и только параметры конфигурации сохраняются. Параметры конфигурации включают аннотации и моделирование.

Обратите внимание на то, что можно использовать шаблоны архитектуры путем щелчка правой кнопкой по компоненту и выбора Save As Architecture Model, или навигация к Modeling> Component> Save As Architecture Model.