Постройте плоскость в окне рисунка
H = plot( включает дополнительные опции, заданные одним или несколькими model,Name,Value)Name,Value парные аргументы.
Загрузите облако точек.
load('object3d.mat');Отобразите облако точек.
figure pcshow(ptCloud) xlabel('X(m)') ylabel('Y(m)') zlabel('Z(m)') title('Detect a plane in a point cloud')
Установите максимальное расстояние точки к плоскости (2 см) для плоского подбора кривой.
maxDistance = 0.02;
Установите вектор нормали плоскости.
referenceVector = [0, 0, 1];
Установите максимальное угловое расстояние (5 градусов).
maxAngularDistance = 5;
Обнаружьте таблицу в облаке точек и извлеките его.
model = pcfitplane(ptCloud,maxDistance,referenceVector,maxAngularDistance);
Постройте плоскость.
hold on
plot(model)
model — Параметрическая плоская модельПараметрическая плоская модель возвращена planeModel.
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'Color'R.Parent — Выведите осиgca (значение по умолчанию) | осиВыведите оси в виде текущей системы координат для отображения визуализации.
Color — Цвет плоскости'red' (значение по умолчанию) | 1 3 вектор RGB | краткое название цвета | длинное имя цветаЦвет плоскости в виде 1 3 вектора RGB или короткого или длинного названия цвета.
| Название цвета | Краткое название | Триплет RGB | Внешний вид |
|---|---|---|---|
'red' | 'r' | [1 0 0] |
|
'green' | 'g' | [0 1 0] |
|
'blue' | 'b' | [0 0 1] |
|
'cyan' | 'c' | [0 1 1] |
|
'magenta' | 'm' | [1 0 1] |
|
'yellow' | 'y' | [1 1 0] |
|
'black' | 'k' | [0 0 0] |
|
'white' | 'w' | [1 1 1] |
|
