Exponenta Banner
exponenta event banner

readSystemInformation

Считайте информационные сообщения

свернуть все на странице

Синтаксис

infoTable = readSystemInformation(ulogOBJ)

Описание

пример

infoTable = readSystemInformation(ulogOBJ) считывает данные информационных сообщений от заданного ulogreader возразите и возвращает таблицу, которая содержит все информационные поля с их соответствующими значениями.

Примеры

свернуть все

Загрузите файл ULOG. Задайте относительный путь файла.

ulog = ulogreader('flight.ulg');

Считайте все сообщения темы.

msg = readTopicMsgs(ulog);

Задайте временной интервал, между которым можно выбрать сообщения.

d1 = ulog.StartTime;
d2 = d1 + duration([0 0 55],'Format','hh:mm:ss.SSSSSS');

Считайте сообщения из темы 'vehicle_attitude' с ID экземпляра 0 во временном интервале [d1 d2].

data = readTopicMsgs(ulog,'TopicNames',{'vehicle_attitude'}, ... 
'InstanceID',{0},'Time',[d1 d2]);

Извлеките сообщения темы для темы.

vehicle_attitude = data.TopicMessages{1,1};

Считайте все системные информации.

systeminfo = readSystemInformation(ulog);

Считайте все начальные значения параметров.

params = readParameters(ulog);

Считайте все регистрируемые выходные сигналы.

loggedoutput = readLoggedOutput(ulog);

Считайте регистрируемые выходные сигналы во временном интервале.

log = readLoggedOutput(ulog,'Time',[d1 d2]);

Входные параметры

свернуть все

Средство чтения файлов ULOG в виде ulogreader объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Информация о системе, возвращенная как таблица со столбцами:

  • InformationField

  • Value

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b

Документация UAV Toolbox

Поддержка