Optical Flow

Оцените объектные скорости

Библиотека:
Computer Vision Toolbox / Analysis & Enhancement

Описание

Блок Optical Flow оценивает направление и скорость объектного движения между двумя изображениями или между одним видеокадром к другой системе координат с помощью или Рога-Schunck или метода Лукаса-Кэнэйда.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`I/I1` — Фрейм изображения или видеокадр
скаляр | вектор | матрица

Фрейм изображения или видеокадр в виде скаляра, вектора или матрицы. Если параметр Compute optical flow between устанавливается на Two images, имя этого порта превращается в I1.

`I2` изображение
скаляр | вектор | матрица

Фрейм изображения или видеокадр в виде скаляра, вектора или матрицы.

Вывод

развернуть все

`|V|^2` — Величины скорости
скаляр | вектор | матрица

Величины скорости, возвращенные как скаляр, вектор или матрица.

`V` — Скоростные компоненты в комплексной форме
скаляр | вектор | матрица

Скоростные компоненты в комплексной форме в виде скаляра, вектора или матрицы.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите параметр Velocity output на Horizontal and vertical components in complex form.

Параметры

развернуть все

Main Tab

`Method` — Метод расчета оптического потока
`Horn-Schunck` (значение по умолчанию) | `Lucas-Kanade`

Выберите метод, чтобы использовать, чтобы вычислить оптический поток. Опции включают Horn-Schunck или Lucas-Kanade.

`Compute optical flow between` — Вычислите оптический поток
`Current frame and N-th frame back` (значение по умолчанию) | `Two images`

Выберите, как вычислить оптический поток. Выберите Two images вычислить оптический поток между двумя изображениями. Выберите Current frame and N-th frame back вычислить оптический поток между двумя видеокадрами, которые являются системами координат N независимо.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Параметр Method к Horn-Schunck
Параметр Method к Lucas-Kanade и Temporal gradient filter к Difference filter [-1 1]

`N` NumberOfFrames
1 (значение по умолчанию) | скаляр

Введите скалярное значение, которое представляет количество кадров между системой координат и текущей системой координат.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Compute optical flow between на Current frame and N-th frame back.

`Smoothness factor` — Фактор гладкости
1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Задайте фактор гладкости. Введите большое значение положительной скалярной величины для высокого относительного движения между двумя изображениями или видеокадрами. Введите маленькое значение положительной скалярной величины для низкого относительного движения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Method на Horn-Schunck.

`Stop iterative solution` — Остановите итеративное решение
`When maximum number of iterations is reached` (значение по умолчанию) | `When velocity difference falls below threshold` | `Whichever comes first`

Задайте метод, чтобы управлять, когда итеративный процесс решения блока остановится. Если вы хотите, чтобы процесс остановился, когда различие скорости ниже значения определенного порога, выберите When velocity difference falls below threshold. Если вы хотите, чтобы процесс остановился после определенного числа итераций, выбрал When maximum number of iterations is reached. Можно также выбрать Whichever comes first.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Method на Horn-Schunck.

`Maximum number of iterations` — Максимальное количество итераций
10 (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте максимальное количество итераций для блока, чтобы выполнить.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Method на Horn-Schunck и параметр Stop iterative solution к When maximum number of iterations is reached или Whichever comes first.

`Velocity output` — Оптический поток выводится
`Magnitude-squared` (значение по умолчанию) | `Horizontal and vertical components in complex form`

Задайте, как вывести оптический поток. Если вы выбираете Magnitude-squared, блок выводит матрицу оптического потока, где каждый элемент находится в форме $u^{2} + v^{2}$ . Если вы выбираете Horizontal and vertical components in complex form, блок выводит матрицу оптического потока, где каждый элемент находится в форме $u + j v$ .

`Temporal gradient filter` — Фильтр используется для временного градиента
`Difference filter [-1 1]` (значение по умолчанию) | `Derivative of Gaussian`

Задайте, решает ли блок для вас и v использование фильтра различия или производной Гауссова фильтра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Method на Lucas-Kanade.

`Number of input frames to buffer` — Количество входных кадров, чтобы буферизовать для сглаживания
3 (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте количество входных кадров, чтобы буферизовать для сглаживания. Используйте этот параметр для временных характеристик фильтра, таких как стандартное отклонение и количество коэффициентов фильтра.