Начало работы с UAV Toolbox
UAV Toolbox обеспечивает инструменты и примеры готовых узлов для разработки, симуляции, тестирования и развертывания приложения беспилотника и беспилотное воздушное транспортное средство (UAV). Можно спроектировать автономные алгоритмы рейса, миссии UAV и контроллеры рейса. Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам в интерактивном режиме анализировать 3D углы тангажа, информацию о телеметрии и показания датчика от общих форматов журнала рейса.
Для настольной симуляции и оборудования в цикле (HIL) тестирование автономных алгоритмов рейса и контроллеров рейса, можно сгенерировать и симулировать сценарии UAV. Можно симулировать камеру, лидар, IMU и датчик GPS выходные параметры в фотореалистической 3D среде или в 2.5D среда симуляции.
UAV Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общих использований UAV, таких как автономная доставка пакета беспилотника с мультиротором UAV. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования, Программное-аппаратного тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk® Автопилот.
Примеры
- Визуализируйте и воспроизведите журнал рейса MAVLink
В этом примере показано, как загрузить телеметрический журнал (TLOG), содержащий пакеты MAVLink в MATLAB®.
- Визуализируйте пользовательский журнал рейса
Сконфигурируйте
flightLogSignalMappingобъект визуализировать данные из пользовательского журнала рейса. - Пример по сценарию UAV
Создайте сценарий, чтобы симулировать рейсы беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) между набором созданий.
- Аппроксимированная модель High-Fidelity UAV с блоком Model Руководства UAV
Имитационным моделям часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки.
- Переход от низко до высокочастотных моделей UAV на трех этапах
В этом примере показано, как постоянно развивать вашу модель объекта управления UAV, чтобы сохранить в синхронизации с последней информацией доступный.
