uav.SensorAdaptor class

Пакет: БПЛА

Пользовательский интерфейс датчика UAV

Описание

uav.SensorAdaptor класс является интерфейсом для адаптации пользовательских моделей датчика к для использования с uavScenario объект для симуляции сценария UAV.

uav.SensorAdaptor классом является handle класс.

Атрибуты класса

Abstract
true

Для получения информации об атрибутах класса см. Атрибуты класса.

Создание

Описание

sensorObj = uav.SensorAdaptor(sensorModel) создает объект датчика, совместимый с uavScenario объект. sensorModel указатель на объект для пользовательской реализации SensorAdaptor класс.

Чтобы получить шаблон для пользовательской реализации датчика, используйте createCustomSensorTemplate функция.

Свойства

развернуть все

Частота обновления датчика в виде положительной скалярной величины в Гц.

Пример: 10 Гц

Типы данных: double

Пользовательская реализация модели датчика в виде указателя на объект. Чтобы получить шаблон для пользовательской реализации датчика, используйте createCustomSensorTemplate функция.

Атрибуты:

SetAccess
private

Методы

развернуть все

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте