read

Класс: uav.SensorAdaptor
Пакет: БПЛА

Читайте из пользовательской модели датчика

Синтаксис

varargout = read(sensorObj,scenario,platform,sensor,t)

Описание

varargout = read(sensorObj,scenario,platform,sensor,t) считывает данные о датчике из модели sensorObj датчика. Задайте сценарий UAV, платформу, датчик и время симуляции t. Функция возвращает показания датчика в реализованную модель датчика.

Входные параметры

развернуть все

`sensorObj` — Модель датчика UAV
объект подкласса `uav.SensorAdaptor`

Датчик UAV возражает в виде объекта подкласса uav.SensorAdaptor.

`scenario` — Сценарий UAV
`uavScenario` объект

Сценарий UAV в виде uavScenario объект. Этот сценарий содержит uavPlatform объект platform, который также содержит объект sensorObj датчика, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

`platform` — Платформа UAV
`uavPlatform` объект

Сценарий UAV в виде uavPlatform объект. Эта платформа содержит объект sensorObj датчика, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

`sensor` — Датчик UAV, чтобы добавить к платформе в сценарии
`uavSensor` объект

Датчик UAV, чтобы добавить к платформе в сценарии в виде uavSensor объект.

`t` — Время симуляции
положительная скалярная величина

Время симуляции в виде положительной скалярной величины.

Выходные аргументы

развернуть все

`varargout` — Список выходных аргументов переменной длины
`varargout`

Список выходных аргументов переменной длины, возвращенный как varargout.

Смотрите также

Введенный в R2021a

Документация UAV Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

read

Синтаксис

Описание

Входные параметры

sensorObj — Модель датчика UAV объект подкласса uav.SensorAdaptor

scenario — Сценарий UAV uavScenario объект

platform — Платформа UAV uavPlatform объект

sensor — Датчик UAV, чтобы добавить к платформе в сценарии uavSensor объект

t — Время симуляции положительная скалярная величина